上海大載機電有限公司2025-11-06

電子膨脹閥在低負荷下出現開度與過熱度的周期性振蕩，是一個典型的控制穩定性問題。 深度分析： 系統增益變化：在低負荷時，蒸發器換熱系數下降，系統動態特性發生變化，整體增益變高。原先在額定負荷下整定好的PID參數會顯得過于"靈敏"，導致對微小偏差的調節動作過大，產生超調，進而引發持續振蕩。 傳感器噪聲與分辨率：在低流量、小開度下，過熱度信號本身可能波動較大，或電子膨脹閥的步進分辨率在極小開度時可能產生非線性，這些都會被控制系統放大。 閥門死區影響：極低開度下，閥針的摩擦力和流體的靜摩擦力可能占據主導，形成死區，導致控制不連續。 控制策略優化： 參數自適應：**理想的解決方案是使用具備參數自適應功能的控制器，它能根據負荷（如壓縮機頻率、目標過熱度）自動切換或平滑調整PID參數組。在低負荷區，應采用更寬的比例帶（P值）和更長的積分時間（I值），降低系統響應速度。 手動優化：如果無法自適應，則需手動整定低負荷下的PID參數。首要任務是***增大P值，**一定的響應速度來換取穩定性。其次增大I值，防止積分飽和和過調。 死區補償：高級控制器可設置死區補償或非線性PID，專門針對小信號下的控制問題進行優化。 信號處理：適當增加過熱度的軟件濾波時間常數，平滑輸入信號，但需注意不能引入過大滯后。

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