佳控科技(杭州)有限公司2025-09-16
首先檢查電機與負載的同軸度,調整傳動機構,確保誤差符合要求;若慣量比不匹配,可增加減速箱或更換合適慣量的電機;通過伺服調試軟件優化驅動器增益參數(如逐步降低比例增益,直至振動消失);檢查編碼器接線和安裝狀態,更換故障編碼器;維護電機軸承,添加潤滑脂;排查負載和傳動機構,修復卡滯或損壞部件。
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