因此通過上述檢查連續多個檢測周期的腳步移動速度的方式來確定用戶的運動狀態，有利于提高判斷的準確性。在一個可選的實施例中，上述根據工作狀態和腳步移動速度，確定用戶在預定時間內的運動狀態的步驟，還包括：s13a，若工作狀態為運行狀態，則檢查連續多個移動腳步速度中是否存在至少一個大于第二預設速度閾值的腳步移動速度，其中，第二預設速度閾值小于預設速度閾值；s13b，若否，則判定用戶在預定時間內的運動狀態為靜止狀態；s13c，若是，則判定用戶在預定時間內的運動狀態為行走狀態。在本實施例中，第二預設速度閾值為零。在一些具體的實施例中，當跑步機履帶1當前的工作狀態為運行狀態時，可檢查連續三個以上的腳步移動速度(即連續三個以上檢測周期的腳步移動速度)中是否存在至少一個大于第二預設速度閾值的腳步移動速度，來確定用戶的運動狀態，一般而言，所檢查的腳步移動速度的連續個數越多，判斷越準確。在本實施中，由于用戶的腳步移動速度是時刻在變化的，因此通過上述檢查連續多個檢測周期的腳步移動速度的方式來確定用戶的運動狀態，有利于提高判斷的準確性。在一個可選的實施例中，當用戶在預定時間內的運動狀態為行走狀態時。南京跑步機價格哪家好呢，歡迎咨詢越尚健康 。寧波橢圓機保養

    個周期時刻的腳步移動速度為v1＝3m/s，個周期時刻估算出的優速度值的噪聲為x1＝，預測的噪聲為y＝，第二個周期時刻的測量值v2為，則：首先根據卡爾曼濾波方程中的狀態的一步預測方程有：vi/＝avi-1+bui-1(a取1，b取0)，由個周期時刻的速度值3m/s去預測第二個周期時刻的速度值可得，第二個周期時刻的預測速度值v2‘＝v1＝3m/s；其次根據卡爾曼濾波方程中的均方誤差的一步預測方程可得v2的總體噪聲為接著根據卡爾曼濾波方程中的濾波增益方程可得個周期時刻的卡爾曼增益k1g＝z2/(z2+y2)＝()＝；然后根據卡爾曼濾波方程中的濾波估計方程可得第二個周期時刻的優速度值v2"＝v2‘+k1g(v2-v2‘)＝3+×()＝；后為下一步估計第三個周期時刻的優速度值的迭代進行更新操作(需要得到第二周期時刻的優速度值的噪聲)，則根據卡爾曼濾波方程中的濾波均方誤差更新矩陣方程可得第二周期時刻的優速度值的噪聲如此，通過上述相同的平滑濾波處理過程，可得到第三個周期時刻的優速度值v3"、第四個周期時刻的優速度值v4"等等。因此，本實施例通過預設的卡爾曼濾波算法對計算獲得的多個腳步移動速度進行平滑濾波處理，使得終得到的腳步移動速度可更加準確。杭州進口橢圓機置換然后把手順勢的握住上方的扶手，是不是類似自行車或者動感單車的樣子。

    按照預定方式調節所述跑步機履帶的運行速度。對應地，本發明還提供一種智能跑步機，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現前述的跑步機速度控制方法。與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明提出的跑步機速度控制方法，通過檢測運動過程中用戶在跑步機履帶上的腳部位置信息，進而將檢測到的腳步位置信息轉化成用戶的腳步移動速度，使得跑步機再結合自身的運行狀態即可獲知用戶的運動狀態，從而根據用戶的運動狀態相應地控制跑步機履帶的運行狀態，保證跑步機履帶的運行速度與用戶的腳步移動速度相適應，使得跑步機履帶的速度可跟隨用戶的跑步速度加快而加快，減慢而減慢，讓用戶在跑步機履帶上行走自然，地提高了用戶體驗。附圖說明為了更清楚地說明本發明實施例技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發明一實施例中跑步機速度控制方法的流程示意圖。

    后腳跟位移增量為(120-110)＝10mm，如此類推，可計算出40～60ms、60～80ms等各個檢測周期內的前腳尖位移增量和后腳跟位移增量，則1秒內可計算得到50個前腳尖位移增量和50個后腳跟位移增量(此處需要說明的是，1秒內的前腳尖位移增量和后腳跟位移增量中，包含0～20ms這個檢測周期內的前腳尖位移增量和后腳跟位移增量)。在上述s123中，假設20～40ms這個檢測周期內的前腳尖位移增量為-10mm，后腳跟位移增量為10mm，則選取后腳跟位移增量為10mm作為用戶在20～40ms這個檢測周期內的腳步位移增量，如此類推，可選取出40～60ms、60～80ms等各個檢測周期內的腳步位移增量，則1秒內可得到50個腳步位移增量。在上述s124中，由于用戶在跑步的過程中，其腳步移動速度是無時無刻都在變化的，因此為保證數據的準確性和即時性，通過取多段數據計算腳步移動速度。在本步驟中，為方便說明，以檢測周期為20ms,計算出用戶在1s內每個周期時刻的腳步移動速度為例進行說明，假設用戶在第1～5個連續檢測周期內(即，0～20ms、20～40ms、40～60ms、60～80ms、80～100ms這5個周期內)的腳步位移增量分別為60mm、64mm、62mm、66mm、70mm，則有：用戶在第1個周期時刻。電動跑步機是健身房及家庭較的器材，它通過電機帶動跑帶使人以不同的速度被動地跑步或走動。

    從而可據此更準確地對跑步機履帶1的運行速度進行調節，使得跑步機履帶1的運行速度可更好地適應用戶跑步過程中的腳步移動速度，有利于提高用戶體驗。參照圖2，對應地，本發明實施例還提供一種跑步機速度控制裝置，包括：檢測模塊11，用于間隔預設檢測周期檢測用戶在跑步機履帶1上的腳部位置信息；計算模塊12，用于根據腳部位置信息，按照預設算法計算出用戶在預定時間內每個周期時刻的腳步移動速度；確定模塊13，用于獲取跑步機履帶1當前的工作狀態，并根據工作狀態和腳步移動速度，確定用戶在預定時間內的運動狀態，其中，工作狀態包括停止狀態和運行狀態，運動狀態包括靜止狀態和行走狀態；調節模塊14，用于根據運動狀態和腳步移動速度，按照預定方式調節跑步機履帶1的運行速度。在一個可選的實施例中，腳部位置信息至少包括前腳尖位置信息和后腳跟位置信息，上述計算模塊12，包括：提取單元，用于從腳部位置信息中提取每個周期時刻的前腳尖位置信息和后腳跟位置信息；計算單元，用于根據前腳尖位置信息，計算出用戶在各個檢測周期內的前腳尖位移增量，以及根據后腳跟位置信息，計算出用戶在各個檢測周期內的后腳跟位移增量；選取單元。徐州跑步機售后服務哪家好呢，歡迎咨詢越尚健康 。杭州進口橢圓機置換

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    跑步機是一種大型鍛煉設備，它們可能會以多種方式出現故障。那么如何修理跑步機呢？對無法啟動的跑步機進行故障排除1檢查電源連接是否有問題。容易解決的問題，也可能是常見的，是你的跑步機沒有插上電源。確保您的跑步機已插入電源插座，并且跑步機電源插頭上的插腳沒有彎曲或變形。2檢查跑步機的電源插座是否通電。將跑步機插入不同的插座，以消除個插座的問題。如果附近沒有其他插座，請將另一個設備(如可輕松移動的燈)插入跑步機的插座，看看它是否工作。如果您知道哪些插座在單獨的電路上，請嘗試使用由另一個電路供電的插座。如果您的電源插座沒有任何電源，請重置斷路器或更換保險絲，并嘗試再次打開跑步機。3檢查電源適配器和設備之間的連接。一些跑步機型號需要在電源到達電機前進行調整。確保該適配器已就位并正確插入。為了完成這一步，可能需要打開一些模型。如果是這種情況，在打開任何電氣盒之前，一定要拔掉跑步機的插頭。4從電源上拔下跑步機。為了檢查其他問題，為了安全起見，您需要拔掉跑步機的插頭。5檢查你的跑步機保險絲。如果保險絲燒斷，您的跑步機將無法啟動。幸運的是，保險絲燒斷通常是一個快速簡單的解決辦法。寧波橢圓機保養