后腳跟位移增量為(120-110)＝10mm，如此類推，可計算出40～60ms、60～80ms等各個檢測周期內的前腳尖位移增量和后腳跟位移增量，則1秒內可計算得到50個前腳尖位移增量和50個后腳跟位移增量(此處需要說明的是，1秒內的前腳尖位移增量和后腳跟位移增量中，包含0～20ms這個檢測周期內的前腳尖位移增量和后腳跟位移增量)。在上述s123中，假設20～40ms這個檢測周期內的前腳尖位移增量為-10mm，后腳跟位移增量為10mm，則選取后腳跟位移增量為10mm作為用戶在20～40ms這個檢測周期內的腳步位移增量，如此類推，可選取出40～60ms、60～80ms等各個檢測周期內的腳步位移增量，則1秒內可得到50個腳步位移增量。在上述s124中，由于用戶在跑步的過程中，其腳步移動速度是無時無刻都在變化的，因此為保證數據的準確性和即時性，通過取多段數據計算腳步移動速度。在本步驟中，為方便說明，以檢測周期為20ms,計算出用戶在1s內每個周期時刻的腳步移動速度為例進行說明，假設用戶在第1～5個連續檢測周期內(即，0～20ms、20～40ms、40～60ms、60～80ms、80～100ms這5個周期內)的腳步位移增量分別為60mm、64mm、62mm、66mm、70mm，則有：用戶在第1個周期時刻。安徽跑步機哪家好呢，歡迎咨詢越尚健康 。速爾跑步機旗艦店

    10.跑步機電子表按鍵失效跑步機電子表按鍵失效可以檢查電子表內部按鍵排線是否有斷裂折傷脫落或按鍵電子表地板未鎖好，可以先打開電子表，將按鍵電子板固定螺絲鎖緊；再不行就只能更換電子表了。11.電動跑步機運動時馬達有噪音（1）電動跑步機運動時馬達有噪音可能是電機運轉時摩擦到旁邊的物體，同樣，有雜物就雜物唄。（2）電動跑步機運動時馬達有噪音可能碳刷磨損嚴重，維修方法就是檢查或更換碳刷。12.電動跑步機不能加速（1）電動跑步機不能加速可能是內部傳感器壞掉，傳感器壞了就更換傳感器；（2）電動跑步機不能加速或者是因為驅動板壞掉，這種情況更換驅動板。（3）電動跑步機不能加速可能是因為儀表盤損壞，如果這樣的話就需要更換儀表盤；一一排除原因，然后進行修理。13.跑步機無法加速或減速（1）檢查電子表內部按鍵排線是否有斷裂折傷脫落，此時只能更換電子表。（2）檢查連接排線接頭有否接觸不良，如果是就更換接線。（3）電子表不良或者是馬達控制板不良，更換控制面板。14.機臺產生異味或冒煙（1）機臺產生異味或冒煙可以先打開護蓋，查看各連接線有否短路，發現短路更換接線即可。（2）或者檢測馬達加負載后，電流有否持續超出額定值。杭州健身房橢圓機多少錢常州跑步機哪家好呢，歡迎咨詢越尚健康 。

    運行速度每次提高或降低的值可通過實驗調試獲得并預先設定。從而通過循序漸進的方式控制運行速度向腳步移動速度進行偏移，可防止跑步機履帶1的運行速度發生驟變而給用戶帶來不適感。在一個可選的實施例中，當用戶在預定時間內的運動狀態為靜止狀態時，上述根據運動狀態和腳步移動速度，按照預定方式調節跑步機履帶1的運行速度的步驟，包括：s14c，若當前跑步機履帶1的運行速度高于腳步移動速度，則逐次降低跑步機履帶1的運行速度，直至為零，其中，每次降低運行速度的值都是相等的，或者至少相鄰兩次降低運行速度的值是不相等的。在本實施例中，當用戶在預定時間內的運動狀態為靜止狀態時，跑步機履帶1運行速度的調節過程與運動狀態為行走狀態時相同，此處不再贅述。在一個可選的實施例中，上述根據腳部位置信息，按照預設算法計算出用戶在預定時間內每個周期時刻的腳步移動速度的步驟之后，還包括：s125，通過預設的卡爾曼濾波算法對各個腳步移動速度進行平滑濾波處理。在本實施中，通過預設的卡爾曼濾波算法對計算獲得的多個腳步移動速度進行平滑濾波處理的過程如下：假設檢測周期為20ms，需要對1s內的100個腳步移動速度進行平滑濾波處理，其中。

釋放壓力，慢跑被證明提高你的心態。跑步，特別在戶外和旅行中,會使身體釋放一種物質讓你產生一種幸福愉悅感（跑步者高峰體驗）或者就是快樂的感覺。跑步已經被采用了多年來臨床抑郁癥，上癮等。更少的壓力，更少的壓抑,更少的疲勞，更少的混亂，經過一段時間的經常跑步，病人很快就有了變化。跑步讓他們有了注意的物件，讓他們看到了除了他們消極的狀態和沉溺的事務，還有一些美好的東西的存在。像對你的身體有所幫助一樣，跑步同樣對你的頭腦很有幫助。通過在跑步中克服一系列的障礙，你學會了專注和決心.在經歷那些你幾乎要放棄的長跑或其他專案后你會發現：你在跑步過程中產生的意志和體魄的增強讓你在其他方面有著同樣的專注和決心。浙江跑步機款式哪家好呢，歡迎咨詢越尚健康 。

    本發明屬于電子控制技術領域，具體涉及一種跑步機速度控制方法、裝置及智能跑步機。背景技術：跑步作為一種簡單有效、老少皆宜的有氧運動方式，在增加肌肉、保持體重以及提高心肺功能等方面效果良好，成為人們日常健身運動項目的優先，而跑步機的誕生減小了日常跑步運動對場地、天氣等客觀條件的依賴，而且隨著工業化、城鎮化的發展，交通擁堵、空氣質量下降等問題也為城市上班族參與戶外跑步運動增加了難度，更使得跑步機成為家庭和健身房廣受青睞且應用普遍的運動器材。現有跑步機的速度調節方式主要有扶手按鍵控制調速、遙控按鍵調速、位置分段控制調速等，但采用這些速度調節方式的跑步機普遍存在以下問題：1、體驗差：用戶需要被迫調節自己的速度去適應跑步機的履帶速度，嚴重影響用戶參與運動時的主動性、真實性和輕松感；2、智能化程度低：當用戶想加速或者減速時，只能手動來完成。技術實現要素：為了克服現有技術的上述缺點，本發明的目的是提供一種跑步機速度控制方法、裝置及智能跑步機，旨在解決現有跑步機無法自主跟隨用戶的跑步速度進行適應性調速的技術問題。本發明解決其技術問題所采用的技術方案如下：一種跑步機速度控制方法。東臺跑步機款式哪家好呢，歡迎咨詢越尚健康 。橢圓機多少錢

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    式中，vi為第i個周期時刻的所述腳步移動速度，si為所述用戶在第i個所述檢測周期內的所述腳步位移增量，si-1為所述用戶在第i-1個所述檢測周期內的所述腳步位移增量，t為所述檢測周期。推薦地，所述根據所述前腳尖位置信息，計算出所述用戶在各個所述檢測周期內的前腳尖位移增量，以及根據所述后腳跟位置信息，計算出所述用戶在各個所述檢測周期內的后腳跟位移增量的步驟之后，還包括：判斷所述前腳尖位移增量的值是否大于預設值，以及判斷所述后腳跟位移增量的值是否大于所述預設值；若所述前腳尖位移增量的值大于所述預設值，則剔除所述前腳尖位移增量；若所述后腳跟位移增量的值大于所述預設值，則剔除所述后腳跟位移增量。推薦地，所述根據所述工作狀態和所述腳步移動速度，確定所述用戶在所述預定時間內的運動狀態的步驟，包括：若所述工作狀態為停止狀態，則檢查連續多個所述腳步移動速度中是否存在至少一個大于預設速度閾值的所述腳步移動速度；若是，則判定所述用戶在所述預定時間內的運動狀態為行走狀態。推薦地，所述根據所述工作狀態和所述腳步移動速度，確定所述用戶在所述預定時間內的運動狀態的步驟，還包括：若所述工作狀態為運行狀態。速爾跑步機旗艦店