按摩椅的的機芯是搭配機械手以及控制機械手電機馬達的裝置，它可以自由的行走在導軌上，根據導軌長度對人體的背部及臀部進行機械手按摩。市場上的機芯主要為2D和3D機芯。2D機芯是早的一代機芯，配備這種機芯的按摩椅其按摩頭只能上下左右移動，是2維平面的運動，這種機芯由于只能在平面運動，不能很好的貼合人體背部曲線，按摩起來會比較生硬。3D機芯是按摩椅的主流配置，按摩頭可以上下、左右、前后運動，前后運動是通過一個伸縮電機實現的，這樣的機芯運動起來是三維立體的，這樣就可以貼合人體的背部曲線，按摩更加的深入，力度大小適中。1996年發明臺4輪上下搖動方式,適合身體各部的按摩椅?？聵蛱张摪茨σ味嗌馘X

同時模擬宇宙空間零重力狀態，讓雙腿高度高于軀干高度，軀干與雙腿之間成127°角，使按摩者全身的重力均勻分布，讓身體處在一種自然舒適的狀態，釋放身心壓力。

足底滾輪刮痧技術:按摩椅足底滾輪前后交錯，配合8個凸點指壓，按摩范圍遍及足底，配合氣囊擠壓按摩，實現足底360°全包裹滾輪刮痧按摩，避免代謝廢物及又使末梢循環進一步惡化形成惡性循環，使足部的血液流速增加，增強全身血液循環，加速體內代謝廢物通過腎臟等排出體外。 嵊州智能按摩椅專賣店1974年發明臺可以通過離合器調節頭部拉伸揉捏模式和揉捏模式的按摩椅;

根據按摩力道選擇。如果想要選購合適的按摩椅，在選購按摩椅的時候可以體驗一下，充分的感受一下按摩椅的力道。如果是送給年紀比較大的親人，在選擇按摩椅的力道的時候，比較好選擇比較柔軟舒適的。對于那些經常按摩的中年人，可以選擇力道稍微大一些的。

根據功能選擇。在選購按摩椅的過程中，如果想要選到合適的按摩椅，可以看一看按摩椅的功能。有些按摩椅的功能是比較單一的，但是有些按摩椅的功能會非常的豐富。如果在按摩的過程中有多個需式，比較好購買那些功能比較豐富的按摩椅。

導軌是按摩椅的主體機構，搭配機芯機械手以及大部分內部主要零部件，是按摩椅的整體骨架。導軌主要分為S型導軌、L型導軌兩種，區分的依據主要是長度不同，S型導軌的長度一般在60-70之間，按摩行程只能到臀部;L型導軌到長度一般在120-130之間，按摩行程可以到大腿。

按摩椅的機械手，通過程序的設計，可以實現多種仿真人的按摩手法，通過按摩原理，實現按摩功效，起到疏通經絡，氣血循環，保持機體的陰陽平衡，機械手按摩是按摩椅為主要的按摩方式。 首先應選擇一個與自己體型相稱的按摩椅。

    那么機芯所在的位置，可能捏完那塊地方骨頭都能給捏散架了。這一類機芯其實已經接近淘汰的邊緣了，因為真的不是很舒服，甚至用完比不用還累，一點都起不到放松的效果。而使用1D機芯的按摩椅，大概市場價在3000以下，對，就是很多人貪便宜買回來使用兩次就吃灰的那些。2D機芯：帶有行走電機，使得機芯可以順著導軌移動，而且還有揉捏電機和敲擊電機，可以實現揉捏、拍打、顫動、叩擊、捶打、指壓等一系列復雜的動作，再配合編程好的按摩程序，就可以實現各種各樣的按摩組合了。3D機芯：除了2D機芯帶有的三個基礎機芯，還帶了伸縮電機，可以實現機芯往前伸縮并配合揉捏電機，實現抓捏動作，再高級一些的3D機芯還帶有觸感反饋功能，可以根據受力程度來適當調節機芯的按壓揉捏力度。當然3D機芯并不是只看有無這么簡單，還要看它的探觸深度、調節寬幅，這些參數越大，說明所能伸縮和移動的范圍就更大，覆蓋身體的面積也越大，手法也越逼真。例如可以揉捏：可以輕敲：可以捶打：可以輕震：手法要比2D豐富得多，當然價格也自然要貴很多。機芯，是按摩椅部件，也對成本影響巨大，但因為很多稍微了解按摩椅的人，都會先從機芯開始挑選，加上按摩椅機芯并沒有行業規范與標準。一個按摩椅的好壞，要看外在的功能是否多，材質是否好，還要看他的按摩程序是否人性化，程序體驗度是否高?？聵蛱张摪茨σ味嗌馘X

按摩椅的主板類似于電腦的主板一樣，是按摩椅的程序、電機運作以及電源的載體。柯橋太空艙按摩椅多少錢

    背景技術：按摩椅，利用機械的滾動力作用和機械力擠壓來進行按摩，人工推拿按摩能夠疏通經絡，使氣血循環，保持機體的陰陽平衡，所以按摩后可感到肌肉放松，關節靈活，使人精神振奮，消除疲勞，對保證身體健康有重要作用。但是目前的按摩椅，只能起到對身體背部進行籠統的按摩，其無法針對身體特殊部位進行特定的按摩，即按摩形式或種類少，無法帶來更優的體驗。技術實現要素：鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種針對腰背部進行局部按摩的按摩椅控制方法。為實現上述目的及其他相關目的，本發明提供一種針對腰背部進行局部按摩的按摩椅控制方法，按摩椅上設有兩組揉捏頭，驅動兩組所述揉捏頭轉動的馬達、驅動兩組所述揉捏頭沿按摩人員高度方向運動的第二馬達、驅動兩組所述揉捏頭前后運動的第三馬達以及控制系統，所述控制系統獲取按摩人員的身高、按摩人員的腰背部需要進行按摩的區域、按摩人員的腰背部需要進行按摩的區域在高度方向上具有依次設置的起始按摩位置和終止按摩位置、兩組所述揉捏頭在前后方向上所需移動到的預設位置；所述馬達能夠驅動兩組所述揉捏頭移動到兩組所述揉捏頭的間距小的位置和兩組所述揉捏頭的間距大的位置。 柯橋太空艙按摩椅多少錢

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