1、不受環(huán)境限制：相對于戶外跑步，它的好處在于不受天氣優(yōu)劣、空間大小等情況的限制，隨時可以開始運(yùn)動；2、可以調(diào)整運(yùn)動強(qiáng)度：同時可以根據(jù)個人身體條件有選擇的調(diào)節(jié)跑步機(jī)速度、坡度等，隨時便捷的調(diào)整運(yùn)動強(qiáng)度；3、顯示各種參數(shù)：有一些好的跑步機(jī)能夠顯示運(yùn)動參數(shù)和身體生命體征等，可以監(jiān)控心率；4、其他優(yōu)點(diǎn)：可以提高心肺活力、塑形、提高睡眠質(zhì)量、增強(qiáng)胃腸蠕動等。同時跑步機(jī)也有不足的地方，具體如下：1、膝關(guān)節(jié)受損：因?yàn)榕懿綑C(jī)的設(shè)置有坡度和速度，這樣形成的剪切力容易改變?nèi)梭w膝關(guān)節(jié)的受力習(xí)慣，容易造成膝關(guān)節(jié)的損傷；2、易疲勞：因?yàn)榄h(huán)境單一，人體容易產(chǎn)生運(yùn)動疲勞；橢圓機(jī)就是很好的一種方式，并且還可以一邊鍛煉一邊刷劇。橢圓機(jī)哪個牌子好

    本發(fā)明屬于電子控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種跑步機(jī)速度控制方法、裝置及智能跑步機(jī)。背景技術(shù)：跑步作為一種簡單有效、老少皆宜的有氧運(yùn)動方式，在增加肌肉、保持體重以及提高心肺功能等方面效果良好，成為人們?nèi)粘＝∩磉\(yùn)動項目的優(yōu)先，而跑步機(jī)的誕生減小了日常跑步運(yùn)動對場地、天氣等客觀條件的依賴，而且隨著工業(yè)化、城鎮(zhèn)化的發(fā)展，交通擁堵、空氣質(zhì)量下降等問題也為城市上班族參與戶外跑步運(yùn)動增加了難度，更使得跑步機(jī)成為家庭和健身房廣受青睞且應(yīng)用普遍的運(yùn)動器材。現(xiàn)有跑步機(jī)的速度調(diào)節(jié)方式主要有扶手按鍵控制調(diào)速、遙控按鍵調(diào)速、位置分段控制調(diào)速等，但采用這些速度調(diào)節(jié)方式的跑步機(jī)普遍存在以下問題：1、體驗(yàn)差：用戶需要被迫調(diào)節(jié)自己的速度去適應(yīng)跑步機(jī)的履帶速度，嚴(yán)重影響用戶參與運(yùn)動時的主動性、真實(shí)性和輕松感；2、智能化程度低：當(dāng)用戶想加速或者減速時，只能手動來完成。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的是提供一種跑步機(jī)速度控制方法、裝置及智能跑步機(jī)，旨在解決現(xiàn)有跑步機(jī)無法自主跟隨用戶的跑步速度進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)速的技術(shù)問題。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下：一種跑步機(jī)速度控制方法。寧波家庭健身橢圓機(jī)哪款好等手腳的運(yùn)動達(dá)到比較協(xié)調(diào)的程度后，再逐漸增加手的推力和拉力。

    按照預(yù)定方式調(diào)節(jié)所述跑步機(jī)履帶的運(yùn)行速度。對應(yīng)地，本發(fā)明還提供一種智能跑步機(jī)，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機(jī)程序時實(shí)現(xiàn)前述的跑步機(jī)速度控制方法。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提出的跑步機(jī)速度控制方法，通過檢測運(yùn)動過程中用戶在跑步機(jī)履帶上的腳部位置信息，進(jìn)而將檢測到的腳步位置信息轉(zhuǎn)化成用戶的腳步移動速度，使得跑步機(jī)再結(jié)合自身的運(yùn)行狀態(tài)即可獲知用戶的運(yùn)動狀態(tài)，從而根據(jù)用戶的運(yùn)動狀態(tài)相應(yīng)地控制跑步機(jī)履帶的運(yùn)行狀態(tài)，保證跑步機(jī)履帶的運(yùn)行速度與用戶的腳步移動速度相適應(yīng)，使得跑步機(jī)履帶的速度可跟隨用戶的跑步速度加快而加快，減慢而減慢，讓用戶在跑步機(jī)履帶上行走自然，地提高了用戶體驗(yàn)。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明一實(shí)施例中跑步機(jī)速度控制方法的流程示意圖。

    因此根據(jù)各個紅外接收器3的紅外光接收情況即可獲知用戶在跑步機(jī)履帶1上的腳部位置信息，即，若某個位置的紅外接收器3沒有接收到紅外光，則該位置說明有障礙物，障礙物的位置即為用戶的腳部位置；其中，推薦地，各個紅外發(fā)射器2之間的間距為5-20毫米，且各個紅外發(fā)射器2與跑步機(jī)履帶1之間的高度差為30-50毫米，相應(yīng)地，各個紅外接收器3與跑步機(jī)履帶1之間的高度差為30-50毫米，在具體實(shí)施時，各個紅外發(fā)射器2與跑步機(jī)履帶1之間的高度差相同(如均為40毫米)。在本實(shí)施例中，通過將各個紅外發(fā)射器2設(shè)置為高于跑步機(jī)履帶1所在水平面一定的高度，這樣更有利于檢測用戶在運(yùn)動過程中的腳部位置。在一個可選的實(shí)施例中，腳部位置信息至少包括前腳尖位置信息和后腳跟位置信息，上述根據(jù)腳部位置信息，按照預(yù)設(shè)算法計算出用戶在預(yù)定時間內(nèi)每個周期時刻的腳步移動速度的步驟，包括：s121，從腳部位置信息中提取每個周期時刻的前腳尖位置信息和后腳跟位置信息；s122，根據(jù)前腳尖位置信息，計算出用戶在各個檢測周期內(nèi)的前腳尖位移增量，以及根據(jù)后腳跟位置信息，計算出用戶在各個檢測周期內(nèi)的后腳跟位移增量；s123，從同一檢測周期內(nèi)的前腳尖位移增量和后腳跟位移增量兩者中。提高心肺功能，還有助于、增強(qiáng)腿部肌肉力度和提高身體素質(zhì)。

    1、眼睛：堅持長跑的人每天都有1小時候左右的時間眼睛直視遠(yuǎn)方，這對眼睛是很好的放松休息，如果你家里有學(xué)齡的孩子，能讓他每天堅持跑步，眼睛近視的機(jī)率肯定會降低。2、頸部、肩部、脊椎：經(jīng)常坐在電腦前的人或多或少都會有一些頸椎、肩部的問題，正確的跑步姿勢要求背部挺直放松，長期堅持會對頸椎及肩部的不適有很大改善。3、心臟：堅持跑步會讓你有顆強(qiáng)大的心臟及心血管系統(tǒng)功能。在提高比較大攝氧量的同時向身體各個輸送的氧量增加，各個的工作質(zhì)量自然提高。另外中長跑會加速血液回圈，使冠狀動脈有足夠的血液供給心肌，從而預(yù)防各種心臟病。通過下肢的運(yùn)動，促使靜脈血流回心臟，還預(yù)防靜脈內(nèi)血栓形成。4、血液：有了強(qiáng)大的心臟血管系統(tǒng)，跑者的血液質(zhì)量也好于常人，身體對長期中長跑發(fā)生的適應(yīng)性改變可改善新陳代謝，減低血脂和膽固醇水平。橢圓機(jī)是非常適合邊看視頻或聽音樂進(jìn)行鍛煉，減緩運(yùn)動帶來的痛苦感受的。杭州企事業(yè)單位跑步機(jī)

但橢圓機(jī)針對完全沒有運(yùn)動基礎(chǔ)的人，反而是比較友好的。橢圓機(jī)哪個牌子好

    個周期時刻的腳步移動速度為v1＝3m/s，個周期時刻估算出的優(yōu)速度值的噪聲為x1＝，預(yù)測的噪聲為y＝，第二個周期時刻的測量值v2為，則：首先根據(jù)卡爾曼濾波方程中的狀態(tài)的一步預(yù)測方程有：vi/＝avi-1+bui-1(a取1，b取0)，由個周期時刻的速度值3m/s去預(yù)測第二個周期時刻的速度值可得，第二個周期時刻的預(yù)測速度值v2‘＝v1＝3m/s；其次根據(jù)卡爾曼濾波方程中的均方誤差的一步預(yù)測方程可得v2的總體噪聲為接著根據(jù)卡爾曼濾波方程中的濾波增益方程可得個周期時刻的卡爾曼增益k1g＝z2/(z2+y2)＝()＝；然后根據(jù)卡爾曼濾波方程中的濾波估計方程可得第二個周期時刻的優(yōu)速度值v2"＝v2‘+k1g(v2-v2‘)＝3+×()＝；后為下一步估計第三個周期時刻的優(yōu)速度值的迭代進(jìn)行更新操作(需要得到第二周期時刻的優(yōu)速度值的噪聲)，則根據(jù)卡爾曼濾波方程中的濾波均方誤差更新矩陣方程可得第二周期時刻的優(yōu)速度值的噪聲如此，通過上述相同的平滑濾波處理過程，可得到第三個周期時刻的優(yōu)速度值v3"、第四個周期時刻的優(yōu)速度值v4"等等。因此，本實(shí)施例通過預(yù)設(shè)的卡爾曼濾波算法對計算獲得的多個腳步移動速度進(jìn)行平滑濾波處理，使得終得到的腳步移動速度可更加準(zhǔn)確。橢圓機(jī)哪個牌子好

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