3、觀察反壓控制能力選取一輛車，功率可以大一點，拔掉電池，選用充電器為電動車供電，接上e-abs使能端子，確保剎把開關接觸良好。慢慢轉動轉把，太快了充電器無法輸出很大的電流，會引起欠壓，讓電機達到比較高速，快速剎車，反復多次，不應出現mos損壞現象。在剎車時，充電器輸出端的電壓會快速上升，考驗控制器的瞬間限壓能力，此試驗如果用電池測試基本沒有效果。此試驗也可以在快速下坡時進行，當車子達到比較高速后進行剎車。4、電流控制能力控制芯片及其驅動系統、AD采樣系統、功率模塊及其驅動系統、硬件保護系統、位置檢測系統、母線支撐電容等。惠山區智能鋰電自行車控制器平臺

三、欠壓比較設計成電壓滯環自鎖比較市面上有的控制器只具有欠壓保護功能，即當蓄電池電壓低于某一電壓值后(如32V)***控制器不工作，這容易使用戶利用蓄電池的回升電壓工作(即蓄電池停止放電后，蓄電池電壓會回升2～3v)，從而造成蓄電池過放電。本控制器欠壓比較設計成電壓滯環自鎖比較，這樣可以有效地避免了蓄電池回升電壓的使用。按上述改進設計的有刷、無刷電動車控制器，經各種負載情況，各種路況實際行駛考驗，證明其具有很高的可靠性。在堵轉運行和輸出端直接短路情況下均可實現可靠的保護，提高了無刷電動自行車控制器在實際運行時的可靠程度，改進后的控制器完全可以實現減少控制器的故障率，降低車輛返修率的目的。另外，由于電流環的作用，并可相對于一般市面上用的控制器可延長續駛距離近10%，行駛過程中有頻繁加減速、反復上下坡時，電流環作用的效果更加明顯。蘇州智能鋰電自行車控制器設計然后基礎Matlab建立整個控制系統的仿真模型，并進行離線仿真，運用軟件仿真的方法設計和驗證控制策略。

電動車無刷控制器電源與閘把的故障可以參考有刷控制器的故障排除方法先予排除，對無刷控制器而言，還有其特有故障現象，比如缺相。電動車無刷控制器缺相現象可以分為主相位缺相和霍耳缺相兩種情況。1、主相位缺相的檢測方法可以參照電動車有刷控制器飛車故障排除法，檢測MOS管是否擊穿，無刷控制器MOS管擊穿一般是某一個相位的上下兩個一對MOS管同時擊穿，更換時確保同時更換。檢查測量點。2、電動車無刷控制器的霍耳缺相表現為控制器不能識別電機霍耳信號。

單片機也稱微控制器，是在一塊集成片上把存貯器、有變換信號語言的譯碼器、鋸齒波發生器和脈寬調制功能電路以及能使開關電路功率管導通或截止、通過方波控制功率管的的導通時間以控制電機轉速的驅動電路、輸入輸出端口等集成在一起，而構成的計算機片。這就是電動自行車的智能控制器。它是以“傻瓜”面目出現的高技術產品。控制器的設計品質、特性、所采用的微處理器的功能、功率開關器件電路及周邊器件布局等，直接關系到整車的性能和運行狀態，也影響控制器本身性能和效率。不同品質的控制器，用在同一輛車上，配用同一組相同充放電狀態的電池，有時也會在續駛能力上顯示出較大差別。把經過硬件再換仿真驗證的ECU鏈接到完全真實的被控對象中，進行實際運行試驗和調試。

針對電動自行車使用實際情況，出現堵轉是可能出現的工況之一，如控制器能對輸出端短路進行可靠保護，那么在電機堵轉條件下，控制器同樣可以進行保護，并可保護電機及蓄電池的安全。如果只具有限流功能的控制器，此時將輸出大電流(如限流14A)，這些使蓄電池(容量為12AH)處于大電流放電狀態下(14A)，將影響蓄電池的使用壽命。另外，大電流流經電機繞組，時間一長，將使電機溫升上升，導致繞組絕緣老化，輕則影響電機壽命，重則燒毀電機。二、采用雙閉環控制系統如沒有對，表示控制器里的PWM電路或MOS管驅動電路有故障。錫山區常見鋰電自行車控制器平臺

將萬用表設置在+20發(DC)檔位，先測量閘把輸出信號的高、低電位。惠山區智能鋰電自行車控制器平臺

5、檢驗控制器效率關閉超速功能，如果有的話，在同一輛車子空載情況下測試不同控制器達到的最高速度，最高速度越高，則效率越高，續航里程也相對高。1、將萬用表設置在+20發(DC)檔位，先測量閘把輸出信號的高、低電位。2、如捏閘把時，閘把信號有超過4V的電位變化，則可排除閘把故障。3、然后按照有刷控制器常用世道上腳功能表，與測量出的主控世道民邏輯芯片的電壓值進行電路分析，并檢查各芯片外圍器件(電阻、電容、二極管)的數值是否和元件表面的標識相一致。惠山區智能鋰電自行車控制器平臺

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