電動(dòng)車雙?？刂破魇怯糜诳刂齐妱?dòng)車電機(jī)啟動(dòng)、運(yùn)行、進(jìn)退、速度及電子器件的**設(shè)備 [1] [3]。其采用有霍爾/無霍爾自適應(yīng)驅(qū)動(dòng)模式，可自動(dòng)識(shí)別電機(jī)換相角度與相位，實(shí)現(xiàn)雙模兼容運(yùn)行 [1-2]。典型產(chǎn)品型號為zwk4816sm，工作電壓覆蓋36-48V及48-60V，適配350W功率電機(jī)，適用于電動(dòng)自行車、三輪車等多類車型 [2]。該控制器集成自學(xué)習(xí)功能，支持120度/60度電機(jī)相位自動(dòng)匹配 [2-3]。采用超靜音設(shè)計(jì)技術(shù)，內(nèi)置EABS系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)EABS剎車能量反充電功能。配備相線短路、堵轉(zhuǎn)、過流等保護(hù)機(jī)制，支持防盜報(bào)警、巡航模式 [1-2]，其中防盜系統(tǒng)通過電機(jī)反向加力實(shí)現(xiàn)鎖定 [2]。注意避免控制器短路，騎行前做好安全檢查。江陰標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)車控制器專賣店

電機(jī)相位：60度120度電機(jī)自動(dòng)兼容，不管是60度電機(jī)還是120度電機(jī)，都可以兼容，不需要修改任何設(shè)置。電動(dòng)車控制器應(yīng)該是兼顧蓄電池及電機(jī)的實(shí)際使用情況進(jìn)行綜合設(shè)計(jì)，應(yīng)充分考慮蓄電池、控制器、電機(jī)三者之間的關(guān)系，將它們作為一個(gè)綜合的系統(tǒng)來設(shè)計(jì)，從而得到更為理想的電動(dòng)車控制器。而不應(yīng)該是市售的只要具有無級調(diào)速，剎車斷電、軟啟動(dòng)……等功能的電動(dòng)車調(diào)速器。針對電動(dòng)自行車實(shí)際使用情況，我們對無刷電動(dòng)自行車控制器的設(shè)計(jì)進(jìn)行了改進(jìn)，增設(shè)了如下的功能：南京質(zhì)量電動(dòng)車控制器生產(chǎn)廠家當(dāng)電池電壓低于設(shè)定閾值（如31.5V）時(shí)，控制器自動(dòng)切斷電機(jī)供電，防止過放電損壞電池。

第三步，目標(biāo)代碼生成。前述的快速控制原型基本生成了滿意的控制策略，硬件設(shè)計(jì)也形成了**終物理載體ECU的底層驅(qū)動(dòng)軟件，兩者集成后生成目標(biāo)代碼下載到ECU中。第四步，純電動(dòng)汽車的硬件在環(huán)仿真，目的是驗(yàn)證其電動(dòng)車控制器電控單元ECU的功能。在這個(gè)環(huán)節(jié)中，除了電控單元是真實(shí)的部件，部分被控對象也可以是真實(shí)的零部件。第五步，調(diào)試和標(biāo)定。把經(jīng)過硬件再換仿真驗(yàn)證的ECU鏈接到完全真實(shí)的被控對象中，進(jìn)行實(shí)際運(yùn)行試驗(yàn)和調(diào)試。電動(dòng)車控制器從結(jié)構(gòu)上分兩種，我們把它稱為分離式和整體式。

電動(dòng)車電機(jī)的控制系統(tǒng)一般由電動(dòng)機(jī)、功率變換器、傳感器和電動(dòng)車控制器組成。電動(dòng)車電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)根據(jù)其控制算法的復(fù)雜程度，選擇比較合適的微處理器系統(tǒng)。較為簡單的有選用單片機(jī)控制器，復(fù)雜的可使用DSP控制器，***出現(xiàn)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)**芯片可以滿足一些輔助系統(tǒng)電機(jī)控制需求。對電動(dòng)汽車電動(dòng)機(jī)控制器而言，一般較為復(fù)雜宜使用DSP處理器?？刂齐娐分饕ㄒ韵聨撞糠郑嚎刂菩酒捌潋?qū)動(dòng)系統(tǒng)、AD采樣系統(tǒng)、功率模塊及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、硬件保護(hù)系統(tǒng)、位置檢測系統(tǒng)、母線支撐電容等。分離式控制器：主體隱藏，讓車體外觀簡潔。

1、功率器件損壞；功率器件的損壞，一般有以下幾種可能：電機(jī)損壞引起的；功率器本身的質(zhì)量差或選用等級不夠引起的；器件安裝或振動(dòng)松動(dòng)引起的；電機(jī)過載引起的；功率器件驅(qū)動(dòng)電路損壞或參數(shù)設(shè)計(jì)不合理引起的。2、控制器內(nèi)部供電電源損壞；控制器內(nèi)部電源的損壞，一般有以下幾種可能：控制器內(nèi)部電路短路；**控制部件短路；外部引線短路。3、控制器工作時(shí)斷時(shí)續(xù)；控制器工作起來時(shí)斷時(shí)續(xù)，一般有以下幾種可能：器件本身在高溫或低溫環(huán)境下參數(shù)漂移；控制器總體設(shè)計(jì)功耗大導(dǎo)致某些器件局部溫度過高而使器件本身進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)；接觸不良。定期檢查控制器線路是否老化，及時(shí)更換損壞的部件。江蘇常見電動(dòng)車控制器設(shè)計(jì)

通過限流電路限制輸出電流，避免電機(jī)或控制器因大電流燒毀。江陰標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)車控制器專賣店

一、使電動(dòng)車控制器具有輸出端短路保護(hù)功能本控制器可以實(shí)現(xiàn)輸出端直接短路保護(hù)，即使在電機(jī)處于最高轉(zhuǎn)速行動(dòng)時(shí)(此時(shí)往往輸出最高電壓)直接短路控制器輸出端，控制器也能很可靠的保護(hù)。在保護(hù)時(shí)電路自動(dòng)降低了輸出電流，以保護(hù)蓄電池的安全，此時(shí)電流約為0.3A，并隨時(shí)檢測輸出端狀態(tài)，當(dāng)輸出端故障排除后,控制器能自動(dòng)恢復(fù)正?？刂?，具有自恢復(fù)功能，從而控制器具有自保護(hù)能力，提高了控制器和蓄電池的安全程度，也提高了對電機(jī)本身故障的耐受程度。江陰標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)車控制器專賣店

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