第三步，目標代碼生成。前述的快速控制原型基本生成了滿意的控制策略，硬件設計也形成了**終物理載體ECU的底層驅動軟件，兩者集成后生成目標代碼下載到ECU中。第四步，純電動汽車的硬件在環仿真，目的是驗證其電動車控制器電控單元ECU的功能。在這個環節中，除了電控單元是真實的部件，部分被控對象也可以是真實的零部件。第五步，調試和標定。把經過硬件再換仿真驗證的ECU鏈接到完全真實的被控對象中，進行實際運行試驗和調試。電動車控制器從結構上分兩種，我們把它稱為分離式和整體式。把經過硬件再換仿真驗證的ECU鏈接到完全真實的被控對象中，進行實際運行試驗和調試。錫山區使用鋰電自行車控制器工廠直銷

恒流控制技術：電動車控制器堵轉電流和動態運行電流完全一致，保證了電池的壽命，并且提高了電動車電機的啟動轉矩。自動識別電機模式系統：自動識別電動車電機的換相角度、霍爾相位和電機輸出相位，只要控制器的電源線、轉把線和剎車線不接錯，就能自動識別電機的輸入及輸出模式，可以省去無刷電動車電機接線的麻煩，**降低了電動車控制器的使用要求。隨動abs系統：具有反充電/汽車EABS剎車功能，引入了汽車級的EABS防抱死技術，達到了EABS剎車靜音、柔和的效果，不管在任何車速下保證剎車的舒適性和穩定性，不會出現原來的abs在低速情況下剎車剎不住的現象，完全不損傷電機，減少機械制動力和機械剎車的壓力，降低剎車噪音，**增加了整車制動的安全性；并且剎車、減速或下坡滑行時將EABS產生的能量反饋給電池，起到反充電的效果，從而對電池進行維護，延長電池壽命，增加續行里程，用戶可根據自己的騎行習慣自行調整EABS剎車深度。新吳區質量鋰電自行車控制器供應商后者安裝在車把上，控制器主體則隱藏在車體包廂或電動箱內，不露在外面。

4、專業折疊技術，讓您輕松折疊；5、超小的體積，折疊后體積只有0.7×0.3×0.6立方米，讓您隨心所欲，無處不在；6、***的匹配性，所有**部件都是***自主研發和制造，保證所有部件的匹配性，能使電池的每一點電量都得到充分的發揮，手機大小的電池，續行里程可長達30公里；7、***使用三重保險功能，在控制器，保護板，電池上均設置了保險功能，有效防止電池的過放、過充，大電流放電，消除每一個可能發生危險的存在，讓您沒有后顧之憂；

第二步，快速控制器原型和硬件開發。從控制系統的Matlab仿真模型中取出控制器模型，并且結合dSPACE的物理接口模塊來實現與被控對象的物理連接，然后運用dSPACE提供編譯工具生成可執行程序，并下載到dSPACE中。dSPACE此時作為目標控制器的替代物，可以方便地實現控制參數在線調試和控制邏輯調節。在進行離線仿真和快速控制其原型的同時，根據控制器的功能設計，同步完成硬件的功能分析并進行相應的硬件設計、制作，并且根據軟件仿真的結果對硬件進行完善和修改。上述改進設計的有刷、無刷電動車控制器，經各種負載情況，各種路況實際行駛考驗，證明其具有很高的可靠性。

針對電動自行車使用實際情況，出現堵轉是可能出現的工況之一，如控制器能對輸出端短路進行可靠保護，那么在電機堵轉條件下，控制器同樣可以進行保護，并可保護電機及蓄電池的安全。如果只具有限流功能的控制器，此時將輸出大電流(如限流14A)，這些使蓄電池(容量為12AH)處于大電流放電狀態下(14A)，將影響蓄電池的使用壽命。另外，大電流流經電機繞組，時間一長，將使電機溫升上升，導致繞組絕緣老化，輕則影響電機壽命，重則燒毀電機。二、采用雙閉環控制系統這種方式使控制器與電源、電機間連線距離縮短，車體外觀顯得簡潔。惠山區應用鋰電自行車控制器品牌

倒車功能：控制器增加了倒車功能，當用戶在正常騎行時，倒車功能失效；錫山區使用鋰電自行車控制器工廠直銷

在經歷了十年高速發展之后，電動車這一民生產品，就像柴米油鹽一樣對于老百姓不可或缺。據相關資料統計，截止2013年底，全國市場電動車保有量已高達1.5億，電動車這一行業也隨著產品壽命周期的發展規律從成長、成熟期逐步邁入拐點，衰退期的到來似乎無法避免。電動車行業營銷三板斧：廣告、促銷、價格戰也難逃邊際效用遞減這一經典經濟學原理，愈發失去效果，所有的電動車廠商一片茫然，不知所措。由于行業的特殊性質，草根這一標簽一直伴隨著電動車行業的成長。也正是由于草根這一特殊性質，才使電動車更加貼近民生需求，創造了電動車行業十年增長的神話。但是隨著行業逐步進入成熟和衰退期，顯然**作為草根而要在異常殘酷的市場競爭中存活下來，是如此的不現實。 [1錫山區使用鋰電自行車控制器工廠直銷

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