第二步，快速控制器原型和硬件開發。從控制系統的Matlab仿真模型中取出控制器模型，并且結合dSPACE的物理接口模塊來實現與被控對象的物理連接，然后運用dSPACE提供編譯工具生成可執行程序，并下載到dSPACE中。dSPACE此時作為目標控制器的替代物，可以方便地實現控制參數在線調試和控制邏輯調節。在進行離線仿真和快速控制其原型的同時，根據控制器的功能設計，同步完成硬件的功能分析并進行相應的硬件設計、制作，并且根據軟件仿真的結果對硬件進行完善和修改。快速控制器原型和硬件開發。南通應用鋰電自行車控制器平臺

1、電動自行車使用前應調整好鞍座和車把的高度，以保證騎行的舒適性，減輕疲勞。鞍座和車把高度應因人而異，一般鞍座的高度以騎行者能夠單腳可靠著地為適宜（整車應基本保持直立），車把的高度以騎行者小臂平放、肩部和手臂放松為適宜。但鞍座和車把的調整應首先保證過管及把立管的插入深度必須高于安全標志線。2、電動自行車使用前應檢查并調整好前后剎車。前剎車由右閘把控制，后剎車由左閘把控制。前后剎車的調整以左右閘把手柄達到一半行程時即能可靠剎車為適宜；閘皮過度磨損，要及時更換。南通應用鋰電自行車控制器平臺這種方式使控制器與電源、電機間連線距離縮短，車體外觀顯得簡潔。

賽罕區一家電動車維修店的維修人員告訴記者，蓄電池比較好的工作環境溫度15攝氏度~40攝氏度。在此溫度范圍之外，就會影響電池的正常工作，電池的壽命也會 縮短。一塊正常的鉛酸電池可以保證車輛**遠行駛距離為50公里，由于熱脹冷縮原理，環境溫度在-10攝氏度時，電池的電量不能****地放出，冬季里充滿 電一次行駛里程比夏季時充滿電一次行駛里程要減少很多。因此對于電瓶的保養是很重要的。首先充電方面，每次回家后，無論使用時間長短，都要進行充電，使電 池保持在足電狀態下使用，如果偶爾沒充滿電對電池影響不大，但經常不充滿電使用，電池將產生一種“記憶”性，影響其續行里程，同時也損耗電池使用壽命。充電時先插電池插頭，再插電源插頭。充電結束，先拔電源插頭，再拔電池插頭。

11、寒冷天氣使用電動自行車，應盡量人力助動或電助動行駛；并且還應當注意蓄電池的電量及電壓指示，一般天氣寒冷時，應適當降低蓄電池的放電深度，切不可欠壓狀態行駛。這是因為，天氣寒冷時蓄電池的荷電能力、放電能力均有所降低。12、電動自行車不怕雨雪天氣。但是，涉積水時水位高度不能超過電動輪轂軸承座的下沿，以防止電機進水造成損壞。雨雪天騎行后，應盡快擦拭干凈；如果電器件浸水，還應該用吹風機將其干燥。以免造成鐵件腐蝕和電路漏電、短路等故障。功能定義和離線仿真。首先根據應用需要明確控制器應該具有的功能，為硬件設計提供基礎；

（6）出行前還應當檢查電機的工作狀況。起動電機并調整其轉速觀察和聽電機的運轉，如有異常現象，應及時維修。（7）電動自行車使用前應檢查燈光、喇叭等，尤其是夜間出行。大燈應明亮，光束一般應落在車頭前方5-10米的范圍；喇叭聲音應響亮，不嘶啞；轉向燈應閃爍正常、轉向指示正常，燈光的閃爍頻率為75-80次/分鐘；儀表顯示應正常。（8）出行前應檢查各主要緊固件是否緊固，如把橫管、把立管、鞍座、鞍管、前輪、后輪、中軸、鎖母、腳蹬等的緊固件不應松動，如果出現緊固件松動或脫落，應及時緊固或更換。各緊固件的推薦力距一般為：把橫管、把立管、鞍座、鞍管、前輪、腳蹬為18N.m，中軸鎖母和后輪為30N.m。器件安裝或振動松動引起的；電機過載引起的；功率器件驅動電路損壞或參數設計不合理引起的。常州使用鋰電自行車控制器供應商

電動車控制器從結構上分兩種，我們把它稱為分離式和整體式。南通應用鋰電自行車控制器平臺

單片機也稱微控制器，是在一塊集成片上把存貯器、有變換信號語言的譯碼器、鋸齒波發生器和脈寬調制功能電路以及能使開關電路功率管導通或截止、通過方波控制功率管的的導通時間以控制電機轉速的驅動電路、輸入輸出端口等集成在一起，而構成的計算機片。這就是電動自行車的智能控制器。它是以“傻瓜”面目出現的高技術產品。控制器的設計品質、特性、所采用的微處理器的功能、功率開關器件電路及周邊器件布局等，直接關系到整車的性能和運行狀態，也影響控制器本身性能和效率。不同品質的控制器，用在同一輛車上，配用同一組相同充放電狀態的電池，有時也會在續駛能力上顯示出較大差別。南通應用鋰電自行車控制器平臺

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