現代石油鉆機是一套聯合的工作機組。它是由動力機、傳動箱、絞車、天車、游動滑車、大鉤、水龍頭、轉盤、鉆井泵以及鉆井液凈化設備等組成。還有井架、底座等結構以及電力、液壓和空氣動力等輔助設備。當前，我國乃至世界大量使用的是旋轉鉆井法，其相應的鉆井設備稱為轉盤旋轉鉆機。陸地所用轉盤鉆機是鉆井設備的基本型式，通常所說的鉆機指的就是這種型式的鉆機，也可稱為常規鉆機。鉆機類別1、鉆機的組成根據鉆井工藝中鉆進、洗井、起下鉆具等各工序的不同要求，一套鉆機必須具備下列各系統和設備，見圖3—1。a.鉆具起升系統起升系統主要包括主絞車、輔助絞車（或貓頭）、輔助剎車（水剎車、電磁剎車等）、游動系統（包括鋼絲繩、天車、游動滑車和大鉤）以及懸掛游動系統的井架等。另外還有起下鉆具操作使用的工具及設備（吊環、吊卡、卡瓦、大鉗、立根移運機構等）。b.旋轉鉆進系統為了轉動井中鉆具以不斷破碎巖石，鉆機裝備有轉盤和水龍頭，井下配有鉆桿柱和鉆頭，另外，叢式井或定向井還需配備井下動力鉆具，這就構成了旋轉鉆進系統。c.鉆井液循環系統徑向氣胎離合器是以壓縮空氣為動力源的摩擦離合器，用于需要傳遞大轉矩和以較快速度變換回轉方向。河北鉆機剎車塊

中間拉桿又稱介桿，是連接十字頭與活塞桿的重要部件，是泥漿泵動力端與液力端連接的關鍵部件，一端與十字頭連接，另一端通過卡箍與活塞桿連接。表面有一個填料盒總成，在往復運動中，中間拉桿的外緣與填料盒中的密封件相互摩擦，為保證耐磨性，中間拉桿的外表面鍍硬鉻。泥漿泵齒圈是一種常用的機械零件，通過它傳遞和改變動力，大齒圈屬于薄壁環類鍛件，在鍛造過程中容易出現壁厚不均、折疊、橢圓等問題。通過控制鍛造過程的細節，可以提高鍛件的質量。泥漿泵本身有大齒圈和小齒輪，一般小齒輪的硬度要大于大齒圈。當齒輪間隙小到一定范圍時，潤滑油就不能在齒輪上形成保護層，當齒輪接觸力在一定的部位反復作用時，它會對齒輪產生沖擊。易引起齒圈齒面點蝕，因此要避免這種情況，必須控制齒輪的硬度。博儒機械大齒圈在鑄造中采用了獨特的熱處理技術，使得齒圈結構得以優化、硬度得到提高，產品的耐磨性和抗沖擊力很大增強。特點：大齒圈的齒形為人字齒，內孔與曲軸過盈配合，并用螺栓和防松螺母緊固。河北鉆機鉗臂天津海合石油設備有限公司生產的吊環選用質優合金鋼模鍛成型。

b.按采用的傳動副類型劃分(1)膠帶并車傳動一皮帶鉆機；(2)鏈條并車傳動一鏈條鉆機；(3)錐齒輪一萬向軸并車傳動一齒輪傳動。c.按驅動設備類型劃分(1)機械驅動鉆機：包括柴油機直接驅動或柴油機一液力驅動的鉆機；(2)電驅動鉆機：包括交流電驅動鉆機、直流電驅動鉆機等；(3)液壓鉆機：通過液壓動力和傳動方式驅動的鉆機。d.按使用地區和用途劃分(1)陸地常規鉆機；(2)海洋鉆機；(3)叢式井鉆機；(4)沙漠機；(5)斜井鉆機。3、鉆機的特點(1)鉆機為大功率的聯合工作機組；(2)鉆井操作不連續；(3)鉆機的工作場合多變。

頂驅裝置的作業區域根據SY/T10041—2002《石油設施電氣設備安裝一級一類和二類區域劃分的推薦作法》，劃分為非危險區域（二類區域），但為了保證安全，在設計時可以按危險區域考慮。對于主電動機來說，應有相應的絕緣、防爆等要求。另外鑒于頂驅裝置的工作環境屬野外露天、鉆井震動沖擊大，主電動機還應具備相應的防塵、防水、防震要求，出線方式等還應考慮到安裝問題。常見的頂驅裝置主電動機采用的都是交流變頻電動機，通過大功率的交流變頻控制系統實現無級調速。交流變頻電動機的主要優點是啟動力矩大，可以連續堵轉，通常具有150%的過載能力，相對應的控制系統等較成熟，易于使用和維護。主電動機的機座外殼要求強度大，可承受振動和沖擊;軸承必須有較高的使用壽命，并便于潤滑；內部應裝溫度傳感器（例如PTI00熱敏電阻），用于監測電動機的溫升，對電動機加以保護；還應裝加熱器，在通電后可對電動機內部進行加熱，尤其在寒冷地帶，頂驅裝置作業前必須先對主電動機進行加熱，再開機運行。天津海合石油設備有限公司擁有完整、科學的質量管理體系。

液壓頂部驅動鉆井裝置是石油和天然氣行業石油鉆機配套置，是取代傳統鉆進設備的新型鉆井裝置，是多學科交叉的產物，其結構復雜，集機、電、液等技術于一體，是當今石油鉆井領域的重大技術之一。液壓頂部驅動鉆井裝置的應用被譽為鉆井裝備領域的第三次改新，同時表示著21世紀石油鉆井行業和機電液一體化石油鉆井特用設備的高水平和發展方向。隨著市場的發展，液壓頂部驅動鉆井裝置現已經成為國際鉆井行業的標準配置。通過特深層鉆完井關鍵技術攻關研究，在一體化設計、鉆機裝備、鉆井提速、井下測控、井筒強化、高溫固井、安全控制、完井測試等方面取得一系列突破進展，形成了特深層安全高效鉆完井技術體系，成功實施一批標志性鉆探作業，油氣勘探開發實現由深井超深井到特深井的歷史性跨越，深井鉆深能力突破9000米并向萬米深地進軍。截至目前，我國已在塔里木盆地、四川盆地建成了順北、富滿、元壩等多個超深層、特深層油氣田，走在了世界陸上深層油氣開發的前列。天津海合石油設備有限公司生產的井架伸縮液缸通用性好，安裝及維修方便。湖北鉆機油封

交流變頻電驅動撬裝鉆機采用能耗制動作輔助剎車。河北鉆機剎車塊

(1)鉆進前鉆具提離井底，開泵循環。此時，黃指針的讀數為“懸重”W懸。然后將表外盤圈（靈敏表盤）旋轉，使紅針指向外盤圈0處。鉆進時，因給鉆頭施加鉆壓，懸重減少，指針反時針旋轉，黃針所指示的讀數為“指重”W指；紅針所指示的讀數為“鉆壓”W鉆。其關系式為W指=W懸-W鉆(2)在下鉆過程中，若指針從某一值下降（左旋），則為遇阻；在起鉆過程中，若指針從某一值上升（右旋），則為遇卡（由井下因素引起）。與壓緊式壓力傳感器配套的指重表與彈簧管的指重表相同，這類指重表盤有φ215mm和φ305mm兩種。φ215rnm指重表的表盤為白底黑宇，而φ305mm指重表的表盤為黑底白字。φ215mm表盤只有一只，且是固定的；φ305mni表盤為兩只，內盤為固定的指重表盤，外盤為可由旋鈕轉動的靈敏表盤，指示鉆壓。指重表內有一長一短的指針，長針為靈敏針，短針為指重針。河北鉆機剎車塊