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EDR(汽車“黑匣子”)來了!

來源: 發布時間:2024-07-24

  1、“黑匣子”到底是什么?

  黑匣子(black box)是一種通俗的叫法,起源于航空領域,后發展至其他交通工具(輪船、列車等)上,指用于記錄其運行實時數據且抗損毀性能較高的一類設備,常用于事故原因的調查分析。

  飛機“黑匣子”的安裝示意圖

  “黑匣子”并不黑,為了方便事故發生后的快速搜尋,其反而會被設計為明黃、橘紅等比較鮮艷的顏色在汽車上,人們有時也將車載行車視頻記錄儀稱作“黑匣子”。早在2004年,《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》就已經提出,營運商用車需安裝行駛記錄儀(公安部、交通部等主管部門相繼完善了管理規則,要求行駛記錄儀增加GPS定位功能及視頻監控功能),用以保障道路安全,為處理交通事故提供依據。

  乘用車暫無相關的法規要求,但很多車主也都自發給自己的愛車裝上車載行車記錄儀,以備還原事故真相。然而,市面上各種“行車記錄儀”記錄的是粗淺的GPS、視頻數據,沒有記錄事故發生時車輛運行的關鍵數據(車輛速度、方向盤的轉向角度、氣囊狀態、車輛制動狀態等) 。另一方面 ,為避免侵犯用戶隱私,真正的“黑匣子”一般也 沒有錄制音頻或視頻 的功能。

  車載視頻記錄儀與“黑匣子”,其實根本不是一個概念。

  2、"EDR"的定義

  EDR:即 Event Data Recorder,指汽車事件數據記錄系統,用于記錄車輛碰撞前、碰撞時、碰撞后三個階段中汽車的運行關鍵數據(速度、ABS狀態、安全帶狀態等)。EDR才是汽車行業里名正言順的“黑匣子”。

  汽車EDR的工作流程示意圖

  早期的EDR通常與安全氣囊控制器Airbag ECU集成,碰撞事故發生后,通過分析氣囊模塊數據來還原車輛的碰撞事件狀態。但鑒于車輛碰撞事件的復雜性,氣囊EDR模塊所記錄的數據并不能準確地反應車輛的事故狀態,因而需要對EDR所需的數據進行研究并制定相應的國家標準。

  氣囊EDR模塊會記錄碰撞時的車輛運行數據

  3、EDR的應用舉例

  事故調查:某多車相撞的嚴重交通,一方面,事發路段監控視頻顯示,肇事車輛事發時突然啟動,加速向前,連續撞擊路上車輛及行人;另一方面,肇事駕駛人回憶,事發前正停車等人,當時掛N檔、腳踩剎車,等了一會兒后,車輛突然向前沖,便用力將剎車踩到底,可車輛非但無法降速,還越來越快......雙方各執一詞。

  鑒定人員對事故車輛安全氣囊電腦(ACU)中存儲的EDR數據進行讀取,結果如下:

  EDR存儲的事故數據(時刻0秒為事故發生時刻)

  數據分析:肇事車輛在事故發生前,變速桿檔位始終處于D檔,油門踏板開度由33%迅速升至100%,隨后一直持續在最大開度;發動機轉速隨著油門踏板開度加大而上升,從3100RPM迅速升至4800 RPM;行駛車速從24km/h一直升至56km/h;制動踏板開關一直處于關閉狀態(即未踩制動踏板)。

  調查結論:該起事故中,駕駛員誤把“油門當剎車”。

  在類似案例中,如果沒有對EDR數據進行提取、分析,只是使用傳統的鑒定手段,至多得出“未發現車輛制動系統及轉向系統存在故障”等類似結論,而對于是否存在駕駛人的誤操作,并沒有更直觀的方式可以進行佐證。

  (案例取自“交通言究社”,有刪減)

  4、國際上的EDR法規概況

  美國汽車安全技術法規(FMVSS) CFR 第 49 篇第 563 部分(49 CFR Part 563—EVENT DATA RECORDERS),提出了EDR的定義和相關技術標準。美國國家道路交通安全管理局(NHTSA)要求 2014 年 9 月份之后,美國境內所有銷售車輛都需要配備 EDR。

  歐盟自1970年起強制商用車安裝行駛記錄儀,2011年規定行駛記錄儀需安裝GPS定位系統。但針對EDR還沒有頒布統一的法規,不過已經在參照美國 CFR 563 法規的基礎上,進行了大量的技術標準及應用研究。

  日本具有行業標準 J-EDR,其技術內容也主要參照了美國 CFR 563 法規的要求,但是未強制實施。

  5、中國的EDR法規動向

  2017年9月,GB7258-2017《機動車運行安全技術條件》(點擊查看詳情)發布,其中8.6.6 規定:乘用車應配備能記錄碰撞等特定事件發生時的車輛行駛速度、制動狀態等數據信息的事件數據記錄系統(EDR);若配備了符合標準規定的車載視頻行駛記錄裝置,應視為滿足要求。該要求自2021年1月1日起實施。

  2017年9月,為配合GB7258-2017的執行,國家標準委下達了強制性國家標準《汽車事件數據記錄系統》制定計劃(20171835-Q-339),牽頭起草單位為中國汽車技術研究中心等,完成時限為24個月。

  2018年6月,標準征求意見稿發布,并在工信部和汽標委網站上公開征求意見。

  2018年11月,起草工作組進行了標準送審前的再一次大規模征集意見和討論,同年12月對標準進行送審。

  EDR-GB征求意見稿數據元素分級

  EDR-GB征求意見稿主要技術條款

  EDR相關法規實施時間

  “中國的EDR法規動向”作如下補充說明:

  1. 該部分的三個圖表“EDR-GB征求意見稿數據元素分級”、“EDR-GB征求意見稿主要技術條款”、“EDR相關法規實施時間”是依據2018年6月工信部網站上發布的"《汽車事件數據記錄系統》征求意見稿"整理而來。

  2. 標準起草組根據公開征集的意見對原征求意見稿進行了部分修訂,并于2019年2月完成送審稿。

  6、尾聲

  EDR 能夠為法律部門進行碰撞事件鑒定提供客觀、真實的技術判定依據,其應用將大幅提升車輛碰撞事件的處理能力,保障司法公正,維護公眾利益,同時為企業改善車輛的安全性能提供技術經驗。

  制定EDR 強制性標準可以規范 EDR 產品的設計和生產,提高整個社會對 EDR 的認知水平,增加 EDR 使用普及范圍。 企業也要及時關注EDR標準的制修訂動態,在產品開發階段做好應對準備。

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