上海寶松堂生物科技：綜合穿刺虛實結合訓練系統哪家好？

來源：發布時間：2025-10-16

上醫寶松堂（上海寶松堂生物科技）：綜合穿刺虛實結合訓練系統哪家好？

本系統基于虛實結合技術與力反饋交互技術研發，整體由兩大部分構成：

穿刺外設模擬模塊（含穿刺模擬人、穿刺針插件及麻醉針插件）；

穿刺虛實結合三維訓練軟件系統。

系統支持多種穿刺術式的虛擬-實體同步操作，通過智能傳感與力反饋技術，實現穿刺全過程的真實感與交互性，為臨床穿刺技能訓練提供沉浸式教學體驗。

一、系統總體技術參數

多自由度穿刺操作

支持使用多自由度智能穿刺針進行操作；

穿刺過程可在虛擬軟件中實時同步顯示穿刺針的角度、深度及三維位置；

軟件具備局部**功能，可根據穿刺深度動態展示體內解剖層次變化，清晰呈現針尖所在層面；

配備力反饋系統，模擬針穿過不同組織（皮膚、脂肪、肌肉、骨膜、腔隙等）時的阻力與落空感；

同一穿刺模型可在多個部位完成不同類型穿刺訓練。

虛實同步穿刺流程

系統完整支持符合臨床標準的穿刺操作流程；

通過交互式力反饋技術實現解剖層次的真實觸感反饋。

訓練項目

含胸腔穿刺術、腹腔穿刺術、腰椎穿刺術、骨髓穿刺術共4項訓練內容。

系統配置

配備一體化推車1臺；

內含兩套穿刺模型：

臥式半身模型（支持腹腔及骨髓穿刺）；

坐立式半身模型（支持胸腔及腰椎穿刺，可實現坐位與側臥位切換）。

模型內置智能芯片，實時識別針頭角度與插入深度，并在虛擬系統中同步顯示。

模塊化穿刺部位

穿刺部位模塊可自由替換；

配置胸腔、腹腔、腰椎、骨髓穿刺模塊各5個。

模塊材質要求

材質為仿真醫用硅膠，尺寸比例與真實人體一致；

解剖結構清晰，觸感逼真；

材料要求安全無毒（SVHC ≤0.1%(w/w)），拉伸強度≥5MPa，斷裂伸長率≥500%；

耐低溫（-10℃ 10h）與耐高溫（200℃ 10h）外觀無明顯變化；

具備良好的耐紫外線老化性能。

標記與提示

可在虛擬病人上進行穿刺點標記；

系統自動判斷標記位置正確性，并提供錯誤提示。

虛擬消毒操作

支持用手直接在虛擬病人上直接進行消毒操作；

系統實時顯示消毒軌跡與痕跡，消毒過程和消毒痕跡可以實時顯示在三維虛擬軟件的虛擬病人身上，并智能判斷消毒是否規范。

智能力反饋穿刺針

穿刺針內置智能傳感芯片，實時檢測并顯示持針角度變化；

若角度偏差超過標準范圍，系統自動報警提示；

提供不同組織層次的真實操作觸感反饋。

真實穿刺交互體驗

采用真實穿刺針配合實時交互力反饋系統，實現仿真插入體驗；

模擬人體多種組織阻力與落空感；

根據針尖位置自動生成局部10cm范圍內的逐層**剖面視圖，展示穿刺路徑與組織結構變化。

虛實同步操作顯示

麻醉、穿刺、抽液、針芯抽離等全過程在三維軟件中與實物同步；

支持剖面動態顯示，實時呈現針具在人體內的角度與位置變化。

二、模塊功能與技術參數

（一）胸腔穿刺術模塊

虛擬病人具有明顯體表標志，支持叩診定位；

叩診定位于肩胛線下7、8、9肋間上緣處；

系統智能識別穿刺點標記的準確性，并在虛擬界面實時顯示；

可進行三次規范消毒，系統自動識別軌跡及覆蓋范圍；

支持完整的局麻過程，使用真實麻醉針插件，逐層模擬皮下至胸膜層穿刺，提供阻滯感與落空感反饋；

穿刺針配合力反饋系統，穿刺阻力與突破感逼真，三維軟件實時同步并呈現局部**剖面；

支持抽液操作，系統自動記錄抽液量并提示結果。

（二）腰椎穿刺術模塊

虛擬病人具備L3-L4椎間隙體表標志，可精確定位；

支持穿刺點標記與消毒軌跡判斷；

可進行局麻操作，逐層模擬皮膚、脂肪、豎脊肌、韌帶、硬膜等結構；

使用真實穿刺針，具備多自由度識別與力反饋；

系統實時同步針芯抽出動作；

支持局部**顯示，展現針尖在解剖結構內的深度與路徑。

（三）腹腔穿刺術模塊

支持在臍與左髂前上棘連線外1/3處定位；

可進行標準標記、三次消毒操作與軌跡識別；

模擬完整局麻過程，穿刺深度與角度智能識別；

穿刺阻滯感、落空感真實，虛擬軟件同步局部**剖面；

可用注射器進行抽液操作，系統實時統計抽液量并提示。

（四）骨髓穿刺術模塊

在髂前上棘后1cm處定位，支持標記與智能識別；

支持三次消毒操作及軌跡判斷；

可進行逐層麻醉（皮膚—脂肪—骨表面），具備力反饋與角度識別功能；

穿刺針具可真實插入模型內，系統同步顯示**剖面；

支持針芯旋轉、抽離等真實操作仿真，提供完整穿刺手感體驗。

主流品牌及技術對比

?1、上海云鵬迅康（云鵬醫療科技）? 技術：采用虛擬現實（VR）與力反饋技術，支持靜脈輸液、留置針穿刺等7種護理穿刺操作模擬，操作響應誤差率<0.5%?。功能亮點：全流程仿真訓練（從消毒到拔針），內置AI評分系統，適配臨床急救與護理教學場景?。適用場景：綜合急救與護理培訓，尤其適合需高精度評估的機構?。

?2、上醫寶松堂（上海寶松堂生物科技）? 創新交互：VR結合力反饋技術模擬真實穿刺環境，支持靜脈輸液、小兒頭皮靜脈穿刺等高風險操作訓練?。差異化設計：一體化移動推車，預留力反饋接口，兼容VR/MR設備實現手部及手指跟蹤?。適用場景：預算有限的院校或基層機構，需靈活教學場景?。

?3、芯脈康（上海）? 專科優勢：移動交互式設計，支持腰椎穿刺、胸膜腔穿刺等專科操作訓練，適配多科室需求?。適用場景：神經外科、兒科等專科操作模擬?。

選購建議 ?綜合急救與護理培訓?：優先選擇上海云鵬迅康，其全流程仿真與AI評分系統更貼近臨床需求?。 ?低成本靈活教學?：上醫寶松堂的VR系統適合預算有限的機構，且支持虛實結合擴展?。 ?專科穿刺訓練?：芯脈康的移動交互式系統適合神經外科、兒科等專科操作模擬?。

其他參考方案

上海寶松堂?：觸覺反饋技術（3.3N阻力模擬）適合高精度力反饋場景?。

江西康利吉英?：情境化模擬系統支持12類臨床場景，但價格較高，適合醫學教學機構?。

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