西門子S7通過Profinet控制微納運控VS500D伺服

來源：發布時間：2025-09-25

PROFINET總線，簡稱PN總線PROFINET 是一種適用于自動化行業的開放式以太網標準，由PROFIBUS國際組織2000年推出，基于工業以太網技術的新一代自動化總線標準。其功能包括：實時通信、分布式現場設備、運動控制、分布式自動化、網絡安裝、IT標準和信息安全、故障安全和過程自動化這8個主要的模塊。

現在我們主要談談運動控制，如何通過Profinet控制微納運控VS500D伺服使旋轉電機在EPOS模式下運行。

1.首先在博圖軟件創建新的項目：

添加VS500D到項目中的步驟如下(GSD文件請聯系我們技術人員獲取):

(旋轉電機的系統參數不同，旋轉電機的參數請直接與技術人員聯系并獲取)

2.下面進行EPOS功能測試

首先在“程序塊”中添加SINA_POS(FB284)

在SINA_POS_DB[DB1]中調試參數

在運行之前首先要匹配好如下參數：

該參數在報文111屬性中“系統參數”欄中可以看到“硬件標識符”，“硬件標識符”即為這兩個參數的大小;

在添加報文頁面，右擊“西門子報文111，PZD-1…”;點擊“屬性”;

進入如下頁面，點擊系統參數，找到“硬件標識符”。

將找到的參數如寫入“HWIDSTW”和“HWIDZSW"

3.輸入說明

ModePos可以設置1-8，此參數用來設定伺服的運動模式

(1)相對運動：設定的位置是相對當前位置移動的距離。

(2)***運動：設定的位置值時相對原點的位置，必須先回原點才能進行***運動。

(3)連續運動：以恒定的速度運行，中途停止則需要中斷任務。

(4)主動回零：主動回原點，伺服主動尋找原點且移動到原點位置。

(5)設置零點：把當前位置設為原點，更改當前的伺服位置值。

(6)運行程序段：設定運行的程序段0-15。程序段運行方式可以通過伺服調試軟件設置。

(7)點動1：以指定的速度點動，速度可以通過伺服調試軟件設置。

(8)點動2：以指定的距離點動，距離可以通過伺服調試軟件設置。

詳細說明見如下表格：

在不同Modepos下的具體操作，及相關參數設置。

點擊“下載到設備”;進入下圖頁面:

點擊“裝載”，完成之后，點擊“完成”,之后點擊“轉至在線”:

完成轉至在線之后，沒有出現錯誤;點擊“啟用/禁用監視”:

完成如上操作后，進入頁面調試界面:

(1) 當ModePos為1時，設置Postion和Velocity值的大小，當位置設為負值時旋轉電機朝負向旋轉或走，(提示：Velocity的正負與方向無關);設置好位置和速度大小，給ExecuteAxis調整為TURE,給伺服上使能;然后將ExecuteMode***修改為TURE，旋轉電機開始行走。

具體需要配置參數如下圖所示：

(2)當ModePos為2時，該位置和速度大小仍是Position和Velocity的大小;設置好位置和速度大小，給 ExecuteAxis調整為TURE,給伺服上使能;然后將ExecuteMode***修改為TURE，旋轉電機開始行走。

具體需要配置參數如下圖所示：

(3) 當ModePos為3時，速度大小是Velocity的大小，設置好Velocity大小;設置好速度大小，給 ExecuteAxis調整為TURE,給伺服上使能;然后將ExecuteMode***修改為TURE，旋轉電機開始行走。

具體需要配置參數如下圖所示：

(4) 當ModePos為4時，該功能對應的伺服驅動器的原點回歸功能，VS500D擁有35中找原點功能，通過設置F15.22來設置不同的原點回歸模式(通過設置F15.23設置原點回歸高速速度和F15.25設置原點回歸低速速度),通過制動并通過NL(負限位信號)/PL(正限位信號)/HSW(原點位置信號)設置按鍵來實現不同模式的實現。(具體說明請詳見《EPOS原點回歸模式介紹》)

具體需要配置參數如下圖所示：