在溫室或果園中，三次元機械手通過視覺識別與柔性抓取，實現農作物的自動化采摘。例如，針對草莓、番茄等易損果實，機械手通過硅膠指墊模擬人工采摘力度，避免果實表面損傷。其搭載的3D相機可識別果實成熟度（如通過顏色、大小判斷），*采摘符合標準的果實，提升采摘品質。在蘋果采摘中，機械手通過多軸聯動適應樹冠結構，完成高處果實的精細抓取，單臺設備日采摘量可達2噸。此外，機械手還可用于蔬菜分揀，通過重量傳感器與圖像識別系統，將不同等級的蔬菜自動分類，減少人工分揀的誤差（從15%降至3%）。在勞動力短缺的背景下，機械手的應用使農業采摘成本下降40%，同時提升果品商品率。實驗室里，三次元機械手輕柔夾持試劑瓶，完成多步合成實驗。湖南搬運機械手

印刷廠的書刊裝訂車間，智能機械手臂正進行書刊的折頁、配頁與裝訂作業。機械手臂首先抓取印刷好的紙張，按照書刊頁碼順序進行精細折頁，折頁精度可達 ±0.1 毫米，確保頁碼對齊無偏差。折頁完成后，機械手臂將折好的紙頁按順序堆疊，進行配頁作業，配頁過程中若發現缺頁或錯頁，會立即發出警報并將不合格紙堆剔除。配頁完成后，機械手臂將紙堆轉移到裝訂工位，配合裝訂設備進行膠裝或線裝處理。對于膠裝書刊，機械手臂能精細控制膠水涂抹量，確保書刊裝訂牢固且無膠水溢出；對于線裝書刊，機械手臂可精細控制針線的間距和打結力度。每小時，機械手臂可完成 200 冊書刊的折頁、配頁與裝訂作業，相比人工裝訂效率提升近 4 倍，同時避免了人工裝訂時可能出現的頁碼錯亂、裝訂松散等問題，保證了書刊的裝訂質量。工業機械手有幾種鍛造機械手抓取紅熱鋼坯，快速送入下一工序。

在疫苗生產、細胞培養等生物制藥環節，三次元機械手通過高重復性操作，確保實驗結果的可靠性。例如，在樣本轉移中，機械手可精細抓取96孔板中的微升級液體，避免人工移液導致的交叉污染。其搭載的溫濕度控制系統可維持實驗環境穩定（如25℃±0.5℃），滿足生物活性物質對環境的要求。在細胞培養中，機械手通過無菌操作完成細胞傳代、換液等任務，減少人為干擾導致的細胞變異。此外，機械手還可用于藥物篩選，通過高通量自動化平臺（如HCS系統）快速測試數千種化合物，將研發周期從5年縮短至2年。在GMP（藥品生產質量管理規范）要求下，機械手的應用使制藥企業通過FDA認證的概率提升30%，加速新藥上市進程。

醫藥制造對生產環境的潔凈度和操作的精確性要求極高，三次元機械手在此具有不可替代的性價比優勢。在藥品的生產過程中，如藥片的分裝、膠囊的填充等，機械手可在潔凈環境下準確完成操作，避免人工操作帶來的污染風險，保證藥品的質量和安全性。其高精度的運動控制能確保藥品的劑量準確，提高產品的合格率。與人工操作相比，機械手可減少因人員因素導致的生產事故和質量問題，降低了企業的生產風險。雖然機械手的初期投資較大，但考慮到其對藥品質量的保障和生產效率的提升，以及可能因質量問題導致的巨大損失，其性價比在醫藥制造領域具有重要意義。拆包機械手撕開包裝，取出物品，動作干脆利落。

陶瓷制造廠的陶瓷餐具成型車間，機械手臂正進行陶瓷坯體的壓制與修整作業。在制作陶瓷碗坯體時，機械手臂首先將陶瓷原料粉末均勻填入模具型腔中，隨后控制壓頭對原料粉末進行加壓壓制，壓制壓力根據陶瓷碗的尺寸自動調整，一般保持在 5-8 兆帕之間，確保坯體密度均勻。壓制完成后，機械手臂將坯體從模具中取出，轉移到修整工位，用高速旋轉的砂輪對坯體邊緣進行修整，去除多余的毛邊，使坯體形狀更加規整。修整過程中，機械手臂通過視覺傳感器實時監測坯體的尺寸，若發現尺寸偏差，會立即調整砂輪的打磨深度。此外，機械手臂可根據不同陶瓷餐具的形狀（如碗、盤、杯子）快速更換模具和修整工具，更換時間不超過 5 分鐘。每小時，機械手臂可完成 60 個陶瓷坯體的壓制與修整作業，坯體合格率高達 98% 以上，為后續的陶瓷燒制工序提供了高質量的坯體原料。單臺單工位沖壓機械手，適合大型片狀沖壓，搭配片材發料器高效作業。湖北全自動沖床機械手

三次元機械手在晶圓廠作業，精確搬運芯片，避免靜電損傷。湖南搬運機械手

醫療康復中心，康復訓練機械手臂正幫助肢體殘疾患者進行康復訓練。這種機械手臂采用輕量化的設計，材質柔軟且具有良好的彈性，能貼合患者的肢體曲線。在訓練前，康復師會根據患者的肢體功能狀況和康復目標，為患者制定個性化的訓練方案，并將相關參數輸入機械手臂的控制系統。訓練過程中，機械手臂會帶動患者的肢體按照預設的軌跡進行運動，如手臂的屈伸、旋轉等動作。同時，機械手臂上的力傳感器會實時感知患者肢體的受力情況，并根據患者的主動發力情況調整輔助力度，當患者主動發力較強時，機械手臂減少輔助力度；當患者發力較弱時，機械手臂增加輔助力度，幫助患者完成動作。此外，機械手臂還能實時記錄患者的訓練數據，如運動角度、運動速度、發力大小等，康復師可根據這些數據評估患者的康復進展，并及時調整訓練方案，幫助患者更快地恢復肢體功能。湖南搬運機械手