本項目針對此類以汽車電子為**的安全關鍵而又資源受限的實時嵌入式系統, 圍繞汽車電子領域的行業標準AUTOSAR與FlexRay總線，研發了實時系統設計，分析與優化算法與軟件健康監控與容錯技術。針對設計階段，研發了針對單核，多核與分布式系統的實時調度分析與資源優化算法，在保證系統實時性的前提下降低片上內存等硬件資源需求，降低系統成本；針對運行階段，研發了實時健康監控與容錯技術，在硬件資源受限的條件下有效檢測系統健康狀況，提高系統容錯能力。AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）工具鏈是支持AUTOSAR標準軟件開發的一系列工具和服務。浦東新區質量AUTOSAR工具鏈供應

國內的各大汽車廠商、科研院校也越來越關注AUTOSAR帶來的標準化的設計、開發、驗證，從而大幅提高汽車電子的研發效率和研發質量。浙江大學ESE實驗中心從2004年開始關注AUTOSAR，并率先加入了AUTOSAR組織。目前浙江大學ESE實驗中心已經成功開發出一套符合AUTOSAR標準的集成的ECU開發工具鏈（簡稱為SmartSAR Studio），它可以用于ECU軟件架構、網絡系統配置、基礎軟件和配置、診斷、標定和仿真測試，支持從上到下、軟件為中心的快速迭***發模式。另外，ESE實驗室中心已經開發出符合AUTOSAR標準的操作系統、通信等基礎軟件模塊。黃浦區怎樣AUTOSAR工具鏈供應同時，自動化配置和驗證工具將進一步普及，提高開發效率和質量。

對于具體的控制器，通過自動化的軟件集成，AUTOSAR團隊希望在質量方面取得巨大的進步。借助于工具如Matlab/Simulink、Ascet或Tar-getLink，工作組使某些軟件組件常規化和模型化，并研發代碼生成器以及進行仔細的測試。另外對于真正的代碼，組件供應商準備了描述性數據(SW組件描述)，它給出了組件的特性，特別是接口、RAM/ROM的要求、運行時間要求等。用相同的方法，控制器制造商提供了描述數據(ECU資源描述)，它精確地定義了控制器的特性，如運算功率、存儲器的大小、輸入和輸出數目，描述所期望的系統功能和所要求的寬帶條件(系統約束描述)。

現在，應用于全新7系的BMW Standard Core軟件系統通過AUTOSAR架構實現對車載網絡、系統內存管理以及大部分的系統診斷功能。此外，全新BMW 7系所采用的多個ECU的運行系統與AUTOSAR架構相匹配，允許各應用程序**運行。例如**網關，該ECU確保了外部I/O系統（以太網和CAN總線）與內部I/O系統總線（CAN，MOST，FlexRay）間高速寬帶連接。同時它還可以調節一些內核功能，如車況監測、系統編碼和能量消耗檢測等。針對驅動系統、底盤、安全系統、內部和車身的研發應用已經***展開。在ElmarFrickenstein看來，AUTOSAR架構的優勢顯而易見：“未來的車型將普遍受益于全行業統一的標準化程序，以及通用性、互換性更強的軟件。AUTOSAR界面的標準化以及供應商通用工具軟件的應用將促進該領域的進一步發展。隨著汽車電子系統的不斷創新和發展，AUTOSAR工具鏈也在不斷升級和完善。

基于實時嵌入式汽車電子系統的安全關鍵領域需求,研發適用于汽車電子環境的軟件健康監控(SHM)技術。借鑒航空電子系統的相關研究，圍繞汽車電子領域的行業標準AUTOSAR, FlexRay與CAN總線，在計算與通信資源嚴重受限的條件下有效監控實時嵌入式系統的健康狀況，并作出實時響應, 通過運行時動態重構來改進系統健康狀況，提高系統容錯能力。作為現代汽車的大腦與***，汽車電子控制系統日趨復雜的并且高度安全關鍵。汽車電子系統在設計、開發和驗證均面臨重大挑戰，包括混合關鍵性，硬實時性需求，高可靠性需求，為了降低成本而高度受限的硬件資源，應用和硬件平臺的高度復雜性，較短的開發周期等。同時，工具鏈將支持更加靈活的配置選項，以適應不同平臺和項目的需求。靜安區定制AUTOSAR工具鏈價格

需求分析：明確汽車電子系統的功能和性能要求，以及相關的安全性和可靠性標準。浦東新區質量AUTOSAR工具鏈供應

方法二 通過Crosstool腳本工具來實現一次編譯，生成交叉編譯工具鏈，該方法相對于方法一要簡單許多，并且出錯的機會也非常少，建議大多數情況下使用該方法構建交叉編譯工具鏈。方法三 直接通過網上下載已經制作好的交叉編譯工具鏈。該方法的優點不用多說，當然是簡單省事，但該方法有一定的弊端就是局限性太大，因為畢竟是別人構建好的，也就是固定的，沒有靈活性，所以構建所用的庫以及編譯器的版本也許并不適合你要編譯的程序，同時也許會在使用時出現許多莫名其妙的錯誤，建議讀者慎用此方法。浦東新區質量AUTOSAR工具鏈供應

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