圖1為2015年12月以前的一種磁懸浮軸承控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為該發(fā)明實施例提供的一種磁懸浮軸承控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為該發(fā)明實施例提供的另一種磁懸浮軸承控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。 [3]1.一種磁懸浮軸承控制裝置，包括：作用相反的***軸承線圈和第二軸承線圈；其中，所述***軸承線圈和第二軸承線圈之間設(shè)置有轉(zhuǎn)子，且所述***軸承線圈連接***功率放大器，所述第二軸承線圈連接第二功率放大器，其特征在于，所述控制裝置還包括：位移調(diào)節(jié)系統(tǒng)、差分系統(tǒng)和電流調(diào)節(jié)器；其中，所述位移調(diào)節(jié)系統(tǒng)采集所述轉(zhuǎn)子偏離預(yù)設(shè)位置的偏離位移，并將所述偏離位移轉(zhuǎn)換為偏移電流值，且同時所述差分系統(tǒng)對所述***軸承線圈的當(dāng)前電流值和第二軸承線圈的當(dāng)前電流值作差分處理后得到差分電流值；所述電流調(diào)節(jié)器對所述偏移電流值和差分電流值求差得到調(diào)節(jié)電流值，且將所述調(diào)節(jié)電流值轉(zhuǎn)換為調(diào)節(jié)占空比，并根據(jù)所述調(diào)節(jié)占空比分別對所述***功率放大器和第二功率放大器各自的當(dāng)前占空比進(jìn)行調(diào)節(jié)，以控制所述***軸承線圈和第二軸承線圈調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)子至所述預(yù)設(shè)位置。初始成本較高，但長期運(yùn)行可節(jié)省維護(hù)費(fèi)用。上海本地磁浮備用軸承貨源充足

其特征在于，所述控制裝置還包括：位移調(diào)節(jié)系統(tǒng)、差分系統(tǒng)和電流調(diào)節(jié)器；其中，所述位移調(diào)節(jié)系統(tǒng)采集所述轉(zhuǎn)子偏離預(yù)設(shè)位置的偏離位移，并將所述偏離位移轉(zhuǎn)換為偏移電流值，且同時所述差分系統(tǒng)對所述***軸承線圈的當(dāng)前電流值和第二軸承線圈的當(dāng)前電流值作差分處理后得到差分電流值；所述電流調(diào)節(jié)器對所述偏移電流值和差分電流值求差得到調(diào)節(jié)電流值，且將所述調(diào)節(jié)電流值轉(zhuǎn)換為調(diào)節(jié)占空比，并根據(jù)所述調(diào)節(jié)占空比分別對所述***功率放大器和第二功率放大器各自的當(dāng)前占空比進(jìn)行調(diào)節(jié)，以控制所述***軸承線圈和第二軸承線圈調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)子至所述預(yù)設(shè)位置。徐匯區(qū)耐用磁浮備用軸承設(shè)備廠家高轉(zhuǎn)速：磁軸承能夠支持更高的轉(zhuǎn)速，因為沒有摩擦產(chǎn)生的熱量限制。

磁性軸承以它特有的優(yōu)點，被***地應(yīng)用到各個領(lǐng)域，從航天、**等高科技領(lǐng)域逐漸普及到一般的工業(yè)、民用設(shè)施。隨著高速、超高速技術(shù)的發(fā)展，電子控制技術(shù)水平的不斷提高，機(jī)械加工技術(shù)的進(jìn)步、環(huán)保意識的加強(qiáng)、磁懸浮技術(shù)知識的普及、磁力軸承價格的降低以及對軸承的要求不斷提高，普通的接觸軸承在某些場合由于不能滿足實際需要而逐漸被磁性軸承取代。在具體的應(yīng)用場合，比如機(jī)床主軸、航空發(fā)動機(jī)、計算機(jī)硬盤、壓縮機(jī)離心機(jī)，磁性軸承起著支撐的作用。在另一方面，由于磁性軸承具有剛度和阻尼可調(diào)的特性，它在轉(zhuǎn)子振動的主動控制方面的應(yīng)用，是當(dāng)前和今后磁性軸承技術(shù)研究的一個熱點，它的基本思想都是通過主動控制給系統(tǒng)引入附加的剛度及阻尼，以達(dá)到減少系統(tǒng)的不平衡響應(yīng)，使系統(tǒng)穩(wěn)定的目的。 [3]

基于此，《一種磁懸浮軸承控制裝置及磁懸浮軸承系統(tǒng)》實施例提供了一種磁懸浮軸承控制裝置及磁懸浮軸承系統(tǒng)，在轉(zhuǎn)子偏離預(yù)設(shè)位置時，通過調(diào)節(jié)功率放大器的占空比使得***軸承線圈和第二軸承線圈之間產(chǎn)生一差動電流，以調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子至預(yù)設(shè)位置，控制裝置的結(jié)構(gòu)簡單，且控制過程的運(yùn)算量減小，減小了運(yùn)算時間，進(jìn)而提高了控制的實時性。為實現(xiàn)上述目的，該發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案如下，具體結(jié)合圖2和圖3所示，對該發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述。采用冗余的傳感器、電磁執(zhí)行器等部件以及容錯控制算法，提高系統(tǒng)的可靠性和安全性。

(2)無源磁軸承P(assiveMagnetioBearing簡稱PMB),也稱為被動磁軸承,以永磁體或超導(dǎo)體實現(xiàn)對轉(zhuǎn)子部分自由度的支承;(3)混合磁軸承(永磁偏置)(H沙ridMa,etieBearing簡稱HMB),其機(jī)械結(jié)構(gòu)中包含了電磁鐵和永磁體或超導(dǎo)體。 [2]磁軸承利用電磁鐵和鐵磁材料之間的吸力實現(xiàn)轉(zhuǎn)子的無接觸懸浮,如果電磁鐵中通過的是恒定勵磁電流,則轉(zhuǎn)子屬于不穩(wěn)定系統(tǒng),微小的擾動就能使轉(zhuǎn)子偏離平衡位置而無法復(fù)原,因此,必須對磁軸承施加主動控制才能使轉(zhuǎn)子穩(wěn)定工作。需要先進(jìn)的控制系統(tǒng)來實現(xiàn)精確調(diào)節(jié)。金山區(qū)質(zhì)量磁浮備用軸承貨源充足

高精度：能夠保持高精度的旋轉(zhuǎn)，適用于精密加工和測量領(lǐng)域。上海本地磁浮備用軸承貨源充足

（3）剛度 、阻尼均可調(diào)，從而使轉(zhuǎn)子很容易通過臨界轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)超高速運(yùn)轉(zhuǎn)；（4）全部回轉(zhuǎn)特性 (如速度 、載荷、軸線位置、失衡量 、千擾頻率等) 都可以通過傳感器和控制系統(tǒng)的信息獲取，因而可對機(jī)器的運(yùn)行狀態(tài)實行診斷和監(jiān)控，這對高性能機(jī)床的適應(yīng)控制特別有利；（5）可靠性高，一方面因無磨損，沒有潤滑和密封裝置。機(jī)械結(jié)構(gòu)得到簡化，從而保證了高可靠性；另一方面，回轉(zhuǎn)件無繞組，定子繞組則類似于電機(jī)定子繞組，控制裝置由可更換的印刷電路板制成，其設(shè)計，制作采用富余度技術(shù)，可獲得幾乎無限的使用壽命，故可靠度極高。 [1]上海本地磁浮備用軸承貨源充足

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