電流調節器對偏移電流值和差分電流值求差得到調節電流值，且將調節電流值轉換為調節占空比，并根據調節占空比分別對***功率放大器和第二功率放大器各自的當前占空比進行調節，以控制***軸承線圈和第二軸承線圈調節轉子至預設位置，控制裝置不僅結構簡單，而且控制裝置的控制過程簡化了控制算法，提高了控制的實時性。 [1]2020年7月，《一種磁懸浮軸承控制裝置及磁懸浮軸承系統》獲得第二十一屆中國**銀獎。 [2]（概述圖為《一種磁懸浮軸承控制裝置及磁懸浮軸承系統》摘要附圖隨著技術的進步，磁浮軸承的應用領域正在不斷擴大。上海常見磁浮備用軸承選擇

利用電場力、磁場力使軸懸浮的滑動軸承。用電場力懸浮的為靜電軸承，用磁場力懸浮的為磁力軸承（見圖），用電場力和磁場力共同懸浮的為組合式軸承。后一種軸承既有電極又有磁極，在電路連接上使電容和電感相互對應調諧，其剛度比前兩者要高得多，而比較大力所對應的位移卻很小。電磁軸承因軸與軸承無直接接觸，不需潤滑，能在真空中和很寬的溫度范圍內工作，摩擦阻力小，不受速度限制（有的轉速高達2300萬轉/分,線速度高達3倍音速）,使用壽命長,結構可多樣化。靜電軸承需要很大的電場強度,應用受到限制，只能在少數儀表中使用。磁力軸承具有較大的承載能力和剛度，已用于超高速列車、超高速離心機、水輪發電機、空間飛行器的角動量飛輪、流量計、密度計、功率表、真空泵、精密穩流器和陀螺儀等。隨著磁性材料和電子技術的發展，電磁軸承的應用正日益擴大。徐匯區銷售磁浮備用軸承貨源充足高可靠性：在極端條件下仍能保持性能。

7.根據權利要求4所述的磁懸浮軸承控制裝置，其特征在于，所述減法器的同相端接入所述第二軸承線圈的電流；以及，所述減法器的反相端接入所述***軸承線圈的電流；其中，所述電流調節器對所述偏移電流值和差分電流值求差得到調節電流值，且將所述調節電流值轉換為調節占空比，并將所述***功率放大器的運行占空比調節為其當前占空比減去所述調節占空比，且將所述第二功率放大器的運行占空比調節為其當前占空比加上所述調節占空比。8.根據權利要求1所述的磁懸浮軸承控制裝置，其特征在于，所述電流調節器為電流PID調節器。

基于此，《一種磁懸浮軸承控制裝置及磁懸浮軸承系統》實施例提供了一種磁懸浮軸承控制裝置及磁懸浮軸承系統，在轉子偏離預設位置時，通過調節功率放大器的占空比使得***軸承線圈和第二軸承線圈之間產生一差動電流，以調節轉子至預設位置，控制裝置的結構簡單，且控制過程的運算量減小，減小了運算時間，進而提高了控制的實時性。為實現上述目的，該發明實施例提供的技術方案如下，具體結合圖2和圖3所示，對該發明實施例提供的技術方案進行詳細的描述。初始成本較高，但長期運行可節省維護費用。

磁軸承系統是由以下五部分組成：控制器、轉子、電磁鐵、傳感器和功率放大器。其中**為關鍵的部件就是控制器?？刂破鞯男阅芑旧蠜Q定了整個磁懸浮軸承系統的性能?？刂破鞯目刂埔幝蓻Q定了磁軸承系統的動態性能以及剛度、阻尼和穩定性。控制器又分為兩種：模擬控制器和數字控制器。雖然國內目前***采用的模擬控制器雖然在一定程度上滿足了系統的穩定性，但模擬控制器與數字控制器相比有以下不足：（一）調節不方便；（二）難以實現復雜的控制；（三）不能同時實現兩個及兩個以上自由度的控制；（四）互換性差，即不同的磁懸浮軸承必須有相對應的控制器；（五）功耗大、體積大等。高精度：磁軸承可以實現高精度的定位和控制，適用于需要高精度的應用。上海常見磁浮備用軸承選擇

高轉速：能夠在高轉速下穩定運行。上海常見磁浮備用軸承選擇

推薦的，所述位移調節系統包括：一位移傳感器；以及，與所述位移傳感器相連的位移調節器；其中，所述位移傳感器采集所述轉子偏離預設位置的偏離位移，所述位移調節器將所述偏離位移轉換為偏移電流值。推薦的，所述位移調節器為位移PID調節器。推薦的，所述差分系統包括：一減法器，其中，所述減法器的一輸入端接入所述***軸承線圈的電流，所述減法器的另一端接入所述第二軸承線圈的電流。推薦的，所述差分系統包括：一***電流傳感器和一第二電流傳感器；其中，所述減法器的一輸入端電連接***電流傳感器，所述***電流傳感器用于采集所述***軸承線圈的電流；以及，所述減法器的另一輸入端電連接第二電流傳感器，所述第二電流傳感器用于采集所述第二軸承線圈的電流。上海常見磁浮備用軸承選擇

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