磁浮軸承傳感器，又叫磁懸浮軸承傳感器，是用于控制由永久磁鐵或者電磁鐵組成的軸承，配套組成數(shù)控磁軸承系統(tǒng)。磁浮軸承傳感器，又叫磁懸浮軸承傳感器 [1]，是利用磁力作用將轉(zhuǎn)子懸浮于空中，使轉(zhuǎn)子與定子之間沒有機(jī)械接觸。磁浮軸承傳感器是磁軸承系統(tǒng)的重要組成部分，其直接關(guān)系到系統(tǒng)對轉(zhuǎn)子工作位置的控制。其原理是磁感應(yīng)線與磁浮線成垂直，軸芯與磁浮線是平行的，所以轉(zhuǎn)子的重量就固定在運轉(zhuǎn)的軌道上，利用幾乎是無負(fù)載的軸芯往反磁浮線方向頂撐，形成整個轉(zhuǎn)子懸空，在固定運轉(zhuǎn)軌道上。對于所有選裝機(jī)械而言，都需要監(jiān)測旋轉(zhuǎn)機(jī)械軸的轉(zhuǎn)速，這是衡量機(jī)器正常運轉(zhuǎn)的一個重要指標(biāo)。而磁浮軸承測量轉(zhuǎn)速的優(yōu)越性在于它既能響應(yīng)零轉(zhuǎn)速，也能響應(yīng)高轉(zhuǎn)速，抗干擾性能也非常強(qiáng) [2]。無需潤滑：無需潤滑油或脂，減少了污染和維護(hù)成本。黃浦區(qū)整套磁浮備用軸承設(shè)備廠家

磁軸承系統(tǒng)是由以下五部分組成：控制器、轉(zhuǎn)子、電磁鐵、傳感器和功率放大器。其中**為關(guān)鍵的部件就是控制器。控制器的性能基本上決定了整個磁懸浮軸承系統(tǒng)的性能。控制器的控制規(guī)律決定了磁軸承系統(tǒng)的動態(tài)性能以及剛度、阻尼和穩(wěn)定性。控制器又分為兩種：模擬控制器和數(shù)字控制器。雖然國內(nèi)目前***采用的模擬控制器雖然在一定程度上滿足了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，但模擬控制器與數(shù)字控制器相比有以下不足：（一）調(diào)節(jié)不方便；（二）難以實現(xiàn)復(fù)雜的控制；（三）不能同時實現(xiàn)兩個及兩個以上自由度的控制；（四）互換性差，即不同的磁懸浮軸承必須有相對應(yīng)的控制器；（五）功耗大、體積大等。黃浦區(qū)整套磁浮備用軸承設(shè)備廠家磁浮備用軸承的設(shè)計和制造成本相對較高，且對控制系統(tǒng)的要求也較為嚴(yán)格。

圖1為2015年12月以前的一種磁懸浮軸承控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為該發(fā)明實施例提供的一種磁懸浮軸承控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為該發(fā)明實施例提供的另一種磁懸浮軸承控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。 [3]1.一種磁懸浮軸承控制裝置，包括：作用相反的***軸承線圈和第二軸承線圈；其中，所述***軸承線圈和第二軸承線圈之間設(shè)置有轉(zhuǎn)子，且所述***軸承線圈連接***功率放大器，所述第二軸承線圈連接第二功率放大器，其特征在于，所述控制裝置還包括：位移調(diào)節(jié)系統(tǒng)、差分系統(tǒng)和電流調(diào)節(jié)器；其中，所述位移調(diào)節(jié)系統(tǒng)采集所述轉(zhuǎn)子偏離預(yù)設(shè)位置的偏離位移，并將所述偏離位移轉(zhuǎn)換為偏移電流值，且同時所述差分系統(tǒng)對所述***軸承線圈的當(dāng)前電流值和第二軸承線圈的當(dāng)前電流值作差分處理后得到差分電流值；所述電流調(diào)節(jié)器對所述偏移電流值和差分電流值求差得到調(diào)節(jié)電流值，且將所述調(diào)節(jié)電流值轉(zhuǎn)換為調(diào)節(jié)占空比，并根據(jù)所述調(diào)節(jié)占空比分別對所述***功率放大器和第二功率放大器各自的當(dāng)前占空比進(jìn)行調(diào)節(jié)，以控制所述***軸承線圈和第二軸承線圈調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)子至所述預(yù)設(shè)位置。

磁性軸承主要由機(jī)械部分和電氣控制部分組成。機(jī)械部分由轉(zhuǎn)子和帶線圈的定子組成。定子所產(chǎn)生的電磁力使轉(zhuǎn)子保持在一定的位置上定子和轉(zhuǎn)子之間有間隙，轉(zhuǎn)子處于懸浮狀態(tài)。位移傳感器監(jiān)測轉(zhuǎn)子的位置，一旦轉(zhuǎn)子偏離所要求的位置，傳感器就發(fā)出信號，伺服控制系統(tǒng)根據(jù)參考信號（轉(zhuǎn)子要求的位置信號）與傳感器信號之差值來調(diào)整定子線圈中的電流，使轉(zhuǎn)子恢復(fù)到原來位置。為了減少轉(zhuǎn)子形狀誤差對傳感器信號的影響，且加快過渡響應(yīng)時間，在實用磁性軸承中，一般采用差動聯(lián)接。盡管磁軸承的成本相對較高，但其在高性能和高可靠性方面的優(yōu)勢使其在許多應(yīng)用中成為理想選擇。

此外，該發(fā)明實施例對提供的減法器的同相端和反相端連接的軸承線圈電流不作限制，即，所述減法器的同相端接入所述第二軸承線圈的電流；以及，所述減法器的反相端接入所述***軸承線圈的電流；其中，所述電流調(diào)節(jié)器對所述偏移電流值和差分電流值求差得到調(diào)節(jié)電流值，且將所述調(diào)節(jié)電流值轉(zhuǎn)換為調(diào)節(jié)占空比，并將所述***功率放大器的運行占空比調(diào)節(jié)為其當(dāng)前占空比減去所述調(diào)節(jié)占空比，且將所述第二功率放大器的運行占空比調(diào)節(jié)為其當(dāng)前占空比加上所述調(diào)節(jié)占空比。高精度：磁軸承可以實現(xiàn)高精度的定位和控制，適用于需要高精度的應(yīng)用。長寧區(qū)質(zhì)量磁浮備用軸承設(shè)備廠家

高精度：能夠保持高精度的旋轉(zhuǎn)，適用于精密加工和測量領(lǐng)域。黃浦區(qū)整套磁浮備用軸承設(shè)備廠家

基于此，《一種磁懸浮軸承控制裝置及磁懸浮軸承系統(tǒng)》實施例提供了一種磁懸浮軸承控制裝置及磁懸浮軸承系統(tǒng)，在轉(zhuǎn)子偏離預(yù)設(shè)位置時，通過調(diào)節(jié)功率放大器的占空比使得***軸承線圈和第二軸承線圈之間產(chǎn)生一差動電流，以調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子至預(yù)設(shè)位置，控制裝置的結(jié)構(gòu)簡單，且控制過程的運算量減小，減小了運算時間，進(jìn)而提高了控制的實時性。為實現(xiàn)上述目的，該發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案如下，具體結(jié)合圖2和圖3所示，對該發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述。黃浦區(qū)整套磁浮備用軸承設(shè)備廠家

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