TC100驅動器的特點使用TC100驅動器時需搭配軟件TOYO-Single使用，可以通過該軟件控制軸運動、修改參數、設置點位、監控信號/數據。TC100驅動器支持不外接傳感器的情況下實現回零操作（通過扭力判斷是否到達原點），同時輸出回原完成信號。TC100驅動器可以通過軟件設置行程軟限位，限位到達會有限位報警（無法判斷正限位/負限位）。TC100驅動器輸入點位有14個，輸出點位有10個，只支持NPN接線方式。TC100驅動器編碼器為增量式，斷電位置會丟失，每次斷電重啟需回原操作。TC100可實現扭力控制，動作時達到設定的扭力即動作完成。TC100只支持差分控制，如果上位機是集電極控制，可選配TOYO集電極轉差分轉接器。TOYO機器人，穩定可靠，為企業生產提供有力保障。高性能TOYO機器人直線電機

直線模組的傳動方式主要有絲桿傳動和皮帶傳動兩種，它們各自具有獨特的特點，適用于不同的應用場景。絲桿傳動的直線模組，如GTH8絲桿模組，具有精度高的優勢。這是因為絲桿在傳動過程中，通過螺紋的精確配合，能夠實現高精度的直線運動，位置重復精度可達±0.005mm甚至更高，特別適合對精度要求極高的加工和裝配工藝。然而，絲桿傳動的速度相對較慢，其最高轉速和線性速度受到一定限制，在需要快速運動的場景中可能無法滿足需求。此外，絲桿傳動的成本相對較高，維護也較為復雜。相比之下，皮帶傳動的直線模組具有速度快的特點，能夠實現較高的運行速度，適用于需要快速搬運和定位的場合。皮帶傳動的成本相對較低，維護也較為簡單。精品TOYO機器人UL認證TOYO無塵系列模組可做到百級無塵！

直線電機是一種將電能直接轉換為直線運動機械能的電機，而不需要通過齒輪、皮帶等傳動機構轉換。它的基本原理與傳統的旋轉電機相似，但運動形式不同，可以簡單的把直線電機看成將旋轉電機劈開并展開。以下是直線電機的主要原理介紹：1、結構組成直線電機主要由以下幾個部分組成：初級線圈：產生磁場，通常固定不動。次級線圈（或磁軌）：產生感應電流或與初級線圈相互作用，通常安裝在運動部件上。導軌：用于支撐和導向運動部件。2、工作原理直線電機的工作原理基于電磁感應定律和洛倫茲力定律：電磁感應：當初級線圈通以交流電時，會在周圍空間產生變化的磁場。洛倫茲力：這個變化的磁場會在次級線圈（或磁軌）中產生感應電流，進而產生與初級線圈磁場相互作用的力，這個力使得次級線圈沿著導軌做直線運動。

電動夾爪的應用場景介紹：1.食品加工：包裝：在食品包裝線上，電夾爪用于抓取和包裝食品，如餅干、糖果等。分揀：用于對食品進行分類和分揀，例如水果和蔬菜。2.醫療與實驗室：樣本處理：在實驗室自動化設備中，電夾爪用于處理和搬運試管、培養皿等樣本。手術輔助：在微創手術中，電夾爪可以用于操控微型器械。3.加工與制造：機床上下料：在數控機床上，電夾爪用于自動上下料，提高加工效率。打磨與拋光：在自動化打磨或拋光設備中，電夾爪用于固定工件。4.其他應用：印刷：在印刷機械中，電夾爪用于紙張或其他印刷材料的搬運。3D打印：在3D打印機的取料和放置成品過程中，電夾爪可以發揮作用。電夾爪的特點是可以通過編程來精確控制其開合力度和速度，這使得它們在自動化行業中具有極高的靈活性和適用性。隨著技術的進步，電夾爪的應用范圍還在不斷擴大，成為自動化生產線中不可或缺的一部分。TOYO伺服電缸搭配XC100驅動器。

更換直線模組的磨損件時，需要注意以下事項以確保更換過程正確無誤，并且延長新部件的使用壽命：1.準備工作：找供應商提供需更換的配件。2.安全措施：確保設備斷電，避免在更換過程中意外啟動造成傷害。使用安全夾具或支撐裝置固定直線模組的移動部分，防止在拆卸過程中滑落。3.拆卸過程：按照正確的順序拆卸舊部件，注意記錄拆卸步驟和部件的安裝位置，以便于重新安裝。避免使用蠻力拆卸，以免損壞其他部件或設備結構。拆卸時注意保護螺紋，避免螺紋損壞。4.檢查和清潔：檢查拆卸下來的舊部件，了解磨損的原因，以便采取措施避免類似問題再次發生。清潔安裝新部件的部位，確保無灰塵、油污和金屬屑等雜物。5.安裝新部件：按照制造商的指導或說明書安裝新部件。確保新部件安裝到位，避免因安裝不當導致的早期磨損或損壞。安裝時注意對準導軌和滑塊的配合面，保證安裝精度。6.潤滑：在新部件安裝到位后，按照制造商的推薦添加適量的潤滑油或潤滑脂。確保潤滑劑均勻分布，避免因潤滑不均導致的磨損。7.功能測試：重新啟動設備，進行初步的功能測試，檢查直線模組是否運行順暢，定位是否準確。監測設備運行一段時間，確保新部件工作正常，無異常噪音或溫升。高精度的TOYO機器人，助力企業實現智能制造，提高產品質量。直角坐標系機械手系列TOYO機器人轉折模組

TOYO直線電機精度可達±1μ/mm，模組精度可達±3μ/mm。高性能TOYO機器人直線電機

速度是衡量直線模組性能的重要指標之一，對于提高工業生產效率起著至關重要的作用。GTH8直線模組的最高速度可達1200mm/s，這一出色的速度表現使其在眾多生產場景中脫穎而出。在自動化生產線中，快速的直線運動能夠實現物料的快速搬運和加工，大幅縮短生產周期。以面板制造行業為例，在液晶面板的生產過程中，需要將玻璃基板快速傳輸到不同的加工工位進行切割、鍍膜、貼合等工藝。GTH8直線模組的高速度能夠快速完成玻璃基板的搬運任務，提高生產線的整體運行速度，從而增加單位時間內的產量。在物流分揀領域，隨著電商行業的飛速發展，物流包裹的數量急劇增加，對分揀效率提出了更高的要求。直線模組憑借其高速度，可以快速地將包裹搬運到指定的分揀區域，實現高效的分揀作業。高性能TOYO機器人直線電機