XC100驅動器的特點支持IO控制、RS485控制、脈沖控制使用XC100驅動器時需搭配軟件TOYO-Single使用，可以通過該軟件控制軸運動、修改參數、設置點位、監控信號/數據。XC100驅動器支持不外接傳感器的情況下實現回零操作（通過扭力判斷是否到達原點），同時輸出回原完成信號。XC100驅動器可以通過軟件設置行程軟限位，限位到達會有限位報警（無法判斷正限位/負限位）。XC100驅動器輸入點位有14個，輸出點位有10個，只支持NPN接線方式。XC100驅動器編碼器為增量式，斷電位置會丟失，每次斷電重啟需回原操作。XC100可實現扭力控制，動作時達到設定的扭力即動作完成。XC100支持集電極控制與差分控制，集電極控制容易受干擾，建議使用差分控制。智能化操作，高效生產，TOYO機器人優勢明顯。標準TOYO機器人推桿模組

在追求生產效率的當下，TOYO機器人多軸模組的高速運動性能脫穎而出。它的各軸電機選用高轉速、高扭矩的好產品，配合精密的傳動系統，能夠實現快速的啟停與高速的運行。在食品包裝行業，面對大量的產品需要快速封裝，多軸模組可以迅速抓取包裝袋，以極快的速度完成物料填充、封口等一系列動作，每分鐘能處理數十個甚至上百個包裝任務，極大地提高了包裝生產線的產能。而且在快遞物流分揀中心，多軸模組操控機械臂快速識別、抓取不同規格的包裹，準確無誤地投放到對應的分揀區域，以高效的運轉助力物流行業應對海量包裹的分揀挑戰。小型電動缸系列TOYO機器人千級無塵TOYO機器人，精確執行任務，提高生產效率和質量。

直線模組的磨損情況會直接影響其性能和精度，因此定期檢查和判斷其磨損情況是非常重要的。以下是一些判斷直線模組磨損情況的方法：1.視覺檢查：檢查導軌和滑塊的表面是否有劃痕、磨損或損傷。觀察滑塊和導軌的接觸面是否有明顯的磨損痕跡或變色。檢查是否有異物嵌入導軌或滑塊，如金屬屑、灰塵等。2.手感檢查：手動推動滑塊，感受其運動是否順暢，是否有異常的摩擦感或震動。檢查滑塊在導軌上的固定是否牢固，是否有松動現象。3.功能測試：進行重復定位測試，檢查直線模組的定位精度是否下降。測試直線模組的運動速度和加速度，看是否有明顯的下降。4.測量工具：使用千分尺、測微計等精密測量工具測量滑塊和導軌的尺寸，看是否有超出公差范圍的磨損。使用激光干涉儀等高精度測量設備來檢測直線模組的運動精度。5.潤滑油分析：檢查潤滑油的顏色和粘度，如果顏色變黑或粘度降低，可能是磨損產生的金屬屑混入了潤滑油中。6.噪音和溫度監測：聽直線模組運動時是否有異常噪音，如異響可能是磨損的跡象。檢測直線模組運動時的溫度變化，異常溫升可能是由于摩擦增加導致的。

絲桿模組和皮帶模組都是常見的線性傳動組件，它們在自動化設備和精密定位系統中發揮著重要作用。以下是絲桿模組與皮帶模組的主要區別：1.傳動原理：絲桿模組：通過旋轉絲桿，利用螺旋副的原理將旋轉運動轉換為線性運動。皮帶模組：通過皮帶與滑輪的摩擦作用，將電機的旋轉運動轉換為線性運動。2.精度和重復定位精度：絲桿模組：通常提供更高的精度和重復定位精度，適用于需要高精度定位的場合。皮帶模組：精度相對較低，但仍然能滿足大多數工業應用的需求。3.剛性：絲桿模組：由于絲桿直接驅動，因此具有更高的剛性和更好的負載能力。皮帶模組：由于皮帶傳動存在一定的彈性，其剛性和負載能力相對較低。4.安裝和維護：絲桿模組：通常需要更精確的安裝和對齊，維護時可能需要潤滑。皮帶模組：安裝相對簡單，維護周期較長，但需要定期檢查皮帶磨損情況。5.使用壽命：絲桿模組：在正確使用和維護的情況下，使用壽命較長。皮帶模組：皮帶會因磨損而需要更換，但更換過程相對簡單。TOYO直線電機可定制行程、動子數量、精度。

直線電機的應用案例顯示器制造。①液晶顯示器（LCD）組裝：在LCD面板的組裝過程中，直線電機用于精確放置和固定液晶單元格。②有機發光二極管（OLED）制造：在OLED顯示屏的制造過程中，直線電機用于材料的精確放置和圖案化。物料搬運：①自動化倉庫：在自動化倉庫系統中，直線電機用于高速、精確的物料搬運和分揀。②生產線物料輸送：在3C產品的生產線上，直線電機用于物料的連續輸送和定位。精密加工：①微型零件加工：在加工手機、電腦等設備中的微型零件時，直線電機用于精密的加工控制。直線電機在3C行業的這些應用，不僅提高了生產效率和產品質量，還降低了人力成本，提升了自動化水平。隨著3C產品更新換代速度的加快和制造工藝的日益復雜，直線電機的應用將更加廣。TOYO機器人，性能非凡，滿足企業多樣化生產需求。新能源行業TOYO機器人無塵模組

TOYO模組產品種類豐富，交期好。標準TOYO機器人推桿模組

伺服夾爪

精確位置控制： 可精確控制每個手指的位置，實現不同尺寸工件的自適應抓取，無需更換手指或調整氣閥。精確力控制： 可設定并精確控制夾持力的大小，避免損壞易碎或精密工件（如玻璃、電子元件、塑料件）。可變行程： 一個夾爪可適應多種尺寸范圍的工件，提高柔性。可編程性： 可在一次抓取過程中實現復雜的運動軌跡（如先快速接近，再慢速接觸，然后精確力控夾持）。過程監控與數據反饋： 可實時獲取位置、速度、力等信息，用于過程監控、質量追溯（如記錄每個工件的夾持力）。柔性化生產： 輕松應對小批量、多品種的生產需求。安靜清潔： 無需氣源，無排氣噪音和油霧。簡化系統： 省去氣動系統的空壓機、管路、閥島、調壓閥等，簡化設備布局和維護。典型應用：易損件/精密件搬運： 電子元器件（芯片、PCB）、玻璃制品、塑料件、食品、醫療器械。柔性裝配線： 需要頻繁更換產品或工件尺寸變化大的場合。力敏感操作： 精密裝配（如齒輪嚙合、軸孔配合）、插拔操作。需要過程數據的場合： 對夾持力有嚴格工藝要求或需要記錄數據的生產。無塵車間/潔凈環境： 避免氣動排氣污染。協作機器人： 伺服夾爪（尤其是帶力控的）是協作機器人實現安全、靈活人機協作的理想“手”。 標準TOYO機器人推桿模組