TOYO直線電機型號說明以LFT2-RHS2-N-4688-LS10-R-N-05H-LC100-A001為例LTF2：指的是本體型號RHS2：指的是本體固定方式及線槽出線方向。（有多種線槽與出線方式，具體參考TOYO直線電機型錄，一般建議線槽自己配。）N：指的是動子數量（N：單動子；D：雙動子）4688：指的是行程，不同動子的有效行程不一樣。LS10：指的是編碼器（標配是1μ光學尺或1μ磁性尺-TS10）R：指的是原點位置（L/R）N：指的是感應器數量05H：05表示驅動器的線長，H指的是霍爾線LC100：指的是驅動器（可配高創、三菱、松下、臺達等）A001：特注碼TOYO模組產品種類豐富，交期好。皮帶TOYO機器人ISO14001

電動缸的優勢與應用場景：

高精度： 重復定位精度可達±0.01mm 甚至更高，遠勝于氣動/液壓缸。高可控性： 可精確控制位置、速度、加速度、輸出力（推力/拉力），實現復雜的運動曲線（S曲線加減速）。高剛性： 結構堅固，動態響應快，抗沖擊能力強。高響應性： 啟停迅速，加速性能優異。節能環保： 只在運動時耗電，靜止時幾乎不耗能，無油污泄漏問題。安靜清潔： 運行噪音低，無油霧或排氣污染。易于集成和控制： 通過標準的伺服驅動器與PLC或運動控制器連接，編程控制方便，易于實現網絡化、智能化。維護簡單： 相比液壓系統，維護工作量大幅減少。長壽命： 在合理選型和維護下，使用壽命長。典型應用：精密定位平臺（半導體設備、檢測設備、激光加工）模擬測試設備（材料試驗機、振動臺、疲勞測試）工業機器人末端執行器（如力控裝配、打磨）自動化生產線（工件推送、定位、夾緊、沖壓、鉚接）醫療器械（手術機器人、精密調整機構）航空航天（舵面驅動、作動筒）娛樂設備（動感平臺） 高速TOYO機器人十字型模組高效作業的TOYO機器人，為企業發展增添動力。

TOYO機器人還有其他系列產品，如GTH系列和GTY系列等。GTH系列模組在長行程應用方面表現出色，其最大行程可達2200mm，能夠滿足一些對工作范圍要求較大的生產任務需求。在物流搬運領域，對于長距離的貨物搬運和貨架存儲操作，GTH系列模組能夠實現高效、準確的運動控制，提高物流自動化水平。GTY系列模組則在一些對速度和加速度要求較高的應用場景中具有優勢，其最高速度可達1280mm/s，能夠快速完成物料的抓取、搬運和放置等操作，有效提高生產效率。在電子元件的高速貼片生產線上，GTY系列模組的高速性能能夠滿足生產線的快速節拍需求，確保電子元件的快速準確貼裝。

XC100 驅動器憑借多樣化的控制方式與強大功能，成為自動化控制領域的得力助手。它支持 IO 控制、RS485 控制和脈沖控制三種模式，能夠靈活適配不同設備與場景需求，為用戶提供豐富的選擇。在操作便利性上，XC100 驅動器與 TOYO-Single 軟件深度綁定，通過該軟件，用戶可輕松實現軸運動控制、參數修改、點位設置，還能實時監控信號與數據，簡化了操作流程，提升了工作效率。其獨特的回零機制無需外接傳感器，利用扭力判斷原點位置，并輸出回原完成信號，減少硬件成本的同時保障了系統穩定性。在安全防護與信號交互方面，XC100 驅動器支持軟件設置行程軟限位，觸發限位時及時報警，雖無法區分正、負限位，但有效避免設備超限運行；14 個輸入點位與 10 個輸出點位，采用 NPN 接線方式，滿足多樣化信號傳輸需求。不過，其增量式編碼器存在斷電丟失位置的情況，重啟后需重新回原校準。此外，XC100 驅動器同時支持集電極控制與差分控制，考慮到集電極控制易受干擾，推薦使用差分控制，以確保信號傳輸的準確性與穩定性 。TOYO機器人，穩定可靠，為企業生產提供有力保障。

伺服夾爪

精確位置控制： 可精確控制每個手指的位置，實現不同尺寸工件的自適應抓取，無需更換手指或調整氣閥。精確力控制： 可設定并精確控制夾持力的大小，避免損壞易碎或精密工件（如玻璃、電子元件、塑料件）。可變行程： 一個夾爪可適應多種尺寸范圍的工件，提高柔性。可編程性： 可在一次抓取過程中實現復雜的運動軌跡（如先快速接近，再慢速接觸，然后精確力控夾持）。過程監控與數據反饋： 可實時獲取位置、速度、力等信息，用于過程監控、質量追溯（如記錄每個工件的夾持力）。柔性化生產： 輕松應對小批量、多品種的生產需求。安靜清潔： 無需氣源，無排氣噪音和油霧。簡化系統： 省去氣動系統的空壓機、管路、閥島、調壓閥等，簡化設備布局和維護。典型應用：易損件/精密件搬運： 電子元器件（芯片、PCB）、玻璃制品、塑料件、食品、醫療器械。柔性裝配線： 需要頻繁更換產品或工件尺寸變化大的場合。力敏感操作： 精密裝配（如齒輪嚙合、軸孔配合）、插拔操作。需要過程數據的場合： 對夾持力有嚴格工藝要求或需要記錄數據的生產。無塵車間/潔凈環境： 避免氣動排氣污染。協作機器人： 伺服夾爪（尤其是帶力控的）是協作機器人實現安全、靈活人機協作的理想“手”。 TOYO氣浮平臺為半導體行業提供精度保證！精品TOYO機器人極坐標模組

智能化的TOYO機器人，帶領工業自動化新潮流。皮帶TOYO機器人ISO14001

直線模組的磨損情況會直接影響其性能和精度，因此定期檢查和判斷其磨損情況是非常重要的。以下是一些判斷直線模組磨損情況的方法：1.視覺檢查：檢查導軌和滑塊的表面是否有劃痕、磨損或損傷。觀察滑塊和導軌的接觸面是否有明顯的磨損痕跡或變色。檢查是否有異物嵌入導軌或滑塊，如金屬屑、灰塵等。2.手感檢查：手動推動滑塊，感受其運動是否順暢，是否有異常的摩擦感或震動。檢查滑塊在導軌上的固定是否牢固，是否有松動現象。3.功能測試：進行重復定位測試，檢查直線模組的定位精度是否下降。測試直線模組的運動速度和加速度，看是否有明顯的下降。4.測量工具：使用千分尺、測微計等精密測量工具測量滑塊和導軌的尺寸，看是否有超出公差范圍的磨損。使用激光干涉儀等高精度測量設備來檢測直線模組的運動精度。5.潤滑油分析：檢查潤滑油的顏色和粘度，如果顏色變黑或粘度降低，可能是磨損產生的金屬屑混入了潤滑油中。6.噪音和溫度監測：聽直線模組運動時是否有異常噪音，如異響可能是磨損的跡象。檢測直線模組運動時的溫度變化，異常溫升可能是由于摩擦增加導致的。皮帶TOYO機器人ISO14001