氣浮平臺工作原理

基于空氣軸承技術：供氣系統：外部氣源（如潔凈的壓縮空氣）通過管道被精確地輸送到平臺底部的氣腔或多孔材料中。形成氣膜：壓縮空氣從這些氣孔中逸出，在平臺與底座之間的微小間隙中形成一層均勻、穩定的高壓氣膜。懸浮與承載：這層氣膜的壓力足以將平臺及其負載的重量支撐起來，實現非接觸懸浮。驅動與運動：平臺通常由直線電機或音圈電機驅動。由于平臺是懸浮狀態，沒有機械接觸帶來的摩擦，驅動系統可以非常平滑、精確地控制平臺進行微米甚至納米級的移動。 TOYO電缸可搭配TC100/XC100驅動器！東佑達TOYO機器人直線模組

電夾爪，也稱為電動夾爪或電動抓手，是一種利用電動機驅動的夾持裝置，廣泛應用于自動化行業中的各種操作和搬運任務。以下是電夾爪在自動化行業的一些主要應用場景：1.機器人應用:拾取與放置：在裝配線上，電夾爪用于機器人的末端執行器，進行零件的拾取、搬運和放置。包裝與碼垛：在包裝或碼垛機器人中，電夾爪用于抓取和堆放產品。2.物流與倉儲：自動搬運：在自動化倉庫中，電夾爪用于從貨架上取下貨物或將貨物放置到指定位置。分揀系統：在物流中心，電夾爪可以根據訂單需求對產品進行分揀。3.電子制造：組裝：在電子組件的自動化裝配過程中，電夾爪用于精確地組裝小型零件。測試：在電子產品測試環節，電夾爪用于固定器件，以便進行功能測試。4.汽車制造：焊接：在汽車制造過程中，電夾爪用于固定汽車零部件，以便進行焊接作業。滑臺模組系列TOYO機器人推桿模組TOYO機器人，性能非凡，滿足企業多樣化生產需求。

TOYO直線電機的特點介紹：①高負載：采用高密度線圈的設計，若選配雙軸同步驅動，推力合計可達2倍，適用于大體積物體高速搬運等。推薦規格：LTF2/LNF2/LCF2系列。②超高精度：因采用直接驅動，免去了許多額外轉換機構造成的背隙及累計誤差。適合IT設備的精密組裝及檢測設備的傳動定位。標配用的是1μ的光學尺，精度可達±2μ，可選配0.5μ/0.1μ的光學尺，精度可達±1.5μ/±1μ。③長行程：直線電機可根據使用方式行程可達8000mm，并可根據客戶需求加大行程。④高加減速及高速度。

直線模組，又稱為直線導軌、線性模組或線性導軌，是一種將滑動轉換為精確直線運動的機械部件。它的由來和發展與工業自動化和精密機械加工的需求密切相關。以下是直線模組的主要發展歷程：1.早期發展：在工業革i命時期，隨著機械制造業的發展，對于機械部件的運動精度和可靠性的要求越來越高。早期的直線運動主要是通過滑動軸承和硬木導軌來實現的，但這種方式的精度和耐用性都不夠理想。2.20世紀初：隨著金屬加工技術的進步，出現了更為精密的滾珠軸承和滑動軸承，這為直線運動部件的改進提供了可能。德國在20世紀初期開始研發和使用線性導軌，以提高機床的加工精度。3.滾珠絲杠的出現：20世紀中葉，滾珠絲杠的發明為直線模組的發展帶來了**性的變化。滾珠絲杠利用滾珠來實現轉動與線性運動的轉換，具有更高的效率和精度。4.直線導軌的發展：1950年代，直線導軌的概念被提出，并逐漸發展為現代直線模組的原型。直線導軌通過特定的軌道和滑塊結構，使得運動部件能夠實現平穩、精確的直線運動。5.材料科學的進步：隨著材料科學的進步，如高性能合金鋼和陶瓷材料的應用，直線模組的精度、速度和負載能力得到了極大提升。以科技為動力，TOYO機器人推動工業自動化發展。

TOYO直線模組支持與多種控制系統（如PLC、PC或機器人控制器）的無縫對接，能夠實現智能化控制。通過編程，用戶可以精確控制直線模組的運動速度、加速度和位置，從而滿足不同生產需求。智能化控制還支持遠程監控和故障診斷，進一步提高了設備的可操作性。TOYO直線模組在多個行業中都有廣泛應用。在電子制造中，它用于PCB板的鉆孔和貼片；在醫療設備中，它用于手術機器人的精確定位；在物流自動化中，它用于貨物的分揀和搬運。無論是輕工業還是重工業，TOYO直線模組都能提供高效、可靠的解決方案。科技感十足的TOYO機器人，助力企業邁向智能化未來。TOYO機器人推桿模組

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伺服夾爪

精確位置控制： 可精確控制每個手指的位置，實現不同尺寸工件的自適應抓取，無需更換手指或調整氣閥。精確力控制： 可設定并精確控制夾持力的大小，避免損壞易碎或精密工件（如玻璃、電子元件、塑料件）。可變行程： 一個夾爪可適應多種尺寸范圍的工件，提高柔性。可編程性： 可在一次抓取過程中實現復雜的運動軌跡（如先快速接近，再慢速接觸，然后精確力控夾持）。過程監控與數據反饋： 可實時獲取位置、速度、力等信息，用于過程監控、質量追溯（如記錄每個工件的夾持力）。柔性化生產： 輕松應對小批量、多品種的生產需求。安靜清潔： 無需氣源，無排氣噪音和油霧。簡化系統： 省去氣動系統的空壓機、管路、閥島、調壓閥等，簡化設備布局和維護。典型應用：易損件/精密件搬運： 電子元器件（芯片、PCB）、玻璃制品、塑料件、食品、醫療器械。柔性裝配線： 需要頻繁更換產品或工件尺寸變化大的場合。力敏感操作： 精密裝配（如齒輪嚙合、軸孔配合）、插拔操作。需要過程數據的場合： 對夾持力有嚴格工藝要求或需要記錄數據的生產。無塵車間/潔凈環境： 避免氣動排氣污染。協作機器人： 伺服夾爪（尤其是帶力控的）是協作機器人實現安全、靈活人機協作的理想“手”。 東佑達TOYO機器人直線模組