TOYO直線模組為光伏制造提供高精度運(yùn)動(dòng)控制解決方案。在硅片處理環(huán)節(jié)，其±0.005mm重復(fù)定位精度配合柔性緩沖機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)120μm超薄硅片的零損傷搬運(yùn)，碎片率低至0.15%。針對(duì)電池串焊工藝，多軸同步控制技術(shù)保障0.02°聯(lián)動(dòng)精度，結(jié)合熱變形補(bǔ)償算法，有效解決焊帶偏移問(wèn)題，焊接良率提升至99.2%。在組件層壓階段，特殊合金導(dǎo)軌在85℃高溫環(huán)境下仍保持±0.01mm/300mm的熱穩(wěn)定性，IP67級(jí)密封設(shè)計(jì)抵御EVA膠揮發(fā)物侵蝕，支持50,000小時(shí)免維護(hù)運(yùn)行。該方案突破行業(yè)三大痛點(diǎn)：1）通過(guò)jerk≤0.5g/s的加速度控制，適配硅片薄片化趨勢(shì)；2）6m超長(zhǎng)模組實(shí)現(xiàn)132片大尺寸組件±0.1mm拼接精度；3）內(nèi)置振動(dòng)傳感器預(yù)判維護(hù)需求，降低設(shè)備停機(jī)60%。實(shí)證顯示：在10GW級(jí)光伏產(chǎn)線中提升人均產(chǎn)出65.7%，層壓良品率達(dá)98.9%，年維護(hù)成本下降62.7%，為HJT/TOPCon等先進(jìn)技術(shù)量產(chǎn)提供運(yùn)動(dòng)保障。TOYO機(jī)器人，高效準(zhǔn)確，為企業(yè)創(chuàng)造非凡生產(chǎn)效益。東佑達(dá)TOYO機(jī)器人直線模組

氣浮平臺(tái)的優(yōu)勢(shì)：真正的零摩擦運(yùn)動(dòng)：這是其突破性的優(yōu)點(diǎn)。由于運(yùn)動(dòng)部件與固定部件被氣膜完全隔開(kāi)，實(shí)現(xiàn)了無(wú)摩擦、無(wú)磨損的運(yùn)動(dòng)。這帶來(lái)了良好運(yùn)動(dòng)平滑性，消除了傳統(tǒng)導(dǎo)軌因摩擦力引起的“粘滑”現(xiàn)象、發(fā)熱和磨損。極高的運(yùn)動(dòng)精度與分辨率：結(jié)合高精度的光柵尺反饋系統(tǒng)和直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)，氣浮平臺(tái)能夠?qū)崿F(xiàn)納米級(jí)的定位精度和重復(fù)定位精度，以及極高的運(yùn)動(dòng)直線度。這是實(shí)現(xiàn)超精密加工和測(cè)量的關(guān)鍵。隔振能力：氣膜本身就是一個(gè)高效的隔振器，能有效隔離來(lái)自地面和機(jī)架的高頻振動(dòng)，為上的精密操作（如光刻、顯微檢測(cè)）提供一個(gè)極其穩(wěn)定的環(huán)境。無(wú)磨損、長(zhǎng)壽命：因無(wú)接觸運(yùn)動(dòng)，理論上不會(huì)產(chǎn)生磨損，其壽命主要取決于氣浮軸承的設(shè)計(jì)和材料，通常也非常長(zhǎng)。高精密TOYO機(jī)器人原廠TOYO模組支持染黑處理，廣泛應(yīng)用在半導(dǎo)體行業(yè)。

伺服夾爪

精確位置控制： 可精確控制每個(gè)手指的位置，實(shí)現(xiàn)不同尺寸工件的自適應(yīng)抓取，無(wú)需更換手指或調(diào)整氣閥。精確力控制： 可設(shè)定并精確控制夾持力的大小，避免損壞易碎或精密工件（如玻璃、電子元件、塑料件）。可變行程： 一個(gè)夾爪可適應(yīng)多種尺寸范圍的工件，提高柔性。可編程性： 可在一次抓取過(guò)程中實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡（如先快速接近，再慢速接觸，然后精確力控夾持）。過(guò)程監(jiān)控與數(shù)據(jù)反饋： 可實(shí)時(shí)獲取位置、速度、力等信息，用于過(guò)程監(jiān)控、質(zhì)量追溯（如記錄每個(gè)工件的夾持力）。柔性化生產(chǎn)： 輕松應(yīng)對(duì)小批量、多品種的生產(chǎn)需求。安靜清潔： 無(wú)需氣源，無(wú)排氣噪音和油霧。簡(jiǎn)化系統(tǒng)： 省去氣動(dòng)系統(tǒng)的空壓機(jī)、管路、閥島、調(diào)壓閥等，簡(jiǎn)化設(shè)備布局和維護(hù)。典型應(yīng)用：易損件/精密件搬運(yùn)： 電子元器件（芯片、PCB）、玻璃制品、塑料件、食品、醫(yī)療器械。柔性裝配線： 需要頻繁更換產(chǎn)品或工件尺寸變化大的場(chǎng)合。力敏感操作： 精密裝配（如齒輪嚙合、軸孔配合）、插拔操作。需要過(guò)程數(shù)據(jù)的場(chǎng)合： 對(duì)夾持力有嚴(yán)格工藝要求或需要記錄數(shù)據(jù)的生產(chǎn)。無(wú)塵車間/潔凈環(huán)境： 避免氣動(dòng)排氣污染。協(xié)作機(jī)器人： 伺服夾爪（尤其是帶力控的）是協(xié)作機(jī)器人實(shí)現(xiàn)安全、靈活人機(jī)協(xié)作的理想“手”。

直線電機(jī)應(yīng)用案例高速取放裝置：將料架上之零件進(jìn)行取放的裝置，可進(jìn)行長(zhǎng)距離工序的搬運(yùn)。使用規(guī)格：LMR32/CGTH5/GTH8貼片裝置：PCB基板的焊接及貼片的機(jī)構(gòu)，可雙滑臺(tái)以節(jié)省空間。使用規(guī)格：LTF2-30/CGTH5檢查裝置：可高速移動(dòng)，雙滑臺(tái)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)。使用規(guī)格：LTF2-20基板切割裝置：PCB基板及各種零件之切割加工作業(yè)。使用規(guī)格：LMR20液晶面板檢查裝置：大型液晶面板同時(shí)間移載進(jìn)行檢測(cè)。使用規(guī)格：LTF2-20鐳射雕刻機(jī)：利用同動(dòng)帶動(dòng)鐳射雕刻部，以進(jìn)行相關(guān)雕刻作業(yè)。使用規(guī)格：LMR20高效作業(yè)的TOYO機(jī)器人，為企業(yè)發(fā)展增添動(dòng)力。

多功能集成特點(diǎn)：多軸模組可以便捷地搭載各種末端執(zhí)行器，如焊接頭、吸盤(pán)、夾爪等，根據(jù)不同的生產(chǎn)任務(wù)進(jìn)行快速切換。在智能家居產(chǎn)品制造中，先是利用夾爪準(zhǔn)確抓取電路板，完成插件工序；接著切換為焊接頭，對(duì)焊點(diǎn)進(jìn)行牢固焊接；再換上吸盤(pán)，將組裝好的成品小心搬運(yùn)至檢測(cè)區(qū)域。通過(guò)集成多種功能，一臺(tái)TOYO機(jī)器人多軸模組就能完成原本需要多臺(tái)設(shè)備協(xié)同的復(fù)雜生產(chǎn)流程，有效減少了生產(chǎn)線占地面積，降低了設(shè)備采購(gòu)與維護(hù)成本，提升了整體生產(chǎn)效益。TOYO機(jī)器人具備先進(jìn)技術(shù)，操作靈活，為企業(yè)帶來(lái)智能化生產(chǎn)變革。直線電機(jī)系列TOYO機(jī)器人軌道內(nèi)嵌推桿式模組

TOYO模組產(chǎn)品種類豐富，交期好。東佑達(dá)TOYO機(jī)器人直線模組

TOYO機(jī)器人多軸模組的可靠性經(jīng)過(guò)了嚴(yán)格的工業(yè)驗(yàn)證。其電子元器件選用高質(zhì)量、高穩(wěn)定性的工業(yè)級(jí)產(chǎn)品，具備良好的抗干擾能力，能在復(fù)雜的電磁環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行。機(jī)械部件經(jīng)過(guò)精細(xì)的加工與嚴(yán)格的耐久性測(cè)試，確保長(zhǎng)時(shí)間強(qiáng)度高的工作不會(huì)出現(xiàn)故障。在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線連續(xù)運(yùn)行數(shù)月甚至數(shù)年的場(chǎng)景下，多軸模組極少出現(xiàn)停機(jī)故障，為企業(yè)節(jié)省了大量的維修成本與時(shí)間成本。例如在鋼鐵冶煉廠的自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，高溫、粉塵等惡劣環(huán)境充斥其中，TOYO機(jī)器人多軸模組依然能夠穩(wěn)定可靠地執(zhí)行諸如爐料添加、成品搬運(yùn)等任務(wù)，保障了整個(gè)生產(chǎn)流程的順暢運(yùn)行。東佑達(dá)TOYO機(jī)器人直線模組