大理石平臺與氣浮平臺的對比

大理石平臺是一個靜態的、穩固的基準。它利用天然花崗巖經過億萬年自然時效后內部應力極度穩定、幾乎不變形的特性，通過精密研磨得到一個幾何精度極高的平面。它的所有優勢都源于其被動性和自身材料的穩定性。工件或儀器在其表面是接觸式的滑動或放置。氣浮平臺則是一個動態的、無摩擦的運動系統。它通過向平臺底部輸送潔凈的壓縮空氣，形成一層極薄的微米級氣膜，使整個平臺懸浮在空中。其運動通過直線電機或其他驅動方式實現，整個過程是非接觸的、零摩擦的。它的優勢源于這種主動懸浮技術。 TOYO絲桿模組才有P級絲桿，質量有保證。高精度TOYO機器人XY組合模組

TOYO電控產品分為：氣浮平臺、直線電機、電動缸、電夾爪。氣浮平臺，通常指的是一種利用氣體（通常是空氣）的浮力來支撐并移動重物的技術平臺。這種技術可以應用于多種場合，以下是一些氣浮平臺的主要應用和特點：在精密加工領域，如半導體制造，氣浮平臺可以提供極高的精度和平穩性，用于支撐和移動精密設備。特點：1、低摩擦：氣浮平臺可以極大地減少摩擦，從而減少能量損耗，提高運動精度。2、高穩定性：通過精確控制氣體的壓力和流量，氣浮平臺可以保持很高的穩定性。3、無污染：由于減少了機械接觸，氣浮平臺在運行過程中產生的污染較少。4、維護簡單：相對于傳統的機械軸承或滾輪，氣浮平臺減少了機械磨損，因此維護更為簡單。氣浮平臺通常包括以下幾個部分：1.氣浮墊：產生氣浮力的主要部分，通常是一個有許多小孔的平面，氣體從這些小孔中噴出，在平臺與支撐面之間形成一層氣膜。2.供氣系統：包括氣源、調節閥、管道等，用于向氣浮墊供應穩定且壓力可控的氣體。3.控制系統：用于調節氣體的壓力和流量，以控制氣浮平臺的運動和穩定性。氣浮平臺是實現高精度、低摩擦運動的有效手段，隨著技術的發展，其應用領域也在不斷擴大。奈米定位平臺系列TOYO機器人推桿模組TOYO模組分為絲桿、皮帶、推桿模組！

TC100 驅動器特點

集成化配置與監控軟件 ：

必須搭配軟件 TOYO-Single 使用。

軟件功能涵蓋：

軸運動控制

參數修改與設定

位置點設置

實時信號與數據監控

智能原點回歸功能：

無需外接原點傳感器。

通過實時扭矩檢測判斷機械原點位置。

到達原點后自動輸出回原完成信號。

行程保護與限位：可通過軟件設置行程軟限位。觸發軟限位時產生限位報警。

注意： 軟限位報警無法區分正/負方向限位。

輸入/輸出 (I/O) 配置：

數字輸入點： 14個

數字輸出點： 10個

接線方式： 只支持 NPN 型信號接口。

位置保持與編碼器特性：采用增量式編碼器。斷電后位置信息丟失。每次上電重啟后必須執行回原點操作以建立參考位置。

扭矩到達控制：支持扭矩控制模式。當動作過程中達到預設扭矩值時，即判定當前動作完成。

脈沖控制方式與兼容性：只支持差分信號 (Line Driver) 脈沖控制方式。重要兼容性說明： 如果上位控制器（如PLC）只提供集電極開路 (Open Collector) 脈沖輸出，需額外選配 TOYO 集電極轉差分信號轉接器方可連接使用。

更換直線模組磨損件后，調試過程是確保模組恢復正常工作性能的關鍵步驟。以下是調試直線模組的一般步驟：1.初步檢查：確認所有連接部件都已正確安裝，包括螺絲、螺母、銷釘等。檢查潤滑情況，確保潤滑油或潤滑脂已按需添加。確認電源、控制線路和緊急停止裝置等安全設施正常。2.手動預運行：在斷電狀態下，手動推動滑塊在導軌上往返運動，檢查是否有異常阻力或噪音。確認滑塊在導軌上的運動是否平滑，無卡頓現象。3.試運行：接通電源，啟動直線模組，使其以低速運行，觀察電機、驅動器和滑塊的運行情況。檢查電機和驅動器的溫度是否正常，有無異常振動或噪音。4.參數調整：根據直線模組的性能要求，調整驅動器的參數，如加速度、減速度、運行速度和位置精度等。5.功能測試：進行實際工作流程的模擬測試，檢查直線模組在實際應用中的表現。確認直線模組能夠滿足生產線的速度、精度和穩定性要求。6.持續監控：在調試完成后，持續監控直線模組的運行狀態，記錄關鍵參數。如果發現任何異常，及時進行調整或停機檢查。調試過程中，可能需要多次調整和測試，直到直線模組達到比較好工作狀態。高效能的TOYO機器人，提升企業競爭力。

TOYO（東佑達）國內工廠共有3個，分別位于中國臺灣的新吉工廠、臺南工廠以及江蘇的昆山工廠。我們TOYO的年銷售額在11億元左右，G系列產能30萬臺/年，每年現貨儲備金額1億元左右。深圳市慧吉時代科技有限公司作為TOYO的代理商，已經連續四年榮獲TOYO（東佑達）頒發的“TOYO一級代理商”的榮譽稱號，代理TOYO的全系列產品。TOYO的主營產品有：直線模組（絲桿/皮帶模組）、直線電機、電動缸（伺服/步進）、電夾爪，直線電機平臺（大理石/氣浮平臺）、AGV無人搬運小車。TOYO取得了ISO9001、ISO14001、ISO18001認證，落實ISO品保管理流程。TOYO電缸可搭配TC100/XC100驅動器！東佑達TOYO機器人高速皮帶模組

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納米級氣浮平臺技術：納米級平臺研制的一個關鍵部件是支承導軌，常規的接觸摩擦副式導軌，比如交叉滾子導軌、直線滾珠導軌等，會因為導軌和滾珠之間的摩擦磨損而對平臺的精度及其穩定性帶來不利影響，難以長期穩定的實現納米級精度要求。基于空氣軸承的氣浮式導軌由于沒有直接的機械接觸，運動件和支承件之間的支承介質是高壓空氣，因而可以實現很高的精度，并保持長期的精度穩定性。所以，采用空氣軸承作為導軌組件是實現納米級平臺的一個重要選擇。高精度TOYO機器人XY組合模組