在光伏行業(yè)，隨著全球?qū)η鍧嵞茉吹男枨笕找嬖鲩L，光伏產(chǎn)業(yè)迎來了快速發(fā)展的機(jī)遇期。TOYO機(jī)器人為光伏行業(yè)提供了一系列高效的自動化系統(tǒng)集成方案。在硅片生產(chǎn)環(huán)節(jié)，硅片上料機(jī)是關(guān)鍵設(shè)備之一。TOYO機(jī)器人能夠自動識別和抓取不同規(guī)格的硅片，并將其準(zhǔn)確無誤地放置在生產(chǎn)設(shè)備的指定位置。其具備的視覺識別系統(tǒng)可以快速檢測硅片的尺寸、形狀和表面質(zhì)量等參數(shù)，確保只有合格的硅片進(jìn)入生產(chǎn)流程。在光伏組件的組裝過程中，TOYO機(jī)器人可以高效地完成電池片的串焊、層壓等操作。通過精確的運動控制和溫度控制技術(shù)，它能夠保證電池片的焊接質(zhì)量和組件的封裝效果，提高光伏組件的發(fā)電效率和可靠性。以某大型光伏企業(yè)為例，引入TOYO機(jī)器人后，光伏組件的生產(chǎn)效率提高了40%左右，生產(chǎn)成本降低了約20%，有力地推動了企業(yè)的發(fā)展和光伏產(chǎn)業(yè)的升級。TOYO機(jī)器人，為工業(yè)自動化注入新活力。長行程TOYO機(jī)器人精品模組

TOYO電動缸型號表示方式以CSG25為例：CSG25-L8-50-B-TC100-03-N1-WR-A001CSG25：指的是本體型號L8：指的是絲桿的導(dǎo)程（導(dǎo)程會影響電動缸的運行速度以及可承受的負(fù)載，一般有多個導(dǎo)程可選，具體參考TOYO電動缸型錄）。50：指的是有效行程。B：指的是是否剎車（垂直使用時需追加內(nèi)置式剎車器），若無剎車則不表示。TC100：指的是對應(yīng)的驅(qū)動器。標(biāo)配是TC100，如果需要EtherCAT控制，則選TC100E。03：指的是控制線的長度，可選高柔線。N1：指的是IO線，標(biāo)配是1.5mWR：指的是接頭型式，有多種接頭方式可選。A001：指的是特注碼，如果有非標(biāo)的內(nèi)容則會有改代碼。TOYO機(jī)器人電動缸CGCH系列TOYO機(jī)器人，穩(wěn)定可靠，為企業(yè)生產(chǎn)提供有力保障。

TOYO電動缸介紹TOYO電動缸分為伺服電動缸、步進(jìn)電動缸以及電夾爪三種系列。可搭配我司自主研發(fā)的驅(qū)動器：TC100、XC100使用，支持IO控制、脈沖控制以及RS485通訊控制，如果需要使用EtherCAT控制，可選配TC100E、XC100E。TOYO電動缸產(chǎn)品系列齊全，是替代氣缸的優(yōu)先選擇。TOYO電動缸產(chǎn)品系列有：步進(jìn)電動缸（CGTH系列、CGTY系列、CGCH系列、CGCY系列），伺服電動缸（DGTH系列、DGTY系列、DM系列），微型電動缸（CS系列），高剛性微型電動缸（CSG系列）。TOYO電夾爪產(chǎn)品系列：CH系列（CHZ\CHB\CHS\CHG\CHY）。

電動夾爪與氣動夾爪的區(qū)別：6、成本和維護(hù)的區(qū)別：電動夾爪：初始成本較高，但維護(hù)相對簡單，因為機(jī)械部件較少。氣動夾爪：初始成本和運行成本通常較低，但可能需要定期檢查和更換氣動元件。7、噪音和能效的區(qū)別：電動夾爪：運行時噪音較低，能效較高，特別是在待機(jī)狀態(tài)下。氣動夾爪：運行時噪音較大，能效相對較低，可能在待機(jī)時存在能源浪費。8、應(yīng)用場景的區(qū)別：電動夾爪：適用于需要高精度、可編程性和低噪音的場合，如電子裝配、精密加工等。氣動夾爪：適用于需要快速響應(yīng)和重負(fù)載能力的場合，如汽車制造、物流搬運等。TOYO機(jī)器人，精確執(zhí)行任務(wù)，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

TC100 驅(qū)動器憑借其獨特設(shè)計與強(qiáng)大功能，在自動化控制領(lǐng)域展現(xiàn)出優(yōu)勢。它與 TOYO-Single 軟件深度適配，用戶可通過該軟件輕松實現(xiàn)軸運動控制、參數(shù)修改、點位設(shè)置，以及信號與數(shù)據(jù)的實時監(jiān)控，極大提升了操作的便捷性與精細(xì)度。在回零機(jī)制上，TC100 突破傳統(tǒng)依賴傳感器的限制，通過扭力判斷原點位置，自動輸出回原完成信號，簡化了硬件配置，提高了系統(tǒng)穩(wěn)定性。行程軟限位功能同樣出色，只需在軟件中簡單設(shè)置，當(dāng)達(dá)到限位時即刻觸發(fā)報警，雖無法區(qū)分正 / 負(fù)限位，但有效保障了設(shè)備運行安全。在電氣連接方面，TC100 配備 14 個輸入點位與 10 個輸出點位，采用 NPN 接線方式，為設(shè)備信號交互提供了豐富接口。不過，其增量式編碼器存在斷電丟失位置的特性，因此每次重啟都需進(jìn)行回原操作，以確保運行精度。值得一提的是，TC100 的扭力控制功能可精細(xì)設(shè)定動作完成條件，當(dāng)達(dá)到預(yù)設(shè)扭力時，動作即刻停止，適用于對力度敏感的工作場景。此外，針對差分控制需求，若上位機(jī)為集電極控制，可通過選配 TOYO 集電極轉(zhuǎn)差分轉(zhuǎn)接器實現(xiàn)適配，充分展現(xiàn)了其靈活的兼容性。TOYO模組分為絲桿、皮帶、推桿模組！TOYO機(jī)器人精品模組

TOYO機(jī)器人以非凡性能著稱，在自動化領(lǐng)域表現(xiàn)出色。長行程TOYO機(jī)器人精品模組

伺服夾爪

精確位置控制： 可精確控制每個手指的位置，實現(xiàn)不同尺寸工件的自適應(yīng)抓取，無需更換手指或調(diào)整氣閥。精確力控制： 可設(shè)定并精確控制夾持力的大小，避免損壞易碎或精密工件（如玻璃、電子元件、塑料件）。可變行程： 一個夾爪可適應(yīng)多種尺寸范圍的工件，提高柔性。可編程性： 可在一次抓取過程中實現(xiàn)復(fù)雜的運動軌跡（如先快速接近，再慢速接觸，然后精確力控夾持）。過程監(jiān)控與數(shù)據(jù)反饋： 可實時獲取位置、速度、力等信息，用于過程監(jiān)控、質(zhì)量追溯（如記錄每個工件的夾持力）。柔性化生產(chǎn)： 輕松應(yīng)對小批量、多品種的生產(chǎn)需求。安靜清潔： 無需氣源，無排氣噪音和油霧。簡化系統(tǒng)： 省去氣動系統(tǒng)的空壓機(jī)、管路、閥島、調(diào)壓閥等，簡化設(shè)備布局和維護(hù)。典型應(yīng)用：易損件/精密件搬運： 電子元器件（芯片、PCB）、玻璃制品、塑料件、食品、醫(yī)療器械。柔性裝配線： 需要頻繁更換產(chǎn)品或工件尺寸變化大的場合。力敏感操作： 精密裝配（如齒輪嚙合、軸孔配合）、插拔操作。需要過程數(shù)據(jù)的場合： 對夾持力有嚴(yán)格工藝要求或需要記錄數(shù)據(jù)的生產(chǎn)。無塵車間/潔凈環(huán)境： 避免氣動排氣污染。協(xié)作機(jī)器人： 伺服夾爪（尤其是帶力控的）是協(xié)作機(jī)器人實現(xiàn)安全、靈活人機(jī)協(xié)作的理想“手”。 長行程TOYO機(jī)器人精品模組