電動夾爪是一種利用電動機驅動來實現夾持和搬運物體的裝置。它的優勢如下：1.精確控制：電動夾爪可以提供精確的力和位置控制，適用于精密操作。2.編程靈活性：電動夾爪可以通過編程來設定夾持力、速度和行程，適應不同的工作任務。3.易集成：電動夾爪通常設計有標準的接口，可以方便地集成到現有的自動化系統中。4.多種夾持方式：電動夾爪可以根據需要選擇不同的夾持面和夾持方式，如平夾、凹夾、圓夾等。5.重復性高：由于電動夾爪的運動由電機驅動，因此具有較高的重復定位精度。6.節省空間：電動夾爪通常結構緊湊，適合安裝在空間受限的環境中。7.低維護：電動夾爪的機械部件較少，因此維護工作量低，使用壽命長。8.環境適應性：電動夾爪可以在多種環境下工作，包括潔凈室和無塵室等。9.節能：電動夾爪在待機時功耗低，比液壓或氣動夾爪更節能。10.靜音運行：相比于氣動夾爪，電動夾爪在運行時噪音更低，適合需要安靜環境的應用。TOYO模組產品種類豐富，交期好。高精度TOYO機器人KK模組

TOYO 通常指的是 東佑達自動化科技（蘇州）有限公司，簡稱 Toyo Automation。它是一家在全球，尤其是在大中華區（中國大陸、中國臺灣）頗具影響力的直線運動與自動化零部件制造商和供應商。總部： 中國臺灣大陸運營： 東佑達自動化科技（蘇州）有限公司是其在大陸的主要生產和運營基地。定位： 專注于研發、生產和銷售高精度、高可靠性的直線運動模組、單軸機器人、多軸直角坐標機器人以及相關的自動化部件。市場地位： 被認為是線性模組領域的頭部品牌之一，產品以高性價比、豐富的產品線、快速交貨和本地化的技術服務而著稱，廣泛應用于3C電子、半導體、新能源、激光加工、醫療設備、物流搬運等多個行業。高速TOYO機器人高速皮帶模組高效能的TOYO機器人，提升企業競爭力。

TC100驅動器的特點使用TC100驅動器時需搭配軟件TOYO-Single使用，可以通過該軟件控制軸運動、修改參數、設置點位、監控信號/數據。TC100驅動器支持不外接傳感器的情況下實現回零操作（通過扭力判斷是否到達原點），同時輸出回原完成信號。TC100驅動器可以通過軟件設置行程軟限位，限位到達會有限位報警（無法判斷正限位/負限位）。TC100驅動器輸入點位有14個，輸出點位有10個，只支持NPN接線方式。TC100驅動器編碼器為增量式，斷電位置會丟失，每次斷電重啟需回原操作。TC100可實現扭力控制，動作時達到設定的扭力即動作完成。TC100只支持差分控制，如果上位機是集電極控制，可選配TOYO集電極轉差分轉接器。

直線電機是一種將電能直接轉換為直線運動機械能的電機，而不需要通過齒輪、皮帶等傳動機構轉換。它的基本原理與傳統的旋轉電機相似，但運動形式不同，可以簡單的把直線電機看成將旋轉電機劈開并展開。以下是直線電機的主要原理介紹：1、結構組成直線電機主要由以下幾個部分組成：初級線圈：產生磁場，通常固定不動。次級線圈（或磁軌）：產生感應電流或與初級線圈相互作用，通常安裝在運動部件上。導軌：用于支撐和導向運動部件。2、工作原理：直線電機的工作原理基于電磁感應定律和洛倫茲力定律：電磁感應：當初級線圈通以交流電時，會在周圍空間產生變化的磁場。洛倫茲力：這個變化的磁場會在次級線圈（或磁軌）中產生感應電流，進而產生與初級線圈磁場相互作用的力，這個力使得次級線圈沿著導軌做直線運動。智能化操作，高效生產，TOYO機器人優勢明顯。

TOYO電動缸型號表示方式以CSG25為例：CSG25-L8-50-B-TC100-03-N1-WR-A001CSG25：指的是本體型號L8：指的是絲桿的導程（導程會影響電動缸的運行速度以及可承受的負載，一般有多個導程可選，具體參考TOYO電動缸型錄）。50：指的是有效行程。B：指的是是否剎車（垂直使用時需追加內置式剎車器），若無剎車則不表示。TC100：指的是對應的驅動器。標配是TC100，如果需要EtherCAT控制，則選TC100E。03：指的是控制線的長度，可選高柔線。N1：指的是IO線，標配是1.5mWR：指的是接頭型式，有多種接頭方式可選。A001：指的是特注碼，如果有非標的內容則會有改代碼。TOYO機器人適用于狹小空間作業，靈活性強。多軸模組系列TOYO機器人高精度模組

以品質取勝，TOYO機器人成為工業自動化的佳選。高精度TOYO機器人KK模組

TOYO電動缸使用案例介紹多工件移載裝置：將三支小型電動缸固定于電動滑臺上，可同時對多個工件物進行移載，增加生產效率。使用規格：CGTH/DGTH零件外觀檢測裝置：搭配視覺，可進行外觀檢測。使用規格：CGTH/DGTH對位裝置：搭配傳送帶，使用小型電動缸，對工件物進行對位整列，推力可控制，改善使用氣壓缸推力不當而傷害工件的狀況。使用規格：DMG。電子零件搬送裝置：當夾持工件屬于脆弱材料如電子零件，可使用電動夾爪扭力模式避免將工件物夾傷損壞。使用規格：CGTH/CHZ/CHB高精度TOYO機器人KK模組