XC100驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)支持IO控制、RS485控制、脈沖控制使用XC100驅(qū)動(dòng)器時(shí)需搭配軟件TOYO-Single使用，可以通過該軟件控制軸運(yùn)動(dòng)、修改參數(shù)、設(shè)置點(diǎn)位、監(jiān)控信號(hào)/數(shù)據(jù)。XC100驅(qū)動(dòng)器支持不外接傳感器的情況下實(shí)現(xiàn)回零操作（通過扭力判斷是否到達(dá)原點(diǎn)），同時(shí)輸出回原完成信號(hào)。XC100驅(qū)動(dòng)器可以通過軟件設(shè)置行程軟限位，限位到達(dá)會(huì)有限位報(bào)警（無法判斷正限位/負(fù)限位）。XC100驅(qū)動(dòng)器輸入點(diǎn)位有14個(gè)，輸出點(diǎn)位有10個(gè)，只支持NPN接線方式。XC100驅(qū)動(dòng)器編碼器為增量式，斷電位置會(huì)丟失，每次斷電重啟需回原操作。XC100可實(shí)現(xiàn)扭力控制，動(dòng)作時(shí)達(dá)到設(shè)定的扭力即動(dòng)作完成。XC100支持集電極控制與差分控制，集電極控制容易受干擾，建議使用差分控制。TOYO機(jī)器人最大負(fù)載可達(dá)50kg，滿足重型作業(yè)需求。穩(wěn)定TOYO機(jī)器人滾珠絲桿

大理石平臺(tái)與氣浮平臺(tái)的對(duì)比

大理石平臺(tái)是一個(gè)靜態(tài)的、穩(wěn)固的基準(zhǔn)。它利用天然花崗巖經(jīng)過億萬年自然時(shí)效后內(nèi)部應(yīng)力極度穩(wěn)定、幾乎不變形的特性，通過精密研磨得到一個(gè)幾何精度極高的平面。它的所有優(yōu)勢(shì)都源于其被動(dòng)性和自身材料的穩(wěn)定性。工件或儀器在其表面是接觸式的滑動(dòng)或放置。氣浮平臺(tái)則是一個(gè)動(dòng)態(tài)的、無摩擦的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。它通過向平臺(tái)底部輸送潔凈的壓縮空氣，形成一層極薄的微米級(jí)氣膜，使整個(gè)平臺(tái)懸浮在空中。其運(yùn)動(dòng)通過直線電機(jī)或其他驅(qū)動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)，整個(gè)過程是非接觸的、零摩擦的。它的優(yōu)勢(shì)源于這種主動(dòng)懸浮技術(shù)。 滑臺(tái)模組系列TOYO機(jī)器人原廠TOYO機(jī)器人重復(fù)定位精度達(dá)±0.02mm。

TOYO模組特注碼介紹：TOYO標(biāo)準(zhǔn)特注碼有外拉式注油嘴位置（NL注油嘴在滑座左側(cè)、NR注油嘴在滑座右側(cè)、NRL滑座兩側(cè)都有注油嘴）、標(biāo)準(zhǔn)PIN孔/銷釘孔（P標(biāo)準(zhǔn)PIN孔）、外觀染黑處理（EB）、電機(jī)傳動(dòng)配件追加鍵槽（CMK馬達(dá)側(cè)單邊：聯(lián)軸器、皮帶輪加鍵槽；SKY雙邊聯(lián)軸器加鍵槽，轉(zhuǎn)折模組不適用，需要非標(biāo)；SKN雙邊：不帶聯(lián)軸器）。以上是模組標(biāo)準(zhǔn)特注碼，除此之外，模組還能對(duì)滑座進(jìn)行非標(biāo)：雙滑座（同向同動(dòng)/反向同動(dòng)）、滑座加長；電機(jī)法蘭座工廠也會(huì)根據(jù)客戶使用的電機(jī)品牌進(jìn)行非標(biāo)處理。本體/滑座工廠基本不會(huì)接受特殊定制。

XC100 驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn)

多樣化控制接口：支持 IO控制、RS485通信控制、脈沖控制，提供靈活的集成方案。

集成化配置與監(jiān)控軟件：必須搭配軟件 TOYO-Single 使用。

軟件功能涵蓋：軸運(yùn)動(dòng)控制參數(shù)修改與設(shè)定位置點(diǎn)設(shè)置實(shí)時(shí)信號(hào)與數(shù)據(jù)監(jiān)控

智能原點(diǎn)回歸功能：無需外接原點(diǎn)傳感器。通過實(shí)時(shí)扭力檢測(cè)判斷機(jī)械原點(diǎn)位置。到達(dá)原點(diǎn)后自動(dòng)輸出回原完成信號(hào)。

行程保護(hù)與限位：可通過軟件設(shè)置行程軟限位。觸發(fā)軟限位時(shí)產(chǎn)生限位報(bào)警。注意： 軟限位報(bào)警無法區(qū)分正/負(fù)方向限位。

輸入/輸出 (I/O) 配置：數(shù)

字輸入點(diǎn)： 14個(gè)

數(shù)字輸出點(diǎn)： 10個(gè)

接線方式： 只支持 NPN 型信號(hào)接口。

位置保持與編碼器特性：

采用增量式編碼器。斷電后位置信息丟失。每次上電重啟后必須執(zhí)行回原點(diǎn)操作以建立參考位置。

扭力到達(dá)控制：支持扭力控制模式。當(dāng)動(dòng)作過程中達(dá)到預(yù)設(shè)扭力值時(shí)，即判定當(dāng)前動(dòng)作完成。

脈沖控制模式與抗干擾建議：支持集電極開路輸出 (OC) 和差分信號(hào) (Line Driver) 兩種脈沖控制方式。

強(qiáng)烈建議： 優(yōu)先使用差分控制 (Line Driver) 方式，因其抗干擾能力優(yōu)于集電極開路方式。 TOYO機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)，維護(hù)便捷。

在自動(dòng)化行業(yè)中，電動(dòng)缸因其精確的位置控制、可編程性、高重復(fù)性和低維護(hù)需求而成為關(guān)鍵的執(zhí)行元件。以下是一些電動(dòng)缸在自動(dòng)化行業(yè)中的具體應(yīng)用場(chǎng)景：1.機(jī)器人應(yīng)用：裝配機(jī)器人：電動(dòng)缸用于機(jī)器人的關(guān)節(jié)（第七軸），以實(shí)現(xiàn)精確的拾取和放置操作。焊接機(jī)器人：用于調(diào)整焊接頭位置，確保焊接的準(zhǔn)確性和一致性。涂裝機(jī)器人：控制噴槍的移動(dòng)，以均勻涂覆涂料。2.輸送系統(tǒng)：自動(dòng)搬運(yùn)：在自動(dòng)化倉庫中，電動(dòng)缸用于控制貨物的搬運(yùn)和堆垛。分揀系統(tǒng)：在物流中心，用于將不同物品按照目的地分揀到不同的輸送帶上。3.自動(dòng)化裝配線：組件安裝：在汽車、電子和其他制造業(yè)的裝配線上，電動(dòng)缸用于將零件安裝到產(chǎn)品上。緊固操作：用于控制螺絲機(jī)或扳手進(jìn)行精確的擰緊和松開操作。4.檢測(cè)與測(cè)試：功能測(cè)試：在電子產(chǎn)品的功能測(cè)試中，電動(dòng)缸用于模擬用戶操作。壓力測(cè)試：用于對(duì)組件進(jìn)行壓力測(cè)試，確保它們能夠承受規(guī)定的力。TOYO機(jī)器人已在全球30多個(gè)國家廣泛應(yīng)用。東佑達(dá)TOYO機(jī)器人無塵皮帶模組

TOYO機(jī)器人標(biāo)配力控功能，實(shí)現(xiàn)精密裝配。穩(wěn)定TOYO機(jī)器人滾珠絲桿

TOYO機(jī)器人多軸模組在編程操作上給予用戶極大的便利性。它支持多種編程方式，既可以通過傳統(tǒng)的示教編程，操作人員手動(dòng)引導(dǎo)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)一遍，模組就能自動(dòng)記錄路徑并重復(fù)執(zhí)行；也能利用先進(jìn)的離線編程軟件，在電腦端根據(jù)產(chǎn)品的三維模型預(yù)先規(guī)劃好復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡，然后直接下載到模組控制系統(tǒng)中運(yùn)行。這對(duì)于頻繁更換產(chǎn)品型號(hào)、工藝復(fù)雜多變的生產(chǎn)線來說，縮短了調(diào)試時(shí)間。例如在3C產(chǎn)品生產(chǎn)線，手機(jī)、平板電腦等產(chǎn)品更新?lián)Q代迅速，多軸模組只需快速切換編程任務(wù)，就能迅速適應(yīng)新的組裝、檢測(cè)流程，高效地完成諸如精密零部件的貼合、成品性能檢測(cè)等多樣化操作，極大地增強(qiáng)了生產(chǎn)線的柔性制造能力。穩(wěn)定TOYO機(jī)器人滾珠絲桿