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高性能TOYO機器人轉折模組

來源: 發布時間:2025-11-16

絲桿模組和皮帶模組都是常見的線性傳動組件,它們在自動化設備和精密定位系統中發揮著重要作用。以下是絲桿模組與皮帶模組的主要區別:1.傳動原理:絲桿模組:通過旋轉絲桿,利用螺旋副的原理將旋轉運動轉換為線性運動。皮帶模組:通過皮帶與滑輪的摩擦作用,將電機的旋轉運動轉換為線性運動。2.精度和重復定位精度:絲桿模組:通常提供更高的精度和重復定位精度,適用于需要高精度定位的場合。皮帶模組:精度相對較低,但仍然能滿足大多數工業應用的需求。3.剛性:絲桿模組:由于絲桿直接驅動,因此具有更高的剛性和更好的負載能力。皮帶模組:由于皮帶傳動存在一定的彈性,其剛性和負載能力相對較低。4.安裝和維護:絲桿模組:通常需要更精確的安裝和對齊,維護時可能需要潤滑。皮帶模組:安裝相對簡單,維護周期較長,但需要定期檢查皮帶磨損情況。5.使用壽命:絲桿模組:在正確使用和維護的情況下,使用壽命較長。皮帶模組:皮帶會因磨損而需要更換,但更換過程相對簡單。TOYO模組支持染黑處理,廣泛應用在半導體行業。高性能TOYO機器人轉折模組

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XC100驅動器的特點支持IO控制、RS485控制、脈沖控制、EtherCAT控制(需要選配,XC100E)使用XC100驅動器時需搭配軟件TOYO-Single使用,可以通過該軟件控制軸運動、修改參數、設置點位、監控信號/數據。XC100驅動器支持不外接傳感器的情況下實現回零操作(通過扭力判斷是否到達原點),同時輸出回原完成信號。XC100驅動器可以通過軟件設置行程軟限位,限位到達會有限位報警(無法判斷正限位/負限位)。XC100驅動器輸入點位有14個,輸出點位有10個,只支持NPN接線方式。XC100驅動器編碼器為增量式,斷電位置會丟失,每次斷電重啟需回原操作。XC100可實現扭力控制,動作時達到設定的扭力即動作完成。XC100支持集電極控制與差分控制,集電極控制容易受干擾,建議使用差分控制。直角坐標系機械手系列TOYO機器人直線電機TOYO機器人響應速度0.1秒,生產效率高。

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TC100驅動器的特點使用TC100驅動器時需搭配軟件TOYO-Single使用,可以通過該軟件控制軸運動、修改參數、設置點位、監控信號/數據。TC100驅動器支持不外接傳感器的情況下實現回零操作(通過扭力判斷是否到達原點),同時輸出回原完成信號。TC100驅動器可以通過軟件設置行程軟限位,限位到達會有限位報警(無法判斷正限位/負限位)。TC100驅動器輸入點位有14個,輸出點位有10個,只支持NPN接線方式。TC100驅動器編碼器為增量式,斷電位置會丟失,每次斷電重啟需回原操作。TC100可實現扭力控制,動作時達到設定的扭力即動作完成。TC100只支持差分控制,如果上位機是集電極控制,可選配TOYO集電極轉差分轉接器。

TOYO奈米級空氣軸承平臺分為

空氣軸承單軸平臺:

    應用場景:半導體/高速移載取放料。有效行程400mm,加速度10G,重復精度<1μm

空氣軸承龍門雙驅平臺:

    應用場景:PCB印刷電路板/DI曝光機。有效行程350mm×1200mm,速度1000mm/s,重復精度<1μm。YAW<3arc-sec,速度波動200mm/s<0.2%

空氣軸承XYZ平臺:

    應用場景:半導體產業/微鉆孔精密加工。有效行程200×200×150mm,平面度<5μm,重復精度<1μm。

空氣軸承XYZθ平臺:

    應用場景:半導體/光罩檢查機。有效行程500×500mm,平面度<5μm,VC-C抑震等級 TOYO機器人工作范圍達2000mm,覆蓋面積大。

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TOYO 直線電機特點高推力負載能力采用高密度線圈設計,提供強勁推力。雙軸同步驅動選配: 推力可疊加至單軸2倍,滿足大型物體高速搬運需求。推薦規格: *LTF2 / LNF2 / LCF2* 系列。超高定位精度直接驅動架構,消除齒輪、皮帶等中間傳動機構帶來的背隙與累計誤差。應用場景: IT設備精密組裝、檢測設備傳動定位。精度保障:標配 1μm 分辨率光學尺,系統定位精度可達 ±2μm。可選配更高分辨率光學尺(0.5μm / 0.1μm),實現更高精度(±1.5μm / ±1μm)。超長行程單電機行程可達 8000mm。支持模塊化拼接,可根據客戶需求定制更長行程。高動態性能具備優異的 高加速度 與 高減速度 特性。支持 高速度 運行,提升設備節拍。TOYO機器人,準確操作,確保生產過程的準確性。低價格TOYO機器人XY組合模組

TOYO機器人安裝調試周期短,快速投產。高性能TOYO機器人轉折模組

TOYO電動缸使用案例介紹IC打印裝置:將IC裝置放于滑臺上,利用滑臺搭配伺服或步進電機,可等速度移動的特性,執行鐳射打印工作。使用規格:CGTH/DGTH。IC取放整列裝置:使用兩支單軸電動滑臺,可組合成簡易式IC取放機構。使用規格:CGTH/DGTH。條碼掃描裝置:將PCB電路板防止在電動滑臺上,可搭配外部切刀機構,做裁切的動作。使用規格:CGTH/DGTH充填裝置:為了應對不同產品的填充作業,利用滑臺可程序化的特性,可于不同高度的位置,執行充填作業。使用規格:CGTH/DGTH。圓盤機上組立裝置:利用2支單軸組合成XY機構,可架在圓盤機上,做零件的組立。使用規格:CGTH/DGTG/CGTY/DGTY。小型部品組立裝置:利用電動滑臺可多點定位的特性,帶動吸盤及氣缸做小型零件的組立作業。使用規格:CGTH/DGTH/CGTY/DGTY。高性能TOYO機器人轉折模組

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