速度是衡量直線模組性能的重要指標之一，對于提高工業生產效率起著至關重要的作用。GTH8直線模組的最高速度可達1200mm/s，這一出色的速度表現使其在眾多生產場景中脫穎而出。在自動化生產線中，快速的直線運動能夠實現物料的快速搬運和加工，大幅縮短生產周期。以面板制造行業為例，在液晶面板的生產過程中，需要將玻璃基板快速傳輸到不同的加工工位進行切割、鍍膜、貼合等工藝。GTH8直線模組的高速度能夠快速完成玻璃基板的搬運任務，提高生產線的整體運行速度，從而增加單位時間內的產量。在物流分揀領域，隨著電商行業的飛速發展，物流包裹的數量急劇增加，對分揀效率提出了更高的要求。直線模組憑借其高速度，可以快速地將包裹搬運到指定的分揀區域，實現高效的分揀作業。TOYO機器人，靈活多變，適應不同生產任務需求。高速TOYO機器人歐規模組

伺服夾爪與氣爪的區別

控制方式： 伺服夾爪是電控閉環（位置/力），氣動夾爪是氣控開環（通常只有開/關兩個狀態，壓力通過調壓閥設定，精度較低）。精度與柔性： 伺服夾爪在位置和力控制精度、行程可變性、運動可控性上遠超氣動夾爪。信息反饋： 伺服夾爪能提供豐富的數據反饋，氣動夾爪通常沒有。系統復雜性： 伺服夾爪單臺設備更復雜（集成度高），但省去了龐大的氣動系統；氣動夾爪單臺簡單，但需要配套氣源系統。成本： 單臺伺服夾爪成本通常高于氣動夾爪，但考慮整個系統（氣源、管路、維護）和其帶來的柔性、質量提升，總成本可能更優或值得投入。速度： 高速大行程開合時，高性能氣動夾爪可能仍有速度優勢；但在需要精密控制的行程內，伺服夾爪的加減速可控性更好。 絲桿TOYO機器人精品模組TOYO機器人適用于高溫、粉塵等特殊工況。

更換直線模組磨損件后，調試過程是確保模組恢復正常工作性能的關鍵步驟。以下是調試直線模組的一般步驟：1.初步檢查：確認所有連接部件都已正確安裝，包括螺絲、螺母、銷釘等。檢查潤滑情況，確保潤滑油或潤滑脂已按需添加。確認電源、控制線路和緊急停止裝置等安全設施正常。2.手動預運行：在斷電狀態下，手動推動滑塊在導軌上往返運動，檢查是否有異常阻力或噪音。確認滑塊在導軌上的運動是否平滑，無卡頓現象。3.試運行：接通電源，啟動直線模組，使其以低速運行，觀察電機、驅動器和滑塊的運行情況。檢查電機和驅動器的溫度是否正常，有無異常振動或噪音。4.參數調整：根據直線模組的性能要求，調整驅動器的參數，如加速度、減速度、運行速度和位置精度等。5.功能測試：進行實際工作流程的模擬測試，檢查直線模組在實際應用中的表現。確認直線模組能夠滿足生產線的速度、精度和穩定性要求。6.持續監控：在調試完成后，持續監控直線模組的運行狀態，記錄關鍵參數。如果發現任何異常，及時進行調整或停機檢查。調試過程中，可能需要多次調整和測試，直到直線模組達到比較好工作狀態。

TOYO機器人還擁有其他系列產品，包括GTH系列和GTY系列等。GTH系列模組在長行程應用中表現優異，最大行程可達2200mm，可滿足對工作范圍有較大需求的生產任務。在物流搬運領域，該系列模組能夠高效、準確地完成長距離貨物搬運與貨架存儲操作，明顯提升物流自動化水平。GTY系列模組則更適用于對速度和加速度要求較高的場景，其最高速度可達1280mm/s，可快速完成物料的抓取、搬運與放置操作，從而有效提升生產效率。在電子元件的高速貼片生產線上，GTY系列憑借其優異的高速性能，能夠匹配生產線的快速節拍，確保電子元件實現高速、精確的貼裝。TOYO機器人是工業自動化優先選擇。

XC100驅動器的特點支持IO控制、RS485控制、脈沖控制、EtherCAT控制（需要選配，XC100E）使用XC100驅動器時需搭配軟件TOYO-Single使用，可以通過該軟件控制軸運動、修改參數、設置點位、監控信號/數據。XC100驅動器支持不外接傳感器的情況下實現回零操作（通過扭力判斷是否到達原點），同時輸出回原完成信號。XC100驅動器可以通過軟件設置行程軟限位，限位到達會有限位報警（無法判斷正限位/負限位）。XC100驅動器輸入點位有14個，輸出點位有10個，只支持NPN接線方式。XC100驅動器編碼器為增量式，斷電位置會丟失，每次斷電重啟需回原操作。XC100可實現扭力控制，動作時達到設定的扭力即動作完成。XC100支持集電極控制與差分控制，集電極控制容易受干擾，建議使用差分控制。TOYO機器人適用于汽車焊接生產線。奈米定位平臺系列TOYO機器人小體積模組

先進的自動化設備，TOYO機器人帶領行業發展。高速TOYO機器人歐規模組

TOYO-GL系列新產品介紹GL系列包括：絲桿模組GLTH、皮帶模組GLTB，同時有GL無塵系列模組對應。各款模組可兼容市面上絕大多數伺服電機品牌，也支持非標定制。GL系列模組為軌道內嵌式模組，本體兩側內嵌鐵芯滑軌嵌入本體后研磨加工，降低了體積，對比含導軌的模組，GL系列模組的力矩大幅提升。由于模組本體的高度降低，本體的重量也隨之減輕。聯軸器/轉折環帶標配可視窗口，便于觀察聯軸器/環帶損壞情況，節省人員拆蓋檢修時間。不論是單軸還是XYZ組合型模組，均可降低設備總高度，實現機構小型化，客戶端廠房空間使用更寬裕。高速TOYO機器人歐規模組