TOYOTC100/XC100驅動器的動作模式介紹TOYOTC100/XC100驅動器主要的動作模式有：ABS動作：以原點為基準，設定目標位置的移動。INC動作：以當前位置為基準，移動一個相對的位置。連續動作（ABS-R/INC-R）：在不停止的狀態下改變速度，可連續運行多個坐標點。TSL扭力動作：設定一個電流值，當運行時，電流達到設定值時將不再前進，維持在設定值。指定區域輸出信息動作：設置一個區間，移動到區間內時INRANGE信號會輸出，區間外則為OFF。TOYO機器人采用先進伺服控制技術，運行平穩高效。半導體行業TOYO機器人直線電機

TOYO 電動缸憑借性能，在多個工業領域展現出強大的應用潛力。在 IC 制造領域，其發揮著關鍵作用。于 IC 打印裝置中，將 IC 裝置置于滑臺，滑臺與伺服或步進電機配合實現穩定等速移動，確保鐳射打印精細連貫，有效提升生產效率與質量，CGTH、DGTH 規格的電動缸為此提供可靠支持。IC 取放整列裝置采用兩支單軸電動滑臺組合，輕松完成 IC 元件的取放與整列，滿足自動化生產需求。在電子制造流程中，條碼掃描裝置將 PCB 電路板置于電動滑臺，與外部切刀機構協作，實現掃描與裁切的高效銜接。而充填裝置則利用滑臺的程序化特性，針對不同產品高度精細完成填充作業，展現出強大的通用性。在組裝環節，圓盤機上組立裝置通過 2 支單軸電動缸構建 XY 機構，架設于圓盤機上，實現零件的精細組立，適用多種規格電動缸。小型部品組立裝置借助電動滑臺的多點定位功能，驅動吸盤及氣缸，以高精度完成小型零件的組裝工作。TOYO 電動缸以多樣化的應用，為工業生產的高效運行提供了堅實保障。東洋TOYO機器人極坐標模組TOYO機器人支持二維碼識別功能。

直線電機與傳統旋轉電機相比，具有以下優勢：1、直接驅動。無傳動機構：直線電機直接產生直線運動，不需要通過齒輪、皮帶、絲杠等傳動機構轉換，從而減少了能量損耗和機械磨損；高效率：由于沒有傳動損耗，直線電機的效率更高。2、高精度。精確控制：直線電機可以實現非常精確的位置控制，適用于需要高精度定位的場合。減少誤差：沒有傳動機構帶來的背隙和彈性變形，提高了運動的精度。3、高加速度：快速響應：直線電機的啟動和停止時間短，響應速度快，適用于需要頻繁啟停的場合。高加速度：能夠實現較大的加速度，適用于需要快速移動的自動化設備。4、長行程：無限行程：理論上，直線電機的行程可以無限長，實際應用中受限于導軌長度。易于擴展：可以通過增加導軌長度來擴展行程，而不影響性能。5、低維護：減少磨損：由于沒有傳動機構，直線電機的磨損較少，維護需求低；長壽命：減少了機械故障的可能性，提高了系統的可靠性。6、靈活性：多軸組合：直線電機可以靈活地組合成多軸系統，適用于復雜運動軌跡的需求。節省空間：直線電機的結構緊湊，可以節省安裝空間。7、動力特性：恒定推力：直線電機在整個行程范圍內可以提供幾乎恒定的推力，這對于某些應用是非常有利的。

XC100 驅動器特點

多樣化控制接口：支持 IO控制、RS485通信控制、脈沖控制，提供靈活的集成方案。

集成化配置與監控軟件：必須搭配軟件 TOYO-Single 使用。

軟件功能涵蓋：軸運動控制參數修改與設定位置點設置實時信號與數據監控

智能原點回歸功能：無需外接原點傳感器。通過實時扭力檢測判斷機械原點位置。到達原點后自動輸出回原完成信號。

行程保護與限位：可通過軟件設置行程軟限位。觸發軟限位時產生限位報警。注意： 軟限位報警無法區分正/負方向限位。

輸入/輸出 (I/O) 配置：數

字輸入點： 14個

數字輸出點： 10個

接線方式： 只支持 NPN 型信號接口。

位置保持與編碼器特性：

采用增量式編碼器。斷電后位置信息丟失。每次上電重啟后必須執行回原點操作以建立參考位置。

扭力到達控制：支持扭力控制模式。當動作過程中達到預設扭力值時，即判定當前動作完成。

脈沖控制模式與抗干擾建議：支持集電極開路輸出 (OC) 和差分信號 (Line Driver) 兩種脈沖控制方式。

強烈建議： 優先使用差分控制 (Line Driver) 方式，因其抗干擾能力優于集電極開路方式。 TOYO直線電機精度可達±1μ/mm，模組精度可達±3μ/mm。

在生產效率提升方面，TOYO機器人的應用實現了生產過程的高度自動化和準確化。在傳統制造業中，許多生產環節依賴人工操作，不僅效率低下，而且容易出現人為錯誤。TOYO機器人的高精度定位和快速運動能力使其能夠在短時間內完成復雜的生產任務，并且能夠保持極高的生產質量穩定性。例如，在汽車制造的焊接工序中，TOYO機器人可以按照預設的程序和工藝參數，快速、準確地完成車身零部件的焊接工作，其焊接速度和質量遠遠超過人工操作。這不僅極大縮短了汽車的生產周期，提高了生產效率，還降低了因焊接質量問題導致的汽車召回風險，提升了汽車產品的整體質量和市場競爭力。在電子制造、機械加工等行業，TOYO機器人同樣發揮著重要作用，顯著提高了企業的生產效率和產能，推動了行業的快速發展。TOYO機器人適用于汽車焊接生產線。高精密TOYO機器人線性模組

TOYO機器人軌跡規劃算法先進，運動流暢。半導體行業TOYO機器人直線電機

電動夾爪的應用場景介紹：1.食品加工：包裝：在食品包裝線上，電夾爪用于抓取和包裝食品，如餅干、糖果等。分揀：用于對食品進行分類和分揀，例如水果和蔬菜。2.醫療與實驗室：樣本處理：在實驗室自動化設備中，電夾爪用于處理和搬運試管、培養皿等樣本。手術輔助：在微創手術中，電夾爪可以用于操控微型器械。3.加工與制造：機床上下料：在數控機床上，電夾爪用于自動上下料，提高加工效率。打磨與拋光：在自動化打磨或拋光設備中，電夾爪用于固定工件。4.其他應用：印刷：在印刷機械中，電夾爪用于紙張或其他印刷材料的搬運。3D打印：在3D打印機的取料和放置成品過程中，電夾爪可以發揮作用。電夾爪的特點是可以通過編程來精確控制其開合力度和速度，這使得它們在自動化行業中具有極高的靈活性和適用性。隨著技術的進步，電夾爪的應用范圍還在不斷擴大，成為自動化生產線中不可或缺的一部分。半導體行業TOYO機器人直線電機