XC100驅動器的特點

支持IO控制、RS485控制、脈沖控制。

使用XC100驅動器時需搭配TOYO自研軟件TOYO-Single使用，可以通過該軟件控制軸運動、修改參數、設置點位、監控信號/數據。

使用XC100驅動器可支持不外接光電傳感器的情況下實現回零操作（通過扭力判斷是否到達原點），同時輸出回原完成信號。XC100驅動器可以通過軟件設置行程軟限位，限位到達會有限位報警（無法判斷正限位/負限位）。

XC100驅動器輸入點位有14個，輸出點位有10個，只支持NPN接線方式。XC100驅動器編碼器為增量式，斷電位置會丟失，每次斷電重啟需回原操作。

XC100可實現扭力控制，動作時達到設定的扭力即動作完成。XC100支持集電極控制與差分控制，集電極控制容易受干擾，建議使用差分控制。 TOYO機器人適用于高溫、粉塵等特殊工況。直線電機系列TOYO機器人轉折模組

伺服電動缸與氣缸/液壓缸的區別

與氣動/液壓缸的區別：動力源： 電動缸用電，氣/液壓缸用壓縮空氣/液壓油。控制精度： 電動缸遠高于氣動缸，也高于大多數液壓缸（高性能伺服閥控制的液壓缸精度也很高，但成本和復雜性高）。可控性： 電動缸可精確控制位置、速度、力；氣動缸位置控制困難，力控制不精確；液壓缸力控制好，位置速度控制需要復雜伺服閥。維護與環境： 電動缸更節能、維護更簡單；液壓系統復雜、有泄漏風險；氣動系統相對簡單但有排氣噪音。能效： 電動缸能效高（按需供能）；氣動系統能效低（壓縮空氣泄露和排氣損耗大）；液壓系統能效中等。成本： 通常電動缸初始成本高于氣動缸，但低于高性能伺服液壓系統。長期運行成本（能耗、維護）電動缸通常有優勢。 TOYO機器人軌道內嵌推桿式模組TOYO機器人提供個性化解決方案定制服務。

隨著工業4.0和智能制造的深入推進，多軸模組的未來發展趨勢將更加注重高集成和綠色節能。高集成是指多軸模組將越來越多地與其他智能設備（如機器人、視覺系統、物聯網設備）深度融合，形成高度集成的自動化解決方案。例如，未來的多軸模組可能會內置傳感器和通信模塊，能夠實時上傳運行數據，實現遠程監控和預測性維護。綠色節能則是多軸模組發展的另一重要方向。隨著全球對可持續發展的重視，多軸模組的設計將更加注重能效優化。例如，采用輕量化材料減少能耗，引入能量回收技術將制動能量轉化為電能，或通過優化控制算法降低運行功耗。這些技術創新不僅有助于降低用戶的運營成本，還能減少對環境的影響，推動工業自動化向更加綠色、可持續的方向發展。

TOYO 電動缸憑借性能，在多個工業領域展現出強大的應用潛力。在 IC 制造領域，其發揮著關鍵作用。于 IC 打印裝置中，將 IC 裝置置于滑臺，滑臺與伺服或步進電機配合實現穩定等速移動，確保鐳射打印精細連貫，有效提升生產效率與質量，CGTH、DGTH 規格的電動缸為此提供可靠支持。IC 取放整列裝置采用兩支單軸電動滑臺組合，輕松完成 IC 元件的取放與整列，滿足自動化生產需求。在電子制造流程中，條碼掃描裝置將 PCB 電路板置于電動滑臺，與外部切刀機構協作，實現掃描與裁切的高效銜接。而充填裝置則利用滑臺的程序化特性，針對不同產品高度精細完成填充作業，展現出強大的通用性。在組裝環節，圓盤機上組立裝置通過 2 支單軸電動缸構建 XY 機構，架設于圓盤機上，實現零件的精細組立，適用多種規格電動缸。小型部品組立裝置借助電動滑臺的多點定位功能，驅動吸盤及氣缸，以高精度完成小型零件的組裝工作。TOYO 電動缸以多樣化的應用，為工業生產的高效運行提供了堅實保障。TOYO機器人支持多機協同作業，提升產能。

1. 直線電機模組這是東佑達的技術產品線，利用直線電機直接驅動，實現了超高速度、高加速度和超高精度的運動。特點： 無接觸傳動、零背隙、運動平穩、噪音極低。應用： 半導體檢測設備、激光加工、精密測量儀器、高速pick-and-place等對動態性能要求極高的場合。2. 線性滑臺模組（絲桿型 & 皮帶型）這是東佑達被市場認可的產品系列，根據傳動方式主要分為兩大類：滾珠絲桿型滑臺：特點： 高精度、高剛性、推力大。定位精度可達±0.01mm甚至更高。應用： 需要精確定位和承受較大負載的場合，如點膠機、鎖螺絲機、精密組裝、測量設備等。同步帶型滑臺：特點： 高速度、長行程、成本效益高。速度可達2-3m/s。應用： 長行程、高速搬運、分揀、物料移送等場景，如包裝機械、物流分揀線、LCD面板搬運。3. 電動缸（電缸）將伺服電機的旋轉運動轉換成直線運動，是液壓缸和氣缸的電動化替代方案。特點： 精密控制推力、位置和速度，清潔環保，易于維護，節能。應用： 模擬測試振動臺、壓力機、汽車制造、航空航天、注塑機取件等需要精確控制推力的領域。TOYO機器人可定制末端執行器，適配特殊工藝。東佑達TOYO機器人總代理

TOYO機器人可7×24小時連續作業，穩定耐用。直線電機系列TOYO機器人轉折模組

TOYO直線模組為光伏制造提供高精度運動控制解決方案。在硅片處理環節，其±0.005mm重復定位精度配合柔性緩沖機構，實現120μm超薄硅片的零損傷搬運，碎片率低至0.15%。針對電池串焊工藝，多軸同步控制技術保障0.02°聯動精度，結合熱變形補償算法，有效解決焊帶偏移問題，焊接良率提升至99.2%。在組件層壓階段，特殊合金導軌在85℃高溫環境下仍保持±0.01mm/300mm的熱穩定性，IP67級密封設計抵御EVA膠揮發物侵蝕，支持50,000小時免維護運行。該方案突破行業三大痛點：1）通過jerk≤0.5g/s的加速度控制，適配硅片薄片化趨勢；2）6m超長模組實現132片大尺寸組件±0.1mm拼接精度；3）內置振動傳感器預判維護需求，降低設備停機60%。實證顯示：在10GW級光伏產線中提升人均產出65.7%，層壓良品率達98.9%，年維護成本下降62.7%，為HJT/TOPCon等先進技術量產提供運動保障。直線電機系列TOYO機器人轉折模組