TOYO直線電機型號說明

以型號LFT2-RHS2-N-4688-LS10-R-N-05H-LC100-A001為例，

其各部分含義如下：LFT2：電機本體型號。RHS2：本體固定方式及線纜槽出線方向（具體配置請參考TOYO直線電機型錄；通常線纜槽需用戶自配）。N：動子數量（N：單動子；D：雙動子）。4688：動子的有效行程（單位：mm）。注意：不同型號動子的有效行程不同。LS10：編碼器類型（標配為1μm分辨率的光學尺或磁性尺TS10）。R：原點（Home）位置（L：左側；R：右側）。N：內置傳感器數量。05H：驅動器連接線纜長度（05：線纜長度代碼；H：霍爾傳感器線纜標識）。LC100：驅動器接口/兼容型號（可適配高創、三菱、松下、臺達等品牌驅動器）。A001：特殊定制代碼。 TOYO機器人適用于狹小空間作業，靈活性強。奈米定位平臺系列TOYO機器人總代理

伺服夾爪介紹

伺服夾爪是一種利用伺服電機驅動，實現手指（夾爪）的精確開合運動、位置控制和力控制的末端執行器。它是機器人或自動化設備上用于抓取、夾持、搬運物體的“手”。與傳統氣動夾爪相比，其關鍵在于引入了伺服控制技術。基本組件：伺服電機： 小型化、高精度的伺服電機，提供動力。傳動機構： 將電機的旋轉運動轉化為夾爪的直線或旋轉開合運動。常見的有齒輪齒條、絲杠（微型滾珠絲杠）、連桿機構、同步帶等。夾爪手指： 直接接觸工件的部分，可根據工件形狀定制（平行夾爪、角形夾爪、三指夾爪、特殊形狀夾爪）。位置/力傳感器： 通常集成編碼器反饋位置，型號可能集成力傳感器或利用電流環進行力估算。控制器： 集成或外部的伺服驅動器，接收外部指令并控制電機運動。外殼： 保護內部機構，提供安裝接口。 標準TOYO機器人十字型模組TOYO機器人采用模塊化設計，維護便捷。

1. 直線電機模組這是東佑達的技術產品線，利用直線電機直接驅動，實現了超高速度、高加速度和超高精度的運動。特點： 無接觸傳動、零背隙、運動平穩、噪音極低。應用： 半導體檢測設備、激光加工、精密測量儀器、高速pick-and-place等對動態性能要求極高的場合。2. 線性滑臺模組（絲桿型 & 皮帶型）這是東佑達被市場認可的產品系列，根據傳動方式主要分為兩大類：滾珠絲桿型滑臺：特點： 高精度、高剛性、推力大。定位精度可達±0.01mm甚至更高。應用： 需要精確定位和承受較大負載的場合，如點膠機、鎖螺絲機、精密組裝、測量設備等。同步帶型滑臺：特點： 高速度、長行程、成本效益高。速度可達2-3m/s。應用： 長行程、高速搬運、分揀、物料移送等場景，如包裝機械、物流分揀線、LCD面板搬運。3. 電動缸（電缸）將伺服電機的旋轉運動轉換成直線運動，是液壓缸和氣缸的電動化替代方案。特點： 精密控制推力、位置和速度，清潔環保，易于維護，節能。應用： 模擬測試振動臺、壓力機、汽車制造、航空航天、注塑機取件等需要精確控制推力的領域。

TOYO直線電機提供三大技術平臺滿足不同工業需求。有鐵芯平板型包含兩大系列：G系列：專為高速輕載設計，負載3-20kg，行程達2520mm，適用于精密檢測設備一般系列：重載長行程旗艦，負載20-120kg，最大行程8000mm，滿足大型自動化產線需求兩系列均保持2500mm/s高速及±1~2μm高精度。無鐵芯U型電機采用無磁吸力設計，負載4-15kg，行程1290mm，特別適合需要平滑運動的精密儀器。軸棒型電機創新中空結構，負載能力15-51kg，行程1940mm，內置冷卻通道解決高熱負荷工況。全系列統一維持±1~2μm定位精度與2500mm/s峰值速度，通過模塊化設計支持多場景擴展：G系列：半導體分選/激光加工U型：醫療設備/光學平臺軸棒型：3C電子組裝/高功率焊接覆蓋從微牛頓級到百公斤級的全頻譜動力需求。TOYO機器人支持遠程監控，智能運維。

直線模組全周期故障預防技術規范1.設計選型負載能力預留20%余量（動態負載≤額定值80%）精度選型附加30%安全裕度關鍵工位配置雙驅熱備系統2.安裝實施平面度控制≤0.02mm/m2（激光干涉儀校準）導軌平行度≤0.01mm/300mm預緊力按軸向剛度15%-20%設定（扭矩扳手管控）3.運行監控實時電流波動監測（閾值±10%）運動曲線優化（加加速度≤0.3g/s2）禁止超額定負載120%的沖擊載荷4.預防性維護每50km行程補充ISOVG32級潤滑脂季度振動檢測（報警值＞1.5mm/s）年度導軌精度校正（衰減＞20μm觸發）TOYO機器人動作重復性誤差小于0.01mm。高性能TOYO機器人皮帶模組

TOYO機器人適用于光伏組件生產。奈米定位平臺系列TOYO機器人總代理

TC100 驅動器特點

集成化配置與監控軟件 ：

必須搭配軟件 TOYO-Single 使用。

軟件功能涵蓋：

軸運動控制

參數修改與設定

位置點設置

實時信號與數據監控

智能原點回歸功能：

無需外接原點傳感器。

通過實時扭矩檢測判斷機械原點位置。

到達原點后自動輸出回原完成信號。

行程保護與限位：可通過軟件設置行程軟限位。觸發軟限位時產生限位報警。

注意： 軟限位報警無法區分正/負方向限位。

輸入/輸出 (I/O) 配置：

數字輸入點： 14個

數字輸出點： 10個

接線方式： 只支持 NPN 型信號接口。

位置保持與編碼器特性：采用增量式編碼器。斷電后位置信息丟失。每次上電重啟后必須執行回原點操作以建立參考位置。

扭矩到達控制：支持扭矩控制模式。當動作過程中達到預設扭矩值時，即判定當前動作完成。

脈沖控制方式與兼容性：只支持差分信號 (Line Driver) 脈沖控制方式。重要兼容性說明： 如果上位控制器（如PLC）只提供集電極開路 (Open Collector) 脈沖輸出，需額外選配 TOYO 集電極轉差分信號轉接器方可連接使用。 奈米定位平臺系列TOYO機器人總代理