TOYO機器人的多軸模組在精度方面表現非凡。它配備了先進的高精度編碼器，能夠實時反饋各軸的位置信息，使得運動控制的精度可精確到微米級別。在精密電子制造領域，如芯片封裝工序，這種高精度特性至關重要。芯片引腳微小且間距極小，多軸模組可以準確地操控工具，將纖細的金線準確無誤地焊接到指定位置，確保每一個連接點都牢固可靠，極大地提高了芯片成品的良品率。而且在光學儀器裝配中，對于鏡片等高精度零部件的安裝，它能以極小的誤差完成復雜的定位與固定動作，保障儀器的光學性能不受影響，滿足了光學產品對精度的嚴苛要求。TOYO機器人響應速度0.1秒，生產效率高。面板行業TOYO機器人高剛性模組

XC100驅動器的特點支持IO控制、RS485控制、脈沖控制、EtherCAT控制（需要選配，XC100E）

使用XC100驅動器時需搭配軟件TOYO-Single使用，可以通過該軟件控制軸運動、修改參數、設置點位、監控信號/數據。

XC100驅動器支持不外接傳感器的情況下實現回零操作（通過扭力判斷是否到達原點），同時輸出回原完成信號。XC100驅動器可以通過軟件設置行程軟限位，限位到達會有限位報警（無法判斷正限位/負限位）。

XC100驅動器輸入點位有14個，輸出點位有10個，只支持NPN接線方式。

XC100驅動器編碼器為增量式，斷電位置會丟失，每次斷電重啟需回原操作。

XC100可實現扭力控制，動作時達到設定的扭力即動作完成。

XC100支持集電極控制與差分控制，集電極控制容易受干擾，建議使用差分控制。 東佑達TOYO機器人高速模組TOYO機器人平均無故障時間超5萬小時，可靠性強。

隨著工業4.0和智能制造的深入推進，多軸模組的未來發展趨勢將更加注重高集成和綠色節能。高集成是指多軸模組將越來越多地與其他智能設備（如機器人、視覺系統、物聯網設備）深度融合，形成高度集成的自動化解決方案。例如，未來的多軸模組可能會內置傳感器和通信模塊，能夠實時上傳運行數據，實現遠程監控和預測性維護。綠色節能則是多軸模組發展的另一重要方向。隨著全球對可持續發展的重視，多軸模組的設計將更加注重能效優化。例如，采用輕量化材料減少能耗，引入能量回收技術將制動能量轉化為電能，或通過優化控制算法降低運行功耗。這些技術創新不僅有助于降低用戶的運營成本，還能減少對環境的影響，推動工業自動化向更加綠色、可持續的方向發展。

TOYO直線模組支持與多種控制系統（如PLC、PC或機器人控制器）的無縫對接，能夠實現智能化控制。通過編程，用戶可以精確控制直線模組的運動速度、加速度和位置，從而滿足不同生產需求。智能化控制還支持遠程監控和故障診斷，進一步提高了設備的可操作性。TOYO直線模組在多個行業中都有廣泛應用。在電子制造中，它用于PCB板的鉆孔和貼片；在醫療設備中，它用于手術機器人的精確定位；在物流自動化中，它用于貨物的分揀和搬運。無論是輕工業還是重工業，TOYO直線模組都能提供高效、可靠的解決方案。TOYO機器人采用先進伺服控制技術，運行平穩高效。

此外，TOYO-GCH全系列模組均可外部注油，無需拆卸滑座外蓋及鋼帶即可在滑座處注油保養，這簡化了設備的維護流程，減少了設備停機時間，提高了生產效率。其本體與滑座采用一體成型鋼材，改善了原始鋁滑座剛性較差的問題，使得模組在承受較大負載和高速運動時仍能保持穩定的性能。在機械加工行業的一些重載應用場景中，TOYO-GCH系列模組的高剛性結構能夠確保機器人準確地完成加工任務，避免因剛性不足而導致的加工誤差。該系列模組還可選用不同品牌的伺服電機（三菱、松下、安川、臺達、匯川等），并且電機的安裝方式分為內置、外露、左折、右折、下折等多種形式，用戶可以根據實際需求和設備布局靈活選擇，進一步提高了產品的適用性和可定制性。TOYO機器人支持遠程監控，智能運維。高精度TOYO機器人推桿模組

TOYO機器人重復定位精度達±0.02mm。面板行業TOYO機器人高剛性模組

多功能集成特點：多軸模組可以便捷地搭載各種末端執行器，如焊接頭、吸盤、夾爪等，根據不同的生產任務進行快速切換。在智能家居產品制造中，先是利用夾爪準確抓取電路板，完成插件工序；接著切換為焊接頭，對焊點進行牢固焊接；再換上吸盤，將組裝好的成品小心搬運至檢測區域。通過集成多種功能，一臺TOYO機器人多軸模組就能完成原本需要多臺設備協同的復雜生產流程，有效減少了生產線占地面積，降低了設備采購與維護成本，提升了整體生產效益。面板行業TOYO機器人高剛性模組