多軸模組的特點在于其高精度和高靈活性。它通常由多個直線運動軸（如X軸、Y軸、Z軸）或旋轉軸（如R軸）組合而成，能夠實現多自由度的運動控制。例如，三軸模組可以實現平面內的精確定位，而四軸或五軸模組則能夠在三維空間內完成更復雜的運動軌跡。這種多軸設計使得模組能夠適應多種復雜的加工任務，如精密裝配、激光切割、3D打印等。多軸模組的精度通常達到微米甚至納米級別，這得益于其采用的高精度滾珠絲杠、線性導軌以及伺服電機等部件。此外，模組的結構設計經過優化，能夠有效減少機械振動和熱變形，從而確保長時間運行的穩定性。高靈活性則體現在模組可以根據不同的應用需求進行定制化設計，例如增加或減少軸數、調整行程范圍或負載能力，從而滿足多樣化的工業需求。TOYO機器人獲日本工業機器人協會金獎。半導體行業TOYO機器人龍門模組

在汽車制造行業，TOYO 機器人被廣泛應用于車身焊接、零部件安裝、噴涂等環節。它能夠快速、準確地完成各種復雜的操作，提高生產效率和質量。例如，在車身焊接過程中，TOYO 機器人可以通過精確的定位和焊接技術，確保焊縫的質量和強度，提高汽車的安全性和可靠性。汽車零部件的安裝也是 TOYO 機器人的重要應用領域。它可以準確地將各種零部件安裝到汽車上，提高裝配精度和效率。同時，TOYO 機器人還可以進行汽車零部件的檢測和質量控制，確保產品符合高標準的質量要求。多軸模組系列TOYO機器人氣浮平臺TOYO機器人可7×24小時連續作業，穩定耐用。

XC100驅動器的特點支持IO控制、RS485控制、脈沖控制、EtherCAT控制（需要選配，XC100E）

使用XC100驅動器時需搭配軟件TOYO-Single使用，可以通過該軟件控制軸運動、修改參數、設置點位、監控信號/數據。

XC100驅動器支持不外接傳感器的情況下實現回零操作（通過扭力判斷是否到達原點），同時輸出回原完成信號。XC100驅動器可以通過軟件設置行程軟限位，限位到達會有限位報警（無法判斷正限位/負限位）。

XC100驅動器輸入點位有14個，輸出點位有10個，只支持NPN接線方式。

XC100驅動器編碼器為增量式，斷電位置會丟失，每次斷電重啟需回原操作。

XC100可實現扭力控制，動作時達到設定的扭力即動作完成。

XC100支持集電極控制與差分控制，集電極控制容易受干擾，建議使用差分控制。

電動夾爪是一種利用電動機驅動來實現夾持和搬運物體的裝置。它的優勢如下：1.精確控制：電動夾爪可以提供精確的力和位置控制，適用于精密操作。2.編程靈活性：電動夾爪可以通過編程來設定夾持力、速度和行程，適應不同的工作任務。3.易集成：電動夾爪通常設計有標準的接口，可以方便地集成到現有的自動化系統中。4.多種夾持方式：電動夾爪可以根據需要選擇不同的夾持面和夾持方式，如平夾、凹夾、圓夾等。5.重復性高：由于電動夾爪的運動由電機驅動，因此具有較高的重復定位精度。6.節省空間：電動夾爪通常結構緊湊，適合安裝在空間受限的環境中。7.低維護：電動夾爪的機械部件較少，因此維護工作量低，使用壽命長。8.環境適應性：電動夾爪可以在多種環境下工作，包括潔凈室和無塵室等。9.節能：電動夾爪在待機時功耗低，比液壓或氣動夾爪更節能。10.靜音運行：相比于氣動夾爪，電動夾爪在運行時噪音更低，適合需要安靜環境的應用。TOYO機器人運行噪音低于65分貝。

TOYO直線模組采用模塊化設計，用戶可以根據實際需求靈活組合不同長度的導軌、電機和滑塊。這種設計不僅簡化了安裝和維護過程，還降低了設備的整體成本。模塊化設計還使得直線模組能夠適應多種復雜的工作環境，例如多軸聯動系統或空間受限的自動化設備。TOYO直線模組采用強度高的材料和優化的結構設計，能夠承受較大的負載。例如，在重型機械加工或自動化裝配線中，直線模組可以穩定地搬運和定位重型工件。高負載能力使其在汽車制造、航空航天等重工業領域具有廣泛的應用前景。TOYO機器人采用先進伺服控制技術，運行平穩高效。高性能TOYO機器人精品模組

TOYO機器人可定制末端執行器，適配特殊工藝。半導體行業TOYO機器人龍門模組

TOYO機器人多軸模組的可靠性經過了嚴格的工業驗證。其電子元器件選用高質量、高穩定性的工業級產品，具備良好的抗干擾能力，能在復雜的電磁環境下穩定運行。機械部件經過精細的加工與嚴格的耐久性測試，確保長時間強度高的工作不會出現故障。在工業自動化生產線連續運行數月甚至數年的場景下，多軸模組極少出現停機故障，為企業節省了大量的維修成本與時間成本。例如在鋼鐵冶煉廠的自動化控制系統中，高溫、粉塵等惡劣環境充斥其中，TOYO機器人多軸模組依然能夠穩定可靠地執行諸如爐料添加、成品搬運等任務，保障了整個生產流程的順暢運行。半導體行業TOYO機器人龍門模組