電動夾爪是一種利用電動機驅動來實現夾持和搬運物體的裝置。它的優勢如下：1.精確控制：電動夾爪可以提供精確的力和位置控制，適用于精密操作。2.編程靈活性：電動夾爪可以通過編程來設定夾持力、速度和行程，適應不同的工作任務。3.易集成：電動夾爪通常設計有標準的接口，可以方便地集成到現有的自動化系統中。4.多種夾持方式：電動夾爪可以根據需要選擇不同的夾持面和夾持方式，如平夾、凹夾、圓夾等。5.重復性高：由于電動夾爪的運動由電機驅動，因此具有較高的重復定位精度。6.節省空間：電動夾爪通常結構緊湊，適合安裝在空間受限的環境中。7.低維護：電動夾爪的機械部件較少，因此維護工作量低，使用壽命長。8.環境適應性：電動夾爪可以在多種環境下工作，包括潔凈室和無塵室等。9.節能：電動夾爪在待機時功耗低，比液壓或氣動夾爪更節能。10.靜音運行：相比于氣動夾爪，電動夾爪在運行時噪音更低，適合需要安靜環境的應用。11.易于監控：電動夾爪可以與傳感器和控制系統集成，實現實時監控和故障診斷。電動夾爪的這些優勢使其在電子組裝、食品加工、醫藥包裝、汽車制造、物流搬運等領域得到了廣泛應用，特別是在需要高精度、高效率和自動化操作的場合。TOYO機器人，高效作業，降低企業生產成本。多軸模組系列TOYO機器人絲桿模組

模組運動過程中有異響或者生產中發生撞機了該如何處理？異常情況發生時聯系我司技術人員，首先需要提供模組的使用條件（安裝方式、負載重量、速度、加減速時間），更重要的是將模組側邊的標簽（每條模組的序列號均是不同的，類似身份證一樣，一條模組一個編號）手寫記錄或者拍照發給技術人員。其次技術人員根據現有的使用條件初步判斷異常原因，同時跟客戶溝通更換配件還是前往客戶現場進一步確定異常真因。如果發現模組的異常情況是客戶使用不規范所導致的可能會產生售后服務費用。以上為TOYO模組異常初步的處理流程標準TOYO機器人代理商高效能的TOYO機器人，提升企業競爭力。

XC100驅動器的特點

使用XC100驅動器時需搭配軟件TOYO-Single使用，可以通過該軟件控制軸運動、修改參數、設置點位、監控信號/數據。

XC100驅動器支持不外接傳感器的情況下實現回零操作（通過扭力判斷是否到達原點），同時輸出回原完成信號。XC100驅動器可以通過軟件設置行程軟限位，限位到達會有限位報警（無法判斷正限位/負限位）。

XC100驅動器輸入點位有14個，輸出點位有10個，只支持NPN接線方式。

XC100驅動器編碼器為增量式，斷電位置會丟失，每次斷電重啟需回原操作。

XC100可實現扭力控制，動作時達到設定的扭力即動作完成。

XC100支持集電極控制與差分控制，集電極控制容易受干擾，建議使用差分控制。

直線模組，又稱為直線導軌、線性模組或線性導軌，是一種將滑動轉換為精確直線運動的機械部件。它的由來和發展與工業自動化和精密機械加工的需求密切相關。以下是直線模組的主要發展歷程：1.早期發展：在工業革i命時期，隨著機械制造業的發展，對于機械部件的運動精度和可靠性的要求越來越高。早期的直線運動主要是通過滑動軸承和硬木導軌來實現的，但這種方式的精度和耐用性都不夠理想。2.20世紀初：隨著金屬加工技術的進步，出現了更為精密的滾珠軸承和滑動軸承，這為直線運動部件的改進提供了可能。德國在20世紀初期開始研發和使用線性導軌，以提高機床的加工精度。3.滾珠絲杠的出現：20世紀中葉，滾珠絲杠的發明為直線模組的發展帶來了**性的變化。滾珠絲杠利用滾珠來實現轉動與線性運動的轉換，具有更高的效率和精度。4.直線導軌的發展：1950年代，直線導軌的概念被提出，并逐漸發展為現代直線模組的原型。直線導軌通過特定的軌道和滑塊結構，使得運動部件能夠實現平穩、精確的直線運動。5.材料科學的進步：隨著材料科學的進步，如高性能合金鋼和陶瓷材料的應用，直線模組的精度、速度和負載能力得到了極大提升。TOYO氣浮平臺為半導體行業提供精度保證！

TOYO（東佑達機器人）創立于2000年，有4座生產工廠，集團員工有600人，年銷售額11億左右，G系列模組年產能30萬臺，每年現貨儲備1億元?！鞍l現需求，主動改變”是東佑達成立的初衷，“進化產品、穩定質量、追求卓i越”是東佑達追求的理念。東佑達在自動化小型機器人領域已經積累了20多年的經驗，同時掌握了關鍵組件的開發與制造，大幅度地降低生產成本及實現小型化、差異化。全球服務據點超150+，已經完整構建海外經銷及售后服務據點。在自動化市場的需求引導下，TOYO構建了完整的產品線，其中包含：滑臺模組（絲桿、皮帶、推桿）、直線電機、氣浮平臺、大理石平臺、電動缸、電動夾爪、桌上型機械手、無人搬運車等。TOYO電缸可搭配TC100/XC100驅動器！長行程TOYO機器人雙導軌模組

TOYO無塵系列模組可做到百級無塵！多軸模組系列TOYO機器人絲桿模組

TOYO（東佑達）國內工廠共有3個，分別位于中國臺灣的新吉工廠、臺南工廠以及江蘇的昆山工廠。我們TOYO的年銷售額在11億元左右，G系列產能30萬臺/年，每年現貨儲備金額1億元左右。深圳市慧吉時代科技有限公司作為TOYO的代理商，已經連續四年榮獲TOYO（東佑達）頒發的“TOYO一級代理商”的榮譽稱號，代理TOYO的全系列產品。

TOYO的主營產品有：直線模組（絲桿/皮帶模組）、直線電機、電動缸（伺服/步進）、電夾爪，直線電機平臺（大理石/氣浮平臺）、AGV無人搬運小車。

TOYO取得了ISO9001、ISO14001、ISO18001認證，落實ISO品保管理流程。 多軸模組系列TOYO機器人絲桿模組