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短交期TOYO機器人標準模組

來源: 發布時間:2024-12-04

齒輪齒條模組是另一種常見的線性傳動系統,它通過齒輪與齒條的嚙合來實現旋轉運動到線性運動的轉換。齒輪齒條模組的特點:1.傳動原理:齒輪齒條模組通過齒輪旋轉帶動與之嚙合的齒條移動,從而實現線性運動。2.精度和重復定位精度:通常比皮帶模組高,但可能不如高精度的絲桿模組。3.剛性和承載能力:-齒輪齒條模組具有較高的剛性和承載能力,適合重載應用。4.速度和加速度:可以提供較高的速度和加速度,但可能不如絲桿模組在高速下的穩定性。5.安裝和維護:安裝相對簡單,但需要確保齒輪與齒條的嚙合精度。維護相對容易,但需要定期潤滑以減少磨損。6.使用壽命:在適當的潤滑和維護下,齒輪齒條模組可以擁有較長的使用壽命。7.適用環境:適用于有粉塵、油污等惡劣環境,因為齒輪齒條模組對這些環境的耐受性較好。高效作業的TOYO機器人,為企業發展增添動力。短交期TOYO機器人標準模組

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納米級氣浮平臺技術:納米級平臺研制的一個關鍵部件是支承導軌,常規的接觸摩擦副式導軌,比如交叉滾子導軌、直線滾珠導軌等,會因為導軌和滾珠之間的摩擦磨損而對平臺的精度及其穩定性帶來不利影響,難以長期穩定的實現納米級精度要求。基于空氣軸承的氣浮式導軌由于沒有直接的機械接觸,運動件和支承件之間的支承介質是高壓空氣,因而可以實現很高的精度,并保持長期的精度穩定性。所以,采用空氣軸承作為導軌組件是實現納米級平臺的一個重要選擇。皮帶TOYO機器人滑臺TOYO直線電機性能好。

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TC100驅動器的特點

使用TC100驅動器時需搭配軟件TOYO-Single使用,可以通過該軟件控制軸運動、修改參數、設置點位、監控信號/數據。

TC100驅動器支持不外接傳感器的情況下實現回零操作(通過扭力判斷是否到達原點),同時輸出回原完成信號。

TC100驅動器可以通過軟件設置行程軟限位,限位到達會有限位報警(無法判斷正限位/負限位)。

TC100驅動器輸入點位有14個,輸出點位有10個,只支持NPN接線方式。

TC100驅動器編碼器為增量式,斷電位置會丟失,每次斷電重啟需回原操作。

TC100可實現扭力控制,動作時達到設定的扭力即動作完成。

TC100只支持差分控制,如果上位機是集電極控制,可選配TOYO集電極轉差分轉接器。

電夾爪,也稱為電動夾爪或電動抓手,是一種利用電動機驅動的夾持裝置,廣泛應用于自動化行業中的各種操作和搬運任務。以下是電夾爪在自動化行業的一些主要應用場景:1.機器人應用:拾取與放置:在裝配線上,電夾爪用于機器人的末端執行器,進行零件的拾取、搬運和放置。包裝與碼垛:在包裝或碼垛機器人中,電夾爪用于抓取和堆放產品。2.物流與倉儲:自動搬運:在自動化倉庫中,電夾爪用于從貨架上取下貨物或將貨物放置到指定位置。分揀系統:在物流中心,電夾爪可以根據訂單需求對產品進行分揀。3.電子制造:組裝:在電子組件的自動化裝配過程中,電夾爪用于精確地組裝小型零件。測試:在電子產品測試環節,電夾爪用于固定器件,以便進行功能測試。4.汽車制造:焊接:在汽車制造過程中,電夾爪用于固定汽車零部件,以便進行焊接作業。裝配:用于汽車零部件的自動化裝配,如發動機組件、內飾件的安裝。智能化操作,高效生產,TOYO機器人優勢明顯。

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TOYO電動缸使用案例介紹:

電子零件組裝裝置:利用電動夾爪可設定多點位置的功能,一支夾爪可夾不同尺寸物件進行組裝,扭力控制,可設定各零件的夾持力,防止夾傷零件。使用規格:CGTH/DGTH/CHS2

光碟搬送裝置:控制器內藏的電動夾爪可適合搭載六軸機械手臂使用,簡易配線可快速安裝。使用規格:CHG2/CHY2B

PCB基板噴字裝置:將基板固定于電動滑臺上,利用滑臺等速移動的特性,執行基板的噴字作業。使用規格:CGTH/DGTH

電路板表面清潔裝置:將plasma固定在電動滑臺上,在輸送帶上方來回移動,做電路板表面的清潔工作。使用規格:CGTH/DGTH。


TOYO東佑達在自動化行業已經積累了20余年的經驗!直線電機系列TOYO機器人龍門模組

TOYO模組支持染黑處理,廣泛應用在半導體行業。短交期TOYO機器人標準模組

TOYO直線電機的特點介紹:①高負載:采用高密度線圈的設計,若選配雙軸同步驅動,推力合計可達2倍,適用于大體積物體高速搬運等。推薦規格:LTF2/LNF2/LCF2系列。②超高精度:因采用直接驅動,免去了許多額外轉換機構造成的背隙及累計誤差。適合IT設備的精密組裝及檢測設備的傳動定位。標配用的是1μ的光學尺,精度可達±2μ,可選配0.5μ/0.1μ的光學尺,精度可達±1.5μ/±1μ。③長行程:直線電機可根據使用方式行程可達8000mm,并可根據客戶需求加大行程。④高加減速及高速度。短交期TOYO機器人標準模組

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