TC100驅(qū)動(dòng)器介紹

TOYO TC100驅(qū)動(dòng)器為CGTH/CGTY/CTH/CY/CTB/CCB/CS/CH系列電動(dòng)缸及電動(dòng)夾爪的驅(qū)動(dòng)器。支持IO控制、RS485控制、脈波控制（電動(dòng)夾爪除外）、EtherCAT控制（TC100E）。

TC100保修期：（保修期以先到達(dá)者為準(zhǔn)。①本公司出貨后18個(gè)月、②交貨至指定場(chǎng)所后12個(gè)月。

TC100保修范圍：上述期限內(nèi)，正常使用狀態(tài)下發(fā)生的故障，且明顯因制造方的責(zé)任引起故障的，則無(wú)償提供修理。但符合下列情形之一的，不在保修范圍之內(nèi)。①顏色的自然退色等隨時(shí)間變化的情況；②因耗材的使用損耗引起的情況；③機(jī)械上無(wú)影響的聲音等感覺(jué)性現(xiàn)象；④因使用者使用不當(dāng)及錯(cuò)誤使用引起的情況；⑤因維護(hù)檢查疏忽或錯(cuò)誤引起的情況；⑥使用非本公司質(zhì)量配件引起的情況；⑦未經(jīng)本公司及本公司經(jīng)銷商同意擅自進(jìn)行改造；⑧自然災(zāi)害、事故及火災(zāi)等引起的情況。 憑借先進(jìn)科技，TOYO機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中大放異彩。穩(wěn)定TOYO機(jī)器人高精度模組

XC100驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)

使用XC100驅(qū)動(dòng)器時(shí)需搭配軟件TOYO-Single使用，可以通過(guò)該軟件控制軸運(yùn)動(dòng)、修改參數(shù)、設(shè)置點(diǎn)位、監(jiān)控信號(hào)/數(shù)據(jù)。

XC100驅(qū)動(dòng)器支持不外接傳感器的情況下實(shí)現(xiàn)回零操作（通過(guò)扭力判斷是否到達(dá)原點(diǎn)），同時(shí)輸出回原完成信號(hào)。XC100驅(qū)動(dòng)器可以通過(guò)軟件設(shè)置行程軟限位，限位到達(dá)會(huì)有限位報(bào)警（無(wú)法判斷正限位/負(fù)限位）。

XC100驅(qū)動(dòng)器輸入點(diǎn)位有14個(gè)，輸出點(diǎn)位有10個(gè)，只支持NPN接線方式。

XC100驅(qū)動(dòng)器編碼器為增量式，斷電位置會(huì)丟失，每次斷電重啟需回原操作。

XC100可實(shí)現(xiàn)扭力控制，動(dòng)作時(shí)達(dá)到設(shè)定的扭力即動(dòng)作完成。

XC100支持集電極控制與差分控制，集電極控制容易受干擾，建議使用差分控制。 東佑達(dá)TOYO機(jī)器人歐規(guī)模組先進(jìn)的技術(shù)，可靠的性能，TOYO機(jī)器人值得信賴。

直線電機(jī)的發(fā)展由來(lái)：1、早期發(fā)展：直線電機(jī)的概念可以追溯到19世紀(jì)末，當(dāng)時(shí)科學(xué)家們對(duì)電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)的基本原理進(jìn)行了深入的研究。1840年，英國(guó)物理學(xué)家邁克爾·法拉第（MichaelFaraday）發(fā)現(xiàn)了電磁感應(yīng)現(xiàn)象，這為直線電機(jī)的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。2、理論探索：19世紀(jì)末到20世紀(jì)初，隨著電磁學(xué)理論的發(fā)展，人們開(kāi)始嘗試將旋轉(zhuǎn)電機(jī)的設(shè)計(jì)理念應(yīng)用于直線運(yùn)動(dòng)。20世紀(jì)初期，直線電機(jī)主要用于一些特殊的應(yīng)用場(chǎng)合，如電磁炮和磁懸浮列車等。3、技術(shù)進(jìn)步：20世紀(jì)50年代，隨著半導(dǎo)體技術(shù)和控制理論的發(fā)展，直線電機(jī)開(kāi)始得到更廣泛的應(yīng)用。60年代，隨著計(jì)算機(jī)數(shù)控（CNC）技術(shù)的發(fā)展，直線電機(jī)在精密加工領(lǐng)域顯示出巨大的潛力。4、應(yīng)用拓展：70年代以后，直線電機(jī)在工業(yè)自動(dòng)化、交通運(yùn)輸、精密測(cè)量等領(lǐng)域得到了快速發(fā)展。由于直線電機(jī)不需要通過(guò)齒輪、皮帶等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換運(yùn)動(dòng)形式，因此它具有更高的精度和更快的響應(yīng)速度。5、現(xiàn)代發(fā)展：在21世紀(jì)，直線電機(jī)技術(shù)不斷進(jìn)步，其效率和精度得到了顯著提高，應(yīng)用范圍也不斷擴(kuò)大，從高速鐵路、磁懸浮列車到精密機(jī)床、電子制造設(shè)備等，直線電機(jī)都發(fā)揮著重要作用。

TOYO直線電機(jī)應(yīng)用案例

噴墨打印裝置：可高加速及設(shè)定長(zhǎng)距離等速的噴墨輸送設(shè)備。使用規(guī)格：LTF2-20

高速點(diǎn)膠裝置：高速雙驅(qū)動(dòng)液晶面板等大工件涂膠。使用規(guī)格：LMR25/LMR32

裁切裝置：對(duì)大型液晶面板放置在電動(dòng)滑臺(tái)上，搭配外部切刀機(jī)構(gòu)，做裁切的動(dòng)作。使用規(guī)格：LCF2-75/CGTH5/CGTH4

高速取放裝置：利用同軸雙滑座制作取料與收料裝置，雙滑臺(tái)可節(jié)省空間。使用規(guī)格：LGF15/CGTH5/CGTH4

視覺(jué)檢查裝置：將CCD安裝在滑座上，利用滑座等速移動(dòng)的特性來(lái)進(jìn)行多點(diǎn)檢查，使用生產(chǎn)線感應(yīng)器與移動(dòng)軸繪制感應(yīng)畫(huà)面，節(jié)省空間。使用規(guī)格：LNF2-30

高速螺絲鎖付裝置：可同時(shí)鎖付兩處螺絲，高速、高精度進(jìn)行大型工件的螺絲鎖付。使用規(guī)格：LTF2-45/CGTH5/CGTH4。 TOYO機(jī)器人，準(zhǔn)確高效，應(yīng)用于工業(yè)制造，提升生產(chǎn)效率。

在3C（計(jì)算機(jī)、通信和消費(fèi)電子）行業(yè)，直線電機(jī)因其高精度、高速度和直接驅(qū)動(dòng)特性，被廣泛應(yīng)用于多個(gè)制造和組裝環(huán)節(jié)。以下是一些具體的應(yīng)用場(chǎng)景：一、電子組裝。①表面貼裝技術(shù)（SMT）：在貼片機(jī)上，直線電機(jī)用于精確地放置微小電子元件，如電容、電阻、IC芯片等，onto印刷電路板（PCB）。②芯片植入：在芯片植入機(jī)中，直線電機(jī)用于精確地將芯片放置到PCB上的指定位置。③自動(dòng)化裝配線**：用于組裝智能手機(jī)、平板電腦、筆記本電腦等產(chǎn)品的自動(dòng)化裝配線，直線電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)快速、精確的部件裝配。二、精密檢測(cè)。①自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)（AOI）：在AOI設(shè)備中，直線電機(jī)用于移動(dòng)檢測(cè)頭，對(duì)PCB上的元件進(jìn)行高精度視覺(jué)檢測(cè)。②功能測(cè)試：在功能測(cè)試站，直線電機(jī)用于精確地定位測(cè)試探針，對(duì)電子組件進(jìn)行電氣性能測(cè)試。三.PCB加工。①鉆孔機(jī)：在PCB鉆孔機(jī)中，直線電機(jī)用于精確控制鉆頭的位置，以實(shí)現(xiàn)高精度的鉆孔。②激光雕刻：在PCB激光雕刻機(jī)中，直線電機(jī)用于精確控制激光束的移動(dòng)，進(jìn)行電路圖案的雕刻。TOYO機(jī)器人，準(zhǔn)確操作，確保生產(chǎn)過(guò)程的準(zhǔn)確性。直角坐標(biāo)系機(jī)械手系列TOYO機(jī)器人無(wú)塵軌道內(nèi)嵌絲桿模組

TOYO機(jī)器人，為工業(yè)自動(dòng)化注入新活力。穩(wěn)定TOYO機(jī)器人高精度模組

電動(dòng)夾爪（電夾爪）和氣動(dòng)夾爪（氣夾爪）在自動(dòng)化和機(jī)器人應(yīng)用中都是常用的夾持設(shè)備，但它們?cè)诓僮髟怼⑿阅芎蛻?yīng)用上存在一些主要區(qū)別：1、操作原理的區(qū)別：電動(dòng)夾爪：通過(guò)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，通常配合伺服系統(tǒng)或步進(jìn)電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)精確的位置和力度控制。氣動(dòng)夾爪：通過(guò)壓縮空氣驅(qū)動(dòng)，利用氣缸的伸縮來(lái)實(shí)現(xiàn)夾持動(dòng)作。2、控制和精度的區(qū)別：電動(dòng)夾爪：可以提供非常精確的位置控制，力度調(diào)節(jié)范圍廣，且可以通過(guò)編程來(lái)設(shè)定特定的運(yùn)動(dòng)軌跡和力度。氣動(dòng)夾爪：控制精度相對(duì)較低，力度調(diào)節(jié)不如電動(dòng)夾爪靈活，通常只能通過(guò)調(diào)節(jié)氣壓來(lái)控制夾持力度。3、響應(yīng)速度的區(qū)別：電動(dòng)夾爪：響應(yīng)速度較快，但通常不如氣動(dòng)夾爪快。氣動(dòng)夾爪：響應(yīng)速度快，適合需要快速動(dòng)作的應(yīng)用。4、負(fù)載能力的區(qū)別：電動(dòng)夾爪：負(fù)載能力取決于電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，可能不如氣動(dòng)夾爪適合重負(fù)載應(yīng)用。氣動(dòng)夾爪：可以提供較大的夾持力，適合重負(fù)載場(chǎng)合。5、環(huán)境適應(yīng)性的區(qū)別：-電動(dòng)夾爪：可以在多種環(huán)境下工作，包括無(wú)塵室和危險(xiǎn)區(qū)域，因?yàn)樗鼈儾灰蕾囉趬嚎s空氣系統(tǒng)。氣動(dòng)夾爪：需要壓縮空氣供應(yīng)，可能在無(wú)塵室或危險(xiǎn)區(qū)域使用時(shí)需要額外的措施。穩(wěn)定TOYO機(jī)器人高精度模組