常用的焊接機器人有6個自由度，當機器人與變位機、直線導軌協調工作時，整個機器人系統的自由度數及工作范圍都可以增加，能夠焊接結構更加復雜的零件，如發動機的進、排氣歧管等，也可以二臺或多臺機器人共同完成取件、定位、焊接等一系列工作。生產上使用的弧焊機器人的承載能力小于點焊機器人，常用的有6kg、15kg、30kg等，配備相應的焊接電源可以完成CO2，焊接，MIG焊、TIG焊等，還可以完成激光焊接與切割，等離子焊接與切割工作。車身總成裝焊夾具結構復雜．在制造和使用中應能用調整樣架來進行校正。江蘇本地車身夾具維保

① 基礎件：如方形、矩形、圓形基礎板等,用作夾具工裝臺. 工作臺的五個工作面都有100mm×100mm（D28系列）或50mm×50mm（D16系列）的帶有網格標注的孔。其五個面的平面、平行、垂直公差精度以及孔與孔的位置精度都是非常高的，保證在臺面上的定位和臺面與其它模塊之間的組合都具有足夠的使用精度要求。基礎臺面的尺寸從1000mm×1000mm到4000mm×2000mm可以任意選擇，特殊尺寸可以訂做。如果臺面與臺面組合后的精度要求很高，則可以使用導軌將它們連接起來。南通哪里有車身夾具維保夾具的零部件應盡量標準化、通用化，以便于加工制作和維修。

三、設計要求準確性：夾具必須確保被裝配的零部件獲得正確的位置和可靠的夾緊，以保證焊接后的車身幾何形狀和尺寸精度。強度與剛度：夾具上的受力器件應具有足夠的強度和剛度，以承受重力和因焊件變形所引起的各個方向的力。便于操作：夾具的設計應便于工人進行操作，包括定位、夾緊和松開等動作，以提高工作效率。易于制造與維修：夾具的零部件應盡量標準化、通用化，以便于加工制作和維修。同時，易磨損的零件應便于更換。常見類型與結構

（2）點固焊后，松開快撤式螺旋夾緊器件，拔出插銷，取下進行焊接；（3）將焊件再放置于夾具體上，由擋銷、擋板將焊件定位，由螺旋夾緊器夾緊焊件；之后將螺母M6和喇叭支座的組件放置焊件之上并由螺旋夾緊機構上的錐頭銷釘和螺旋夾緊機構的壓板上的開的凹槽來定位由螺旋夾緊機構夾緊；光纖研磨夾具（4）對螺母M6和喇叭支座的組件與撐桿進行三面焊，然后松開所有螺旋夾緊器，夾緊螺母M6和喇叭支座的組件的螺旋夾緊機構的壓板被彈簧彈起，其上的定位錐頭銷釘隨之脫離焊件，然后將壓板推出使一端脫離螺旋夾緊機構螺柱，將壓板旋轉到焊件一邊，之后取出焊件。根據車身制造的不同階段，車身夾具還可以分為合件裝焊夾具、分總成裝焊夾具和車身總成裝焊夾具。

汽車自車身構件主要由沖壓和焊接工藝性良好的冷軋鋼板沖壓件經裝配、焊接制成，其焊接生產批量大、生產速度快、對被焊零件裝配焊接精度要求高，多采用流水作業的生產方式，機械化、自動化程度高，大量采用**設備及工裝夾具，焊接工作越來越多的由自動焊機、焊接機器人來完成。由于組成車身的鋼板較薄，為防止焊接變形，車身焊接以電阻焊為主，CO2氣體保護焊、螺柱焊、電弧焊、釬焊等工藝方法也在生產中得到應用。車身生產中還采用火焰釬焊、沖聯等工藝方法實現工件間的連接。在先進的汽車車身生產線上，激光焊接、激光釬焊技術的應用也在逐步增加。由螺桿、螺母和主體等部分組成，通過旋轉螺桿或螺母來實現夾緊或松開動作。江陰購買車身夾具銷售廠

已點固好的焊件放在這一類夾具上完成所有焊縫的焊接。江蘇本地車身夾具維保

用沖鉚壓力設備和**模具，將一個特制的鉚釘穿過被連接零件的上層板材，并在下層板件中塑性擴展，形成一定強度的沖鉚聯接點的工藝過程。沖鉚的連接強度高于沖聯，可以將車身覆蓋件固定在鋁合金車身型材骨架上，零件外觀平整，滿足了車身外觀質量要求。全鋁車身上的螺栓、螺母、銷釘等緊固件，一般不采用焊接的方式連接。螺母主要以壓鉚的方式固定在鋁板上，壓鉚螺母的結構可以使螺母承受一定的正向拉力和扭矩，通過壓床和**的模具將螺母壓鉚在鋁板上。一些銷釘、螺紋座也采用壓鉚方式連接。螺栓與鋁板的固定采用拉鉚工藝，在鋁板上固定螺栓的位置上先沖壓出大小合適的孔，**的螺栓用拉鉚槍將螺栓固定在鋁板上。江蘇本地車身夾具維保

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