工業機器人夾具工業機器人夾具均安裝在 [1]工業機器人上，用于工業自動化設備中，是現代工業自動化設備的新進技術之一。主要與機器人的配合形式出現在現代工業生產中，常見的用法是機床上下料、工件拆碼垛、焊接、研磨等自動化無人工廠中。銑床夾具銑床夾具均安裝在銑床工作臺上，隨機床工作臺作進給運動。主要由定位裝置、夾緊裝置、夾具體、連接元件、對刀元件組成。銑削加工時，切削力較大，又是斷續切削，振動較大，因此銑床夾具的夾緊力要求較大，夾具剛度、強度要求都比較高。在夾具上便于進行中間質量檢查等。蘇州直銷車身夾具廠家電話

常用的焊接機器人有6個自由度，當機器人與變位機、直線導軌協調工作時，整個機器人系統的自由度數及工作范圍都可以增加，能夠焊接結構更加復雜的零件，如發動機的進、排氣歧管等，也可以二臺或多臺機器人共同完成取件、定位、焊接等一系列工作。生產上使用的弧焊機器人的承載能力小于點焊機器人，常用的有6kg、15kg、30kg等，配備相應的焊接電源可以完成CO2，焊接，MIG焊、TIG焊等，還可以完成激光焊接與切割，等離子焊接與切割工作。南通比較好的車身夾具工廠直銷車身夾具的設計和制造通常需要考慮到汽車的結構特點和生產工藝，以提高生產效率和產品質量。

利用電流通過工件時產生的電阻熱來加熱工件進行焊接。電阻焊包括：點焊、縫焊、凸焊、對焊。點焊將兩個（或幾個）被焊工件裝配成搭接接頭，置于兩電極之間壓緊并通電，利用電阻熱熔化母材形成熔核。具有大電流、短時間、工件變形及應力小的特點，同時操作簡單、生產效率高、易于實現自動化生產。點焊是汽車生產中**廣泛應用的工藝方法，在目前的車身生產中，焊接生產的80%-90%采用點焊完成。點焊生產設備根據生產用途分為懸掛式點焊機、固定式點焊機。點焊機主要由變壓器、程序控制器、加壓系統、冷卻系統組成，一般的點焊機可以焊接0．5～3 mm厚的低碳鋼板、鍍層鋼板、不銹鋼板；逆變式點焊機可以進行鋁及鋁合金板的點焊。

根據保護氣體的種類，熔化極氣體保護焊分為CO2氣體保護焊，惰性氣體保護焊和混合氣體保護焊。車身生產中主要采用CO2氣體保護焊和氬弧焊。為防止焊接產生的變形，電弧釬焊工藝越來越多的取代熔化極氣體保護焊。電弧釬焊以氬氣為保護氣體，銅硅合金為焊絲。由于銅硅合金的熔點比鋼低，焊接時的熱輸入少，可以減少焊接變形。鎢極氬弧焊以氬氣作為保護氣體，利用在鎢電極與工件間產生的電弧加熱和熔化工件，形成焊縫金屬，該工藝方法用于焊接厚度較薄的零件。將楔塊包在圓盤上，通過旋轉圓盤使工件得以夾緊。

用沖鉚壓力設備和**模具，將一個特制的鉚釘穿過被連接零件的上層板材，并在下層板件中塑性擴展，形成一定強度的沖鉚聯接點的工藝過程。沖鉚的連接強度高于沖聯，可以將車身覆蓋件固定在鋁合金車身型材骨架上，零件外觀平整，滿足了車身外觀質量要求。全鋁車身上的螺栓、螺母、銷釘等緊固件，一般不采用焊接的方式連接。螺母主要以壓鉚的方式固定在鋁板上，壓鉚螺母的結構可以使螺母承受一定的正向拉力和扭矩，通過壓床和**的模具將螺母壓鉚在鋁板上。一些銷釘、螺紋座也采用壓鉚方式連接。螺栓與鋁板的固定采用拉鉚工藝，在鋁板上固定螺栓的位置上先沖壓出大小合適的孔，**的螺栓用拉鉚槍將螺栓固定在鋁板上。在車身制造過程中合理使用和優化設計夾具對于提升汽車制造的整體水平和競爭力具有重要意義。南通比較好的車身夾具工廠直銷

夾具的設計應便于工人進行操作，包括定位、夾緊和松開等動作，以提高工作效率。蘇州直銷車身夾具廠家電話

（7）車身總成裝焊夾具結構復雜．在制造和使用中應能用調整樣架來進行校正。在夾具上進行裝配焊接時，一般分三步進行。第一步：定位。就是準確地確定被裝焊的零件或部件相對于夾具的位置。第二步：夾緊。就是把定好位置的零部件壓緊夾牢，以免產生位移。第三步：點固。就是對已定好位置的各個零部件以一定間隔焊一段焊縫，把這些零部件的相互位置固定。如果焊點很少或焊縫很短，也可不進行點固，直接焊接即可。如果裝配好的零部件不需卸下，就在夾具上焊接，也可省去點固。 [1]蘇州直銷車身夾具廠家電話

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