智能采摘機器人上崗作業，就引來大家的嘖嘖稱奇。只見它沿著溫室的軌道“走入”番茄種植區，稍微停頓一會就將自己“拉長”到與人等高，并迅速伸出雙臂，熟門熟路地找到成熟的番茄，用夾子夾緊后旋轉一圈，番茄應聲落蒂，被送入采摘框中。在15秒內，機器人雙臂聯動，準確無誤地摘下了兩個成熟的番茄?！跋鄼C是它的眼睛，機械臂和柔性爪是手，壟間平臺車是腳，而植入在機器人內部的人工芯片相當于它的大腦。他們事先將幾百張番茄植株的照片放在機器人面前，讓它們識別出成熟的果實。機器人通過不斷的深度學習掌握了如何在復雜場景下實現對果實的選擇性采收，將拍完的照片通過計算機圖像處理技術。福建荔枝智能采摘機器人解決方案

該番茄智能采摘機器人使用的小型鏡頭能夠拍攝7萬像素以上的彩色圖像。首先，它通過圖像傳感器檢測出紅色的成熟番茄，之后對形狀和位置進行精細定位。機器人只會拉拽菜蒂部分，而不會損傷果實，平均摘一個西紅柿耗時約6秒鐘。在夜間等無人時間帶也可進行作業。該款機器人手臂是由一種可彎曲、折疊的新型材料構成的，其工作原理主要是通過調節這種材料內部的空氣壓力來抓取東西，該工具可以有效的替代大量的人工勞動力，節約資源和成本。山東菠蘿智能采摘機器人供應商機械手上升到指定位置后實施夾爪動作，取下果實放入籃子中，采摘過程中自動跳過壞果。

智能采摘機器人開發成本已經達到了70萬英鎊。但是從成本節省和效率來看，對大規模種植漿果的種植戶來說，還是會有很大興趣的。柑橘采摘機器人柑橘采摘機器人的應用比較早，在2017年，就有一家西班牙的公司研發了一款能按照柑橘的成熟度和大小，即時分類采摘的柑橘采摘機器人。此外，總部位于美國劍橋市的恩納基科技公司也研發出一款柑橘采摘機器人，采摘速度為2-3秒每個，采摘完成度為80%。荔枝采摘機器人我國華南農業大學研發團隊早在數年前就研發出荔枝采摘機器人。機器人效率為每小時采摘40斤荔枝，是人工的兩倍。這款機器人采用的是雙目立體視覺系統，可以對荔枝進行定位，獲得視野內多個目標，然后自主規劃采摘作業路徑進行，后伸出機械臂末端的擬人夾指來剪斷果枝，摘取果實。目前各種AI水果采摘機器人的研發和推廣都在加快進程，相信未來的農業生產過程中，它們會為我們大幅降低成本、大幅提高效率。

智能采摘機器人（蘋果）：24小時全自動。美國光是蘋果果園的收入，每年都能創造大約40億美元。由于季節性農場勞動力越來越匱乏，農場主們希望能有一臺機器人能幫助他們在蘋果成熟的時候進行采摘。目前已經有公司發明了這樣的采摘蘋果的機器人，它通過樹上抽真空的方式來采摘蘋果。其實類似于采集蘋果和梨等機器人在過去幾年已經有人研究了，不過靠機器來識別水果并采集目前還是個挑戰，如果能突破這點，實現24小時全自動機器采集將不成問題。 小車配置視覺識別功能，對小車前進指引方向并定位。

智能采摘機器人已問世，一臺機器竟然可頂12個人！一個小時能采10000顆果子。眼前看到這臺機器手4只機器臂開動后，不停地從新西蘭奇異果的果架上，將成熟奇異果摘下，再通過機器臂下面的管袋中，傳送到下面的收藏盒中。奇異果是水果中相當柔軟的果實，要用機器手摘取奇異果，可比摘蘋果難多了。幾個月前我們剛介紹過摘蘋果的機器手，已被國外開發出來目前摘蘋果的機器手有兩種，一種“摘果機器人”有三根“手指”，可抓取果實，并將其從枝頭擰下或者剪下。一臺機器的“手”可以配4-12只，一個小時比較高能采10000顆果子。還有一種是美國公司在研發的“吸果機器人”：它可以直接將蘋果從樹上“吸”下來。現在，針對難摘的奇異果的機器手已經被新西蘭科研者攻關了，而更可怕的是，它還自帶“學習功能”。這臺機器具備的學習功能是，人們可給它輸入指令，告訴它們哪些是奇異果，哪些是成熟的，它們就可使用自帶的判斷功能。下面補充介紹一下近期蘋果遇到得主要問題及預防對策：附1：警惕！今年蘋果水心病和裂果發病嚴重，中晚熟蘋果要加強防范！目前，正值蘋果膨大著色期，各產區蘋果不同程度出現了水心病和裂果現象。前段時間，山東嘎啦摘袋時，果農反映摘袋后水心病嚴重！ 設備持續不間斷工作達2小時以上，可拆卸電池組，為確保演示效果，每臺機器人多配置一組電源。吉林什么是智能采摘機器人公司

機器人上面還安裝有燈光設備，所以即便是在晚上也可以工作。福建荔枝智能采摘機器人解決方案

番茄成穗生長，相互觸碰，造成智能采摘機器人對目標果實的夾持空間受限，夾持動作失敗或把相鄰果實碰傷；番茄果實的生長方位差異極大，每次采摘的姿態和作用力關系都有所變化；果梗較短且梗長不一，造成機械式刀頭難以順利實施果梗的切割，而扭斷、折斷果梗的力學作用規律變化很大，成功率受限，進一步加大采摘的難度。因此末端執行器成為番茄機器人收獲的研究關注點，其形式各異、功能相差極大。功能單一的剪斷式末端執行器無法滿足機器人采摘作業的要求，因而相繼衍生出夾剪一體式和夾果斷梗式兩大類末端執行器。福建荔枝智能采摘機器人解決方案

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