機械臂關節(jié)靈活,可深入茂密枝葉間采摘果實。智能采摘機器人的機械臂采用 7 自由度設計,每個關節(jié)均配備高精度伺服電機與諧波減速器,實現 ±180° 的超大旋轉范圍和 0.1 毫米級的運動精度。在枝葉繁茂的芒果樹中,機械臂可像人類手臂般靈活彎折,穿過交錯的枝椏定位果實。末端執(zhí)行器采用可變形結構,在遇到被葉片遮擋的果實時,手指可折疊成細長形態(tài)伸入縫隙抓取。同時,機械臂內置力反饋傳感器,在穿越枝葉過程中實時感知接觸力,避免因碰撞損傷枝條。在福建蜜柚園中,傳統(tǒng)機械臂因靈活性不足導致 30% 的果實無法采摘,而新型靈活機械臂憑借其出色的空間操作能力,使果園采收率提升至 98%,充分發(fā)揮了設備的作業(yè)效能。針對番茄果實坐果范圍,結合溫室番茄種植農藝,熙岳智能采用水平和升降平臺,拓展機器人工作范圍。北京一種智能采摘機器人趨勢
操作界面簡潔,普通工人經過培訓即可上手控制。智能采摘機器人采用可視化觸控操作界面,主屏幕以大圖標和流程圖形式呈現功能,如路徑規(guī)劃、采摘模式切換、設備狀態(tài)監(jiān)測等。新員工只需通過 30 分鐘的標準化培訓,即可掌握基礎操作:通過拖拽地圖標記點規(guī)劃采摘路線,點擊按鈕啟動自動避障功能,滑動屏幕調節(jié)機械臂抓取力度。系統(tǒng)內置語音提示功能,在設備啟動、故障預警等關鍵節(jié)點進行語音播報,輔助操作人員快速響應。在山東煙臺的蘋果種植基地,從未接觸過智能設備的果農經過簡單培訓后,便能操控機器人完成整片果園的采摘任務,降低了智能設備的使用門檻,推動農業(yè)智能化普及。制造智能采摘機器人優(yōu)勢其機械臂設計巧妙,由熙岳智能精心打造,具備高靈活性和度。

智能采摘機器人能在夜間持續(xù)作業(yè),突破人力采摘時間限制。智能采摘機器人配備了先進的夜間作業(yè)輔助系統(tǒng),使其能夠在黑暗環(huán)境中正常工作。機器人的攝像頭采用紅外夜視技術,即使在無光照的情況下也能清晰捕捉果園內的圖像信息,結合 AI 視覺算法,依然可以準確識別果實的位置和成熟度。此外,機器人的機械臂和行走機構都進行了特殊設計,降低運行噪音,避免在夜間作業(yè)時驚擾果園周邊的居民和動物。夜間果園環(huán)境相對穩(wěn)定,沒有白天的高溫和強烈光照,一些果實的生理狀態(tài)也更適合采摘。智能采摘機器人利用夜間時間持續(xù)作業(yè),不可以充分利用果園的生產時間,提高采摘效率,還能緩解白天勞動力緊張的問題,實現果園采摘的全天候作業(yè),有效增加果園的產量和經濟效益。
防水防塵設計,使其能在惡劣天氣條件下正常工作。智能采摘機器人外殼采用 IP67 級防護標準,機身接縫處均配備雙重硅膠密封圈,有效隔絕雨水、泥漿和沙塵的侵入。電路板表面涂覆納米級三防漆,能抵御潮濕環(huán)境中的水汽腐蝕,即使在暴雨或沙塵天氣下,機器人仍可保持穩(wěn)定運行。在新疆吐魯番的葡萄園中,夏季高溫伴隨沙塵天氣,配備防水防塵設計的機器人通過密封的傳感器艙和防水電機,持續(xù)完成葡萄采摘任務,避免因沙塵進入機械部件導致的卡頓故障。同時,機器人散熱系統(tǒng)采用封閉式液冷循環(huán)設計,防止雨水進入散熱通道,確保高溫高濕環(huán)境下電子元件的正常運行,為果園全天候作業(yè)提供可靠保障。熙岳智能為應對不同農田環(huán)境,為采摘機器人設計了多種行走底盤可供選擇。

具備低溫耐寒設計,能在冬季果園正常工作。智能采摘機器人針對低溫環(huán)境進行了的優(yōu)化設計。其電池采用低溫性能優(yōu)異的鋰電池,內置加熱系統(tǒng),當環(huán)境溫度低于 0℃時,加熱系統(tǒng)自動啟動,將電池溫度維持在適宜的工作范圍,確保電池性能穩(wěn)定。電子元件均采用耐低溫型號,并進行灌封處理,防止低溫下水汽凝結導致短路。機械部件采用特殊的潤滑油和密封材料,在 - 20℃的低溫環(huán)境下仍能保持良好的潤滑性和密封性,避免因部件凍結而影響機器人運行。在東北的蘋果梨園中,冬季氣溫常低至 - 15℃,配備低溫耐寒設計的智能采摘機器人仍能正常完成果實采摘任務,相比人工采摘,不受寒冷天氣的影響,有效延長了果園的采摘時間,保障了冬季果實的及時采收。熙岳智能的智能采摘機器人凝聚了團隊的智慧和心血,是科技創(chuàng)新的結晶。安徽智能采摘機器人售價
熙岳智能的智能采摘機器人輕柔采摘,減少了果實損傷,提升農產品品質。北京一種智能采摘機器人趨勢
內置紫外線殺菌裝置,對采摘工具進行實時消毒。智能采摘機器人的紫外線殺菌裝置集成在機械臂末端執(zhí)行器和果實收集容器內。紫外線殺菌燈采用度的 UVC 波段燈管,能夠釋放波長為 253.7 納米的紫外線,這種紫外線可破壞細菌、病毒等微生物的 DNA 和 RNA 結構,使其失去繁殖和能力,殺菌率高達 99.9%。在采摘過程中,每當完成一次采摘動作,紫外線殺菌燈自動啟動,對機械手指、吸盤等采摘工具進行 360 度無死角照射消毒,單次消毒時間需 3 - 5 秒,確保每次接觸果實的工具都處于無菌狀態(tài)。對于果實收集容器,紫外線殺菌裝置會持續(xù)工作,防止果實因細菌滋生而腐爛變質。在草莓、藍莓等易受微生物污染的漿果采摘中,該裝置有效保障了果實的衛(wèi)生安全,延長了果實的保鮮期,降低了因微生物污染導致的果實損耗率,為水果生產提供了有力保障。北京一種智能采摘機器人趨勢