（智能采摘機器人）農業人工智能行業，2025年為308億美元，主要包括農業無人機，無人拖拉機、智能收獲機、智能除草機、擠奶機器人、農業自動化與控制系統等。農業機器人的廣泛應用是人工智能農業領域市場快速發展的重要因素。而目前中國農業機器人研究產出規模已經超過美國，同時重點關注在收獲和采摘機器人。2013—2018年，世界所有能檢索到與農業機器人研究相關的SCI論文，數量為484篇（檢索日期截止到2018年12月）論文數據表明，相關農業機器人的研究論文從2013年的53篇增加到了2017年的114篇。智能采摘機器人可以通過機器人手臂伸縮來實現多距離采摘。天津節能智能采摘機器人私人定做

我國目前多數的香菇都是由家庭種植，一般每家種植量約在兩萬到三萬棒之間。其每年家庭種植的利潤也是微乎其微的，所以即使該款機器人量產，菇農也很難在價格上接受。更讓菇農煩惱的是，該機器的出現，勢必加速香菇工廠化種植的腳步，對菇農未來的發展更加的局限。蘑菇智能采摘機器人亮相，行走、識別，自動采摘！隨著科技的不斷發展，部分食用菌已經實現了機械化的采摘。但對于我們香菇從業者而言，自動采摘機一直處于空白階段。因為香菇生長環境復雜，其形狀和分類也比較繁瑣，所以自動采摘一直難以攻克。但是近期一款智能機器人的出現，顛覆了我們的想法，也讓香菇的自動采摘成為現實。雖然目前機器采摘香菇已經有了初步的進展，但對于菇農而言，并不是一件喜事。廣東供應智能采摘機器人價格智能采摘機器人可以通過機器學習來提高采摘效率。

在作業對象識別和定位算法優化方面，各國的主要研究對番茄、甜椒、蘋果、柑橘和荔枝等蔬果及雜草和作物病害等的識別，而中國在這一方向上的研究產出相對較多。導航和路徑規劃算法優化方面，日本和西班牙的相關研究則更加超前。美國在作業對象的分選與監測研究上產出相對較多，研究重點包括果實分選及水產養殖監測和牛奶產量與風險監測等。5.結語全球農業生產的集約化和規模化進程不斷加快，但無疑隨著人口的穩定和下降趨勢，世界農業勞動力一定會不斷減少，但各國對農業機器人的需求將持續加大。由于農業環境和作業對象的復雜性、多變性和非結構性，目前可以看到，農業機器人研發難度大，相關作業效果有待提高。雖然中國農業機器人包括智能采摘機器人研究產出規模超過美國，但被引頻次能在一定程度上反映論文的質量和影響力，高被引論文的研究內容在一定程度上可以反映該領域的研究前沿。從論文內容中進行判斷，我們可以很好確定出相關的前沿方向。例如對檢索到的與農業機器人相關的SCI論文進行篩選、判讀，可以看出，研究主題目前聚集在3個前沿方向，分別在作業對象識別和定位算法優化，導航和路徑規劃算法優化，以及對作業（農業生產）對象的分選與監測研究。

蘋果智能采摘機器人在2017年就得到了A輪融資。直到2019年上半年，這個蘋果機器人正式在新西蘭投入商用。據悉，這款歷時四年研發的蘋果采摘機器人備受關注。該款機器人借助先進的計算機視覺技術，采取真空抽吸的系統采摘蘋果，可以準確繞開未成熟的蘋果，農場的工作人員可以在遠處進行操控。芒果采摘機器人在幾個月前，由昆士蘭大學研究人員研發的芒果采摘機器人在一哥名為耶蓬的小鎮農場的表現讓農場主十分興奮，實現了75%的采收效率。根據介紹，該機器人是通過LED燈，傳感器和攝像頭來獲取水果的重量，位置和成熟程度。采摘過程中不會損傷芒果外皮，還能根據成熟度、大小進行分批采摘，為他們下一步分級蘋果品質和包裝提供不少便利。除了昆士蘭大學之外，像谷歌、新西蘭等地也在今年推出了芒果采摘機器人。漿果采摘機器人可能大家認為只有比較堅硬的水果、或者是體積比較大的水果才方便機器人識別和采摘的話就錯了。今年英國普利茅斯大學和英國大的漿果種植商HallHunter合作研發了一款可以采摘漿果的采摘機器人Robocrop。據悉，這款機器人可以采摘覆盤子、樹莓等多種漿果，每臺每天采摘數量超過了萬個。但是這款機器人的造價成本有點高。智能采摘機器人可以通過機器人手腕來實現靈活抓取。

經過在由由中荷農業創新園的實驗，研究人員發現，智能采摘機器人雙臂同時運作，15秒內可以采摘兩個大番茄，這個速度與目前人工采摘的速度差不多。這是采摘機器人在真實場景中的首秀，盡管結果還不夠完美，但驗證了藤葉遮擋條件下果蔬機器視覺識別、難采果實高效摘取位姿規劃等關鍵技術，取得良好效果。機器人不僅可以采摘番茄，通過“換手”，它還可以采收串番茄、甜椒、葡萄、蘋果等其他果蔬。隨著農藝和農機技術的提高以及采摘大數據的增加，它的采摘能力也會迅速提高，這在用工貴、招工難的農業領域，無疑顯示出了強大的性價比和經濟效益。機器人采摘可以減少人工采摘的錯誤率。番茄智能采摘機器人

智能采摘機器人可以通過機器人手臂伸展來實現多范圍采摘。天津節能智能采摘機器人私人定做

“智慧農業”（智能采摘機器人）近些年頻繁被提起，各種自動化設備和監測系統也日漸代替傳統農業生產中落后、繁雜的工作。例如極飛科技這一類專注研發農業科技的公司所推出的無人機產品、可以幫助農戶完成打藥、施肥、播種等工作，更別說還有多種智能監測設備幫助農戶觀察作業的生長狀況。智能機器人在現代農業生產的廣泛應用，可以幫助農戶解決許多繁重、乏味的工作，比如水果采摘機器人。每次一到果園收獲時期，果場主就需要聘請大量的人力去完成采摘的工作。而一旦有了水果采摘機器人，就能夠節省大量的時間和人力成本。而小編就跟大家介紹幾種水果采摘機器人。草莓采摘機器人挪威環境與生命科學大學近展出了一款Noronn采摘機器人，這是一款可以分辨出種植在塑料隧道上的草莓的成熟程度，然后自動采摘并根據大小分類的機器人。這一款草莓機器人已經被歐洲的大型草莓種植園普遍接受。當然也不是沒有缺點的，這一款機器人雖然可以工作一整天，但根據國內普遍采用田間栽培的草莓來說，無疑是不適用的。但是隨著蔬果機器人的普及，從田間種植轉向塑料隧道架種植也是非常有可能的。蘋果采摘機器人美國AbundantRobotics公司，是近年來比較受關注的農業機器人初創科技公司。天津節能智能采摘機器人私人定做