熙岳公司基于當前農業行業的現狀，研發了智能采摘機器人，旨在解決果蔬生產中的勞動力短缺和勞動強度過大的問題。水果和蔬菜是人類生活中必不可少的食物，也是重要的經濟作物。據統計，全球水果和蔬菜產量分別達，其中全球鮮食果蔬與加工果蔬的比例約為7:3。中國蔬菜、水果的種植面積和產量均穩居世界前列，但其加工果蔬的比例占5％左右。近年來，農業勞動力特別是青壯年勞動力向其他行業轉移，導致農忙季節廣大農村開始出現勞力荒，農村留守老人、婦女的勞動強度增加，生產效率明顯降低。因此，果蔬采摘機器人的研究開發對于減輕農業從業者的勞動強度、解放農業勞動力和提高果蔬的集約化生產水平，都具有重要的意義。智能采摘機器人可以通過機器人手臂關節來實現多角度采摘。山東番茄智能采摘機器人定制價格

熙岳智能采摘機器人還能這么用！國慶期間，很多市民來到了浦口的農業眼嘉年華，不僅有好吃的供大家選擇，更多的是許多好玩的。眼前這臺目前國內先進的采摘機器人，開始采摘西紅柿，雖然西紅柿沒有成熟，與之代替的是假的西紅柿，這個采摘機器人采摘西紅柿非常嫻熟，前來觀看的小朋友非常喜愛，引來了他們的一陣陣驚嘆聲。據采摘機器人研發人員介紹說，這個機器人，通過兩個攝像頭采集圖像，通過圖像的判斷，看哪些是葉子，哪些是要采的果實，并且它還能識別出果實大小，哪些是能摘的，哪些是不能摘的，定位之后然后再用機械臂抓取。整個需要15秒的時間。海南梨智能采摘機器人售價機器人采摘可以減少人工采摘對農民的文化程度要求。

在水果采摘中，時間就是一切，延后2周采摘的水果將損失其價值的80%，勞動力短缺使美國果農每年損失30億美元的銷售額，全球的水果種植者每年因無法采摘導致的銷售額損失達到了300億美元。所以智能采摘機器人的問世也是水到渠成，熙岳科技生產的智能采摘機器人就是基于這樣的背景進行的面世！全球值得關注的水果智能采摘機器人，機器勝人指日可待！采摘水果是一項低薪、季節性、重復性的工作，發展前景不大。而且采摘成本高昂，采摘人工成本比較多占農民支出的50%。隨著現有的采摘工作者逐漸衰老，年輕一代正在向城市地區遷移，所以從事水果采摘的工人越來越少。

智能采摘機器人在作業對象識別和定位、導航和路徑規劃、作業對象的分選與監測等前沿方向上，要以開放創新的理念開發和應用新技術，促進具有多環境適應性的智能農業機器人的研發。在技術上，隨著云計算、大數據和人工智能等新一代信息技術與農業技術的深度融合，農業機器人作為新一代智能化農業機械將突破瓶頸并得到廣泛應用。同時，未來農牧機器人新技術研究包括深度學習、新材料、人機共融、觸覺反饋等技術，都值得全世界人類進行探索。深度學習提高農業機器人感知和決策能力，如感知包括表型特征識別、場景識別定位、作物病害識別。決策包括運動路徑優化、作業姿態優化、作業次序優化。觸覺反饋控制要增強農業機器人感知和執行能力，如能力反饋的感知與執行能力。新材料可以改善農業機器人執行能力，人機共融是未來農業發展重要的一環，可提高作業效率，人機共融技術減少了研發成本，由機器人預測人的意圖配合完成工作。建立更加龐大的、宏觀的、虛擬的、戰略性的農業機器人系統，實現無人農場，這才是農業大數據的本質內涵。智能采摘機器人可以通過機器人手臂旋轉來實現多角度采摘。

智能采摘機器人的前景大有可為！農業領域面臨的挑戰對人類來說比其他領域更為重要。如今世界人口總數為72億，其中有7.8億人面臨著饑餓威脅，到2050年，全球人口將要達到90億，這意味著我們生產的糧食熱量需要增長60%。如果考慮作為肉類來源的家畜消耗的糧食，那么這一增長率將達到103%。而于此同時，我們又面臨著石油農業所依靠的能源危機，面臨著化肥農藥過度使用造成的土壤和環境的破壞以及對人類健康的威脅。那么，如何在耕地資源有限的情況下增加農業的產出，同時保持可持續發展呢？人工智能就是解決的方法之一。人工智能在農業領域的研發及應用早在本世紀出就已經開始，這其中既有耕作、播種和采摘等智能機器人，也有智能探測土壤、探測病蟲害、氣候災難預警等智能識別系統，還有在家畜養殖業中使用的禽畜智能穿戴產品。這些應用正在幫助我們提高產出、提高效率，同時減少農藥和化肥的使用。機器人還可以通過數據分析和學習，不斷提高采摘的準確性和效率。廣東多功能智能采摘機器人服務價格

智能采摘機器人還具備自主導航功能，可以在農田中自由移動，找到目標作物。山東番茄智能采摘機器人定制價格

植株的種植模式對智能采摘機器人的采摘性能有著重要的影響。傳統的杯形種植模式果實分散，機器人需要大的工作空間，同時枝干的空間分布使采摘作業非常困難。相比之下，日本的鮮食番茄采用單架栽培模式，由支柱和繩索支撐，在與地面垂直的方向栽培，數個果實成串懸掛生長，由于葉柄很短，果實識別簡化，同時采摘作業性能得到保證。針對溫室采用電動輪式底盤或軌式底盤的機器人較多，少數對露地栽培而采用履帶式底盤。對于通常栽培模式，由于冠層的復雜性和果實分布的隨機性，機械臂從早期的3自由度發展到以6和7自由度關節式機械臂為主。而近藤直等針對使番茄果實倒垂生長，從而使采摘難度降低的單架式栽培模式，應用直角坐標機械臂實施采摘。Chiu等則將商用關節式機械臂與剪叉式升降機結合，從而擴大豎直方向的工作空間。山東番茄智能采摘機器人定制價格