艾默優ARHS系列陀螺儀的技術特點：（一）強耦合組合導航算法：ARHS系列陀螺儀配置了強耦合組合導航算法，能夠將光纖陀螺儀和加速度計的測量數據進行深度融合。這種算法不僅提高了系統的抗干擾能力，還確保了系統在復雜環境下的精度穩定收斂。（二）完善的補償標定：為滿足快速對準和高精度測量的需求，系統對光纖陀螺儀和石英撓性加速度計進行了完善的補償標定。通過精確的標定過程，消除了傳感器的系統誤差和隨機誤差，提高了測量精度。陀螺儀在工業機械臂中確保重復定位精度達0.1mm。天津頂管導向慣性導航系統

技術優勢的多維度突破：結構緊湊與能效優化：全數字保偏閉環設計使ARHS系列陀螺儀的體積縮減至傳統產品的1/5（尺寸≤150×150×50mm），重量降低至1.2kg。其功耗只8W，較機械陀螺儀節能60%，特別適合無人機、微型機器人等對載荷敏感的移動平臺。智能化與兼容性：內置的強耦合組合導航算法支持GPS/INS緊組合模式，可在衛星信號中斷時（如隧道、城市峽谷）提供連續導航。數字信號處理模塊兼容RS-422/485、CAN總線及以太網協議，便于集成至船舶導航系統、自動駕駛平臺等復雜控制系統。福建慣導規格運動分析軟件結合陀螺儀數據優化運動員動作技巧。

陀螺儀是什么？陀螺儀是一種慣性傳感器，用于測量角速度或角位移。用途：陀螺儀普遍應用于各種領域，包括：航空和航天：飛機、直升機和航天器的導航和姿態控制；汽車：電子穩定控制系統（ESC）和自適應巡航控制（ACC）；機器人：平衡和姿態控制；虛擬現實（VR）和增強現實（AR）：頭部跟蹤和手勢控制；消費電子產品：智能手機和可穿戴設備的屏幕翻轉和方向鎖定。原理：陀螺儀的工作原理基于角動量守恒定律。當陀螺高速旋轉時，它會產生一個稱為角動量的物理量。當陀螺受到外力的作用而旋轉（角速度），角動量會改變方向，產生一個與角速度成正比的力矩。通過測量這個力矩，陀螺儀可以確定旋轉速度和方向。

陀螺儀是用高速回轉體的動量矩敏感殼體相對慣性空間繞正交于自轉軸的一個或二個軸的角速度檢測裝置。利用其他原理制成的角速度檢測裝置起同樣功能的也稱陀螺儀。繞一個支點高速轉動的剛體稱為陀螺(top)。通常所說的陀螺是特指對稱陀螺，它是一個質量均勻分布的、具有軸對稱形狀的剛體，其幾何對稱軸就是它的自轉軸。在一定的初始條件和一定的外在力矩作用下，陀螺會在不停自轉的同時，環繞著另一個固定的轉軸不停地旋轉，這就是陀螺的旋進(precession)，又稱為回轉效應(gyroscopic effect)。陀螺旋進是日常生活中常見的現象，許多人小時候都玩過的陀螺就是一例。智能馬桶蓋用陀螺儀檢測座圈翻轉，優化使用體驗。

艾默優ARHS系列陀螺儀的主要技術。全數字保偏閉環光纖陀螺儀的工作原理：艾默優ARHS系列陀螺儀的主要慣性傳感器為全數字保偏閉環光纖陀螺儀。該陀螺儀主要由光源（SLD）、耦合器、Y波導、光纖環圈、探測器（PIN/FET）、A/D轉換器、數字信號處理單元、D/A轉換器等幾部分組成。光纖陀螺儀的工作原理基于Sagnac效應。當光束在一個環形的通道中行進時，若環形通道本身具有一個轉動速度，那么光源（SLD）發射出的激光沿著通道轉動方向行進所需要的時間要比沿著通道相反方向行進所需要的時間多。這種光程的變化會導致兩條光路的相位差或干涉條紋的變化，通過檢測這種變化，可以測出光路的旋轉角速度。早期陀螺儀用于船舶穩定，減少海浪引起的搖晃。福建慣導規格

陀螺儀在醫療手術機器人中確保器械操作的精確角度。天津頂管導向慣性導航系統

現在智能手機上采用的陀螺儀是MEMS（微機電）陀螺儀，手機中陀螺儀的運用首先用在游戲的控制上，相比傳統重力感應器只能感應左右兩個維度的（多軸的重力感應是可以檢測到物體豎直方向的轉動，但角度難判斷）變化，陀螺儀通過對偏轉、傾斜等動作角速度的測量，可以實現用手控制游戲主角的視野和方向。可以幫助手機攝像頭防抖。在我們按下快門時，陀螺儀測量出手機翻轉的角度，將手抖產生的偏差反饋給圖像處理器，用計算出的結果控制補償鏡片組，對鏡頭的抖動方向以及位移作出補償，實現更清晰的拍照效果。天津頂管導向慣性導航系統