全數(shù)字保偏閉環(huán)光纖陀螺的結(jié)構(gòu)與工作流程:艾默優(yōu)全數(shù)字保偏閉環(huán)光纖陀螺表示了當(dāng)今光纖陀螺技術(shù)的先進(jìn)水平,其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)主要包括光源(SLD)、耦合器、Y波導(dǎo)、光纖環(huán)圈、探測(cè)器(PIN/FET)、A/D轉(zhuǎn)換器、數(shù)字信號(hào)處理器和D/A轉(zhuǎn)換器等關(guān)鍵部件。這些組件協(xié)同工作,形成一個(gè)精密的光電測(cè)量系統(tǒng)。系統(tǒng)工作流程始于超輻射發(fā)光二極管(SLD)光源,這種寬帶光源具有良好的相干特性,能有效抑制背向散射引起的噪聲。光源發(fā)出的光經(jīng)過(guò)耦合器分為兩路,分別進(jìn)入Y波導(dǎo)的兩個(gè)端口。Y波導(dǎo)是光纖陀螺的主要器件之一,集成了相位調(diào)制器的功能,能夠?qū)墒馐┘犹囟ǖ南辔徽{(diào)制。經(jīng)過(guò)Y波導(dǎo)后,兩束光分別沿順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蜻M(jìn)入光纖環(huán)圈傳播。陀螺儀通過(guò)高速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子測(cè)量角速度,廣泛應(yīng)用于導(dǎo)航系統(tǒng)。廣東陀螺儀價(jià)格

陀螺儀在智能手機(jī)中的應(yīng)用,陀螺儀的使用距離我們較近的就是我們的手機(jī),陀螺儀在手機(jī)中的應(yīng)用主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:導(dǎo)航。陀螺儀自被發(fā)明開(kāi)始,就用于導(dǎo)航,先是德國(guó)人將其應(yīng)用在V1、V2火箭上,因此,如果配合GPS,手機(jī)的導(dǎo)航能力將達(dá)到前所未有的水準(zhǔn)。實(shí)際上,很多專業(yè)手持式GPS上也裝了陀螺儀,如果手機(jī)上安裝了相應(yīng)的軟件,導(dǎo)航能力絕不亞于很多船舶、飛機(jī)上用的導(dǎo)航儀。還可以實(shí)現(xiàn)GPS的慣性導(dǎo)航:當(dāng)汽車行駛到隧道或城市高大建筑物附近,沒(méi)有GPS訊號(hào)時(shí),可以通過(guò)陀螺儀來(lái)測(cè)量汽車的偏航或直線運(yùn)動(dòng)位移,從而繼續(xù)導(dǎo)航。廣東陀螺儀價(jià)格無(wú)人機(jī)搭載陀螺儀,保持飛行穩(wěn)定,避免空中失控翻滾。

現(xiàn)在輪到MEMS陀螺儀大顯神威了,消費(fèi)電子集成MEMS陀螺儀的浪潮剛剛掀起。陀螺儀能夠測(cè)量沿一個(gè)軸或幾個(gè)軸運(yùn)動(dòng)的角速度,而MEMS加速計(jì)則能測(cè)量線性加速度,因此這兩者是一對(duì)理想的互補(bǔ)技術(shù)。 事實(shí)上,如果組合使用加速計(jì)和陀螺儀這兩種傳感器,系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員可以跟蹤并捕捉三維空間的完整運(yùn)動(dòng),為較終用戶提供現(xiàn)場(chǎng)感更強(qiáng)的用戶使用體驗(yàn)、精確的導(dǎo)航系統(tǒng)以及其它功能。而ST選用了音叉方法設(shè)計(jì)陀螺儀,其差分特性使系統(tǒng)本身對(duì)作用在傳感器上的無(wú)用線性加速度和雜亂振動(dòng)的敏感度低于市場(chǎng)上現(xiàn)有的其它類型陀螺儀。當(dāng)這些無(wú)用的信號(hào)被施加到陀螺儀,兩個(gè)質(zhì)點(diǎn)就會(huì)沿相同方向位移,在一個(gè)差分測(cè)量后,較終的電容變化將視為無(wú)效。
整合MEMS加速計(jì)和陀螺儀地磁的模塊正在進(jìn)入廉價(jià)的電子玩具市場(chǎng),傳感器模塊提供的動(dòng)作感應(yīng)功能可實(shí)現(xiàn)互動(dòng)的游戲體驗(yàn),還能讓更小的兒童上網(wǎng)分享快樂(lè):孩子們很快就能夠創(chuàng)造自己的虛擬娃娃和人物,用自然的動(dòng)作玩這些玩具,不再使用按鈕或鍵盤一類的東西,甚至可以在網(wǎng)上與全球的小朋友一起分享游戲。就像幾年前加速計(jì)的成功故事一樣,意法半導(dǎo)體較近掀起了MEMS陀螺儀消費(fèi)浪潮,為市場(chǎng)提供一系列可靠的低廉的微型陀螺儀,增強(qiáng)多種消費(fèi)電子產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)跟蹤功能,實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)感更強(qiáng)的用戶體驗(yàn)。憑借在MEMS技術(shù)、ASIC設(shè)計(jì)和更智能的封裝技術(shù)上不斷取得的進(jìn)步,結(jié)合較先進(jìn)的生產(chǎn)線和戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系,意法半導(dǎo)體進(jìn)一步加強(qiáng)了其MEMS傳感器在消費(fèi)電子和手機(jī)市場(chǎng)的領(lǐng)導(dǎo)地位。陀螺儀為智能眼鏡提供頭部轉(zhuǎn)動(dòng)追蹤,優(yōu)化交互體驗(yàn)。

陀螺儀是什么?陀螺儀器較早是用于航海導(dǎo)航,但隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,它在航空和航天事業(yè)中也得到普遍的應(yīng)用。陀螺儀器不只可以作為指示儀表,而更重要的是它可以作為自動(dòng)控制系統(tǒng)中的一個(gè)敏感元件,即可作為信號(hào)傳感器。根據(jù)需要,陀螺儀器能提供準(zhǔn)確的方位、水平、位置、速度和加速度等信號(hào),以便駕駛員或用自動(dòng)導(dǎo)航儀來(lái)控制飛機(jī)、艦船或航天飛機(jī)等航行體按一定的航線飛行,而在導(dǎo)彈、衛(wèi)星運(yùn)載器或空間探測(cè)火箭等航行體的制導(dǎo)中,則直接利用這些信號(hào)完成航行體的姿態(tài)控制和軌道控制。工業(yè)機(jī)器人利用陀螺儀校準(zhǔn)機(jī)械臂姿態(tài),提升加工精度。河北航姿儀生產(chǎn)廠家
水下機(jī)器人借助陀螺儀保持深度與方向,探索深海。廣東陀螺儀價(jià)格
陀螺儀的特性。接下來(lái),我們用圖來(lái)說(shuō)說(shuō)陀螺儀的特性。“陀螺儀”是敏感角位移的裝置,重要特性有定軸性和進(jìn)動(dòng)性。定軸性。定軸性很好理解,陀螺儀在高速旋轉(zhuǎn)過(guò)程中具有動(dòng)量矩H,在不受外力矩作用時(shí),自轉(zhuǎn)軸將相對(duì)慣性空間保持方向不變的特性。進(jìn)動(dòng)性。進(jìn)動(dòng)性是二自由度陀螺儀里面的概念。二自由度陀螺儀模型如下:陀螺儀。外框能夠繞外框軸旋轉(zhuǎn),內(nèi)框能夠繞內(nèi)框軸旋轉(zhuǎn),中間是旋轉(zhuǎn)的陀螺和自轉(zhuǎn)軸。進(jìn)動(dòng)性是指的這樣的現(xiàn)象:陀螺儀,在陀螺轉(zhuǎn)子高速轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下,如果按如圖所示用力作用于內(nèi)框架,會(huì)使得外框架按如圖所示方向轉(zhuǎn)動(dòng),從而導(dǎo)致動(dòng)量矩H(即自轉(zhuǎn)軸的方向)相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)。或者另外一種情況:陀螺儀,用力推動(dòng)外框,使得內(nèi)框架繞內(nèi)框軸轉(zhuǎn)動(dòng)。類似于牛頓第三定律,當(dāng)推動(dòng)外框架或者內(nèi)框架改變動(dòng)量矩H的方向時(shí),陀螺儀會(huì)產(chǎn)生反作用力矩,其大小與外力矩相等,方向相反。這也是陀螺儀的基本特性之一。廣東陀螺儀價(jià)格