相同的三角測量方法擴展到了其他結構化光技術上，把柵格圖案或復合頻率掃描圖案投射到目標表面，而消除了對目標表面進行掃描的需要。盡管這些技術對許多種類的目標都是有效的，但對于焊點的鏡像反射表面卻效果不佳，因為光是以極窄范圍的角度反射回來，很可能完全沒有達到相機的光圈，結果導致目標高度不準確。在立體成像技術中，采用兩架相機從不同位置觀察目標，拍攝目標的兩個圖像。為了獲得 3-D 信息，先用搜索算法確定兩張圖像的哪些象素與目標上的點相對應（象素對應），依據是其圖案 / 構造 / 邊緣的匹配程度。其次，對每對相對應的象素的差異程度進行計算。已知相機間的距離和放大倍數，其差異值可轉化為相機到目標的距離，進而形成關于可見目標表面的距離圖。避免對被檢物體造成物理損傷，適用于精密元件或易損材料的檢測。嘉定區整套AI探傷視覺檢測設備調試

離線程序的編輯，制作新程序時不影響生產。相同設備的數據實現機器間拷貝。遠程控制功能。有不良品分選設備（ NG BUFFER ）供配套，實現自動篩選。摘要：隨著線路板的復雜程度和元件密度的不斷增加，生產過程中對 PCB 的自動檢測成為保證高質量、高良率的必要的關鍵步驟。在SMT 生產線上，應用有各種不同的檢測方法，包括電氣測試、 X- 射線檢測和光學檢測。其中光學檢測盡管并非普遍適用，卻能滿足大多數回流前和回流后的檢測需求，仍是速度**快、成本比較低的解決方案。嘉定區整套AI探傷視覺檢測設備調試醫療領域：用于分析醫學影像，輔助診斷。

在 AOI 中應用立體成像技術存在實際困難。為了解決象素對應的問題，兩架相機的視域需要相當程度的重疊。在通常用于 PCB 檢測的放大水平條件下，透鏡必須安置在比大多數高質量透鏡尺寸大小所允許的更近得多的位置上。于是，要么必須采用更低質量的占空間小的透鏡，放大倍數減小；要么相機必須彼此呈某一角度放置，增加了******全景校正的計算成本。對于那些表面圖案很少的目標，如黑色元件或焊點的光滑金屬表面，象素對應是模糊的，使得其差異結果分析不確定。由于把立體成像技術應用到 AOI 中出現的模糊性和復雜性，多臺相機（有的 AOI 系統采用 10 臺甚至更多）并不會自動形成 3-D 信息。

韓國 Phoenics 公司（三星旗下公司）生產的 AOI 設備（自動光學檢測機）**當今 PCB檢測設備的比較高水平，替代肉眼***檢測 PCB 的貼裝及焊錫狀況。主要特性使用高分辨率數字彩色攝像頭，比較高達到 1600 × 1200 像素（ 6CS 系列）。共 5 個攝像頭，中間 1 個彩色，周圍 4 個黑白。256 級亮度白光 LED ，自動調整照明亮度及照明角度。檢查速度 9 ～ 18.8CM 2 /SecPCB 面積：**小 W50mm × L50mm ，比較大 W480mm × L530mm不良品實時偵測與提醒。自動學習功能，導入 CAD 或 Mounter 數據。集成化：設備將與其他生產設備和系統進行更緊密的集成，實現質量控制。

——更***、可靠的機器視覺技術在未來將取代其他相關檢測技術除了機器視覺技術以外.人工檢視、光電技術、稱重技術等檢測技術也被制藥企業所應用。但與其他檢測相比.機器視覺技術在檢測精度和操作簡單性方面都更勝一籌。如：光電技術在調試和設定方面都比較復雜.包裝線上的一些細節上稍有變化就會帶來檢測結果的不準確.例如：位移的變化、震動的出現.因為醫藥包裝線是條高速的包裝線.比較復雜.所以這些情況經常會出現。制藥企業發現問題后再調試檢測設備的設定會比較麻煩。而且如果制藥企業沒有發現檢測中出現的這些問題.那么就可能會有存在包裝問題產品投放到市場當中銷售.其造成的后果則不可想象。智能化：隨著AI技術的不斷進步，未來的探傷視覺檢測設備將更加智能化，能夠處理更復雜的檢測任務。浦東新區整套AI探傷視覺檢測設備推薦廠家

應用深度學習模型（如卷積神經網絡）對圖像進行分析，識別出潛在的缺陷。嘉定區整套AI探傷視覺檢測設備調試

圖像分割在該階段中檢測出各色標并與背景分離，物體的邊緣是由灰度不連續性所反映的L 邊緣種類可分為兩種，其一是階躍性邊緣，它兩邊的像素的灰度值有***不同；其二是屋頂狀邊緣，它位于灰度值從增加到減小的變化轉折點L對于階躍性邊緣，其二階方向導數在邊緣處呈零交叉，因而可用微分算子來做邊緣檢測算子。微分算子類邊緣檢測法類似于高空間域的高通濾波，有增加高頻分量的作用，這類算子對噪聲相當敏感，對于階躍性邊緣，通常可用的算子有梯度算子Sobel 算子和Kirsh 算子。對于屋頂狀邊緣可用拉普拉斯變換和Kirsh 算子。由于色標為長方形，且相鄰邊緣灰度級相差較大，故采用邊緣檢測來分割圖像。這里采用Sobert 邊緣子來進行邊緣檢測，它是利用局部差分算子來尋找邊緣，能較好的將色標分離出來。在實際的檢測過程中，采用彩色圖像邊緣檢測方法，選擇合適的彩色基(如強度、色度、飽和度等)來進行檢測。根據印刷機的類型特點，即印刷機各色的顏色和版圖的特點，進行多閾值處理，得到各色的二值圖。嘉定區整套AI探傷視覺檢測設備調試

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