伺服電機選型計算

一、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認。

二、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。

三、計算負載慣量，慣量的匹配，安川伺服電機為例，部分產(chǎn)品慣量匹配可達50倍，但實際越小越好，這樣對精度和響應(yīng)速度好。

四、再生電阻的計算和選擇，對于伺服，一般2kw以上，要外配置。

五、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對于安川伺服等日系產(chǎn)品絕對值編碼器是6芯，增量式是4芯。

六，以上也要根據(jù)工業(yè)制造商的具體情況針對性選項，

以上是通用伺服的選項方法。 伺服電機通常具有較高的精度和穩(wěn)定性，適用于對位置和速度要求較高的應(yīng)用。浙江英威騰DA200伺服電機線纜

交流伺服電機為什么要驅(qū)動器？普通交流電機的轉(zhuǎn)速一般是1400轉(zhuǎn)/分鐘左右，為什么是1400呢，因為一般的供電是220V，50Hz，即每秒變換50次相位，而通常電機是4極的，即變換兩次相位轉(zhuǎn)一圈，再加上普通交流電機不是同步的，是交流異步電機，所以比理論轉(zhuǎn)速50/2*60=1500慢一點，所以通常是1400轉(zhuǎn)左右。由此可見，可以通過改變供電頻率的的方式改變電機的轉(zhuǎn)速。普通電機對應(yīng)的這樣的控制器叫做變頻器。伺服電機的控制更加復(fù)雜，需要改變頻率、電壓、電流，以達到對電機的轉(zhuǎn)速、扭矩、位置的統(tǒng)統(tǒng)控制，伺服驅(qū)動器就是干這個用的。伺服電機只負責(zé)你給我多大的頻率、電壓，我就干相應(yīng)的事。頻率、電壓的改變，方向的變化等都是由伺服控制器負責(zé)改變。另外，伺服控制器沒有邏輯控制的能力，如果需要伺服電機先慢轉(zhuǎn)，再快轉(zhuǎn)，再到某個地方停止，再反轉(zhuǎn)，等等，這些信號是由伺服控制器的更上層控制器負責(zé)的，比如PLC，比如運動控制器。PLC說，我要改變速度，伺服控制器收到信號，把頻率一改，在伺服電機上的體現(xiàn)就是速度改變。大致是這么個意思。浙江伺服電機電壓伺服電機能夠以非常高的精度進行位置控制這種精確控制使伺服電機在需要精細定位的應(yīng)用領(lǐng)域中非常重要。

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使用伺服電機過程中應(yīng)該注意以下幾點：

電源電壓是否合適，過壓很可能造成驅(qū)動模塊的損壞。控制信號線接牢靠，工業(yè)現(xiàn)場要考慮屏蔽問題。

一定要搞清楚接地方法，還是采用浮空不接。不要開始時就把需要接的線全接上，只連成基本的系統(tǒng)，運行良好后，再逐步連接。開始運行的半小時內(nèi)要密切觀察電機的狀態(tài)，如運動是否正常，聲音和溫升情況，發(fā)現(xiàn)問題立即停機調(diào)整。

伺服電機的維護和保養(yǎng)方法如下：

定期對伺服電機上的灰塵和污垢進行清理。檢查伺服電機輸出軸，確保旋轉(zhuǎn)通暢。確保伺服電機電纜不會因外力作用而彎曲。如果伺服電機上連接有減速齒輪，要加油封以避免減速機齒輪的油進入到機身。定期檢查各插頭、配件、線纜有無松動等情況，如出現(xiàn)損壞要及時更換。 伺服電機在電子設(shè)備中的應(yīng)用案例有3D打印機、自動售貨機、數(shù)碼相機等。

永磁同步電機和伺服電機如何區(qū)別？永磁同步電機是伺服電機的一種。交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，比較高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。從基本原理來講：永磁同步電機與傳統(tǒng)電勵磁同步電機是一樣的，其***區(qū)別為傳統(tǒng)的電勵磁同步電機是通過在勵磁繞組中通入電流來產(chǎn)生磁場的，而永磁同步電機是通過永磁體來建立磁場的，并由此引起兩者分析方法存在差異。伺服電機可用于會被水或液滴侵蝕的地方，但它不能完全防濕或防油。浙江SV-DA200伺服電機

同服電機的優(yōu)點之一是精度高。采用位置、速度和力矩的閉環(huán)控制技術(shù)，實現(xiàn)了對位置、速度和力矩的準確控制。浙江英威騰DA200伺服電機線纜

IMS20A系列伺服電機IMS20A系列電機是英威騰新一代高性能永磁同步電機產(chǎn)品。功率范圍0.1KW~90KW，先進的電磁設(shè)計以及安裝高精度編碼器，匹配全系列伺服驅(qū)動器產(chǎn)品，具有響應(yīng)快、定位準、溫升低，負載范圍寬等優(yōu)點。

MH860A系列液壓伺服驅(qū)動器MH860A系列液壓伺服驅(qū)動器專為注塑機、壓鑄機、油壓機等液壓設(shè)備設(shè)計，采用高性能矢量控制，具有節(jié)能、精密、高效、耐用等特點。MH860A系列伺服驅(qū)動器具有豐富的外擴展接口及CAN通訊接口，方便組成多泵并聯(lián)系統(tǒng)，實現(xiàn)大流量系統(tǒng)的液壓控制。功率范圍：AC3PH380V(-15%)~440V(+10%)7.5~110kW 浙江英威騰DA200伺服電機線纜