GNSS 接收器工作時，首要步驟是捕獲衛星信號。它通過搜索特定頻段，如 GPS 的 L1、L2 頻段，北斗的 B1、B2 頻段等，識別出衛星發射的偽隨機噪聲（PRN）碼。一旦捕獲到信號，便進入跟蹤階段，持續鎖定衛星信號，確保穩定接收。在解算環節，接收器利用接收到的多個衛星信號的時間延遲，結合衛星軌道信息，運用三角測量原理計算自身位置。例如，通過測量信號從三顆衛星傳播到接收器的時間差，確定以衛星為球心、傳播距離為半徑的三個球面，其交點即為接收器位置。同時，接收器還能根據信號頻率的多普勒頻移計算速度，依據時間信息實現時鐘同步。GPS 模擬器模擬高速移動場景，測試定位設備動態性能。車載GNSS接收器供應商

除了基礎的導航信號模擬，GNSS 導航模擬器還具備多種拓展功能。一些模擬器支持多系統聯合模擬，不能同時模擬 GPS、北斗、GLONASS 等多個衛星導航系統的信號，還能模擬不同系統信號之間的相互干擾與協同工作情況，為多系統融合導航設備的研發提供多方面測試。部分模擬器具備信號干擾模擬功能，可生成窄帶干擾、寬帶干擾等多種干擾信號，與正常 GNSS 信號疊加，測試接收機在干擾環境下的抗干擾能力與定位穩定性。此外，有的模擬器還能模擬時間同步信號，用于測試對時間精度要求極高的應用場景，如電力系統的時間同步設備。航空GPS衛星信號模擬器供應商GNSS 軌跡模擬器生成不規則軌跡，模擬野生動物遷徙路徑。

軟件算法在 GNSS 模擬器中起著智能重心的作用。軌道預測算法根據衛星的開普勒軌道參數以及攝動模型，精確計算衛星在不同時刻的位置和速度，為信號生成提供基礎數據。信號調制算法將導航電文、偽隨機碼等信息按照特定的調制方式加載到載波上，生成符合衛星信號特征的模擬信號。誤差模擬算法用于模擬信號傳播過程中的各種誤差，如電離層延遲誤差、對流層延遲誤差、多路徑誤差等，通過數學模型精確計算并疊加到模擬信號中，以真實反映實際環境對信號的影響。數據融合算法在與其他設備協同工作時發揮重要作用，例如將模擬器生成的衛星信號數據與慣性測量單元的姿態數據進行融合，輸出綜合的導航信息，為測試接收機的組合導航性能提供數據支持。

GPS 軌跡模擬器通過模擬衛星信號與接收機之間的交互來生成軌跡數據。它首先依據預設的地理位置信息和運動參數，如起點坐標、終點坐標、行進速度、加速度等，構建一個虛擬的運動模型。利用衛星定位原理，將運動過程離散化為一系列時間節點，在每個節點上根據模型計算出對應的模擬 GPS 坐標。例如，以勻加速直線運動為例，根據運動學公式計算不同時刻物體所在位置，轉化為經緯度坐標。這些坐標信息按照 GPS 數據格式進行編碼，生成模擬的 GPS 軌跡數據，如同真實的 GPS 接收機在該運動過程中接收到并記錄的數據一樣，為后續分析和應用提供基礎。GNSS 發生器輸出特定格式信號，滿足不同應用的基礎信號需求。

GNSS 導航模擬器具備良好的用戶平臺適配性。針對車載平臺，模擬器可與汽車的 CAN 總線連接，將模擬的 GNSS 信號與汽車的車速、轉向等信息融合，模擬車輛在行駛過程中的導航狀態，為車載導航系統的升級與自動駕駛輔助功能的開發提供測試環境。對于無人機平臺，模擬器能模擬無人機在不同飛行高度、姿態下接收到的 GNSS 信號，考慮到無人機飛行速度快、機動性強的特點，精細調整信號參數，滿足無人機導航系統在復雜飛行場景下的測試需求。在手持設備方面，模擬器通過藍牙或 USB 接口與設備連接，模擬日常出行中用戶手持設備的導航信號環境，助力優化手機、平板電腦等設備的導航軟件。GNSS 衛星信號模擬器調整信號相位，模擬信號干擾情況。航空GPS衛星信號模擬器供應商

GNSS 信號模擬器模擬多徑效應，優化信號處理算法。車載GNSS接收器供應商

GNSS 模擬器依托高性能硬件構建。其重心信號生成模塊配備了先進的數字信號處理器（DSP），具備強大的運算能力，能夠實時處理復雜的衛星信號生成算法。例如，面對大量衛星軌道數據的快速運算需求，DSP 可高效完成，確保信號生成的及時性與準確性。同時，采用現場可編程門陣列（FPGA）技術，使硬件具備高度的靈活性。研發人員能根據不同的測試需求，靈活配置信號生成流程，快速實現對不同衛星系統信號特征的模擬。高精度的時鐘源也是關鍵硬件組件，像原子鐘提供的超高穩定性時間基準，保障了模擬器生成信號的時間精度，讓多衛星信號間的同步誤差極小，為模擬真實衛星信號環境奠定堅實基礎。車載GNSS接收器供應商