航空航天領域對導航精度和可靠性要求近乎苛刻，GNSS 模擬器在其中扮演著重要角色。在飛機導航系統研發測試中，GNSS 模擬器可模擬飛機在起飛、巡航、降落等不同飛行階段所接收的衛星信號。比如在模擬飛機降落過程時，能精確模擬機場周邊復雜的信號環境，包括受地形、建筑物影響產生的信號變化，以此測試飛機導航系統能否準確引導飛機安全著陸。對于衛星發射任務，在衛星入軌前的地面測試階段，GNSS 模擬器可模擬衛星在軌道上可能接收到的各種 GNSS 信號，測試衛星的導航定位模塊性能，確保衛星進入太空后能正常利用 GNSS 信號進行精確軌道確定與姿態控制，保障航天任務順利進行。GNSS 射頻模擬器輸出高精度射頻信號，用于接收機前端測試。欺騙干擾GPS軌跡模擬器

除了基礎的導航信號模擬，GNSS 導航模擬器還具備多種拓展功能。一些模擬器支持多系統聯合模擬，不能同時模擬 GPS、北斗、GLONASS 等多個衛星導航系統的信號，還能模擬不同系統信號之間的相互干擾與協同工作情況，為多系統融合導航設備的研發提供多方面測試。部分模擬器具備信號干擾模擬功能，可生成窄帶干擾、寬帶干擾等多種干擾信號，與正常 GNSS 信號疊加，測試接收機在干擾環境下的抗干擾能力與定位穩定性。此外，有的模擬器還能模擬時間同步信號，用于測試對時間精度要求極高的應用場景，如電力系統的時間同步設備。便攜式gnss射頻模擬器GNSS 軌跡模擬器生成循環軌跡，適用于周期性運動場景模擬。

GNSS 模擬器通過生成模擬的衛星信號來仿真真實的全球導航衛星系統環境。其重心在于依據衛星軌道模型、信號傳播模型等數學模型，精確計算衛星在不同時刻的位置及信號特征。在計算出衛星位置后，模擬器會按照特定的編碼方式，如 GPS 的 C/A 碼或更復雜的加密碼，對載波信號進行調制，以模擬衛星發射的實際信號。這些模擬信號經放大、濾波等處理后，可輸出至接收設備。無論是用于測試 GNSS 接收機在開闊天空下的定位精度，還是模擬在城市峽谷、森林等復雜環境中的信號接收情況，GNSS 模擬器都能通過靈活設置參數，為接收機提供逼真的測試信號，幫助工程師深入了解接收機性能。

：實現 GPS 軌跡模擬器涉及多項關鍵技術。在算法方面，運用運動學算法精確計算軌跡坐標，結合地圖投影算法將地理坐標轉換為屏幕坐標以便可視化展示。圖形渲染技術用于在地圖上直觀呈現軌跡，通過優化渲染算法提高繪制效率和圖形質量。數據存儲與管理技術也不可或缺，高效存儲大量模擬軌跡數據，并能快速檢索和調用，為數據分析和多場景模擬提供保障。同時，與真實 GPS 信號相似性的模擬技術，使生成的軌跡數據在信號特征上更接近真實情況，提高模擬的可靠性。GNSS 仿真模擬器利用人工智能，智能生成模擬場景。

隨著科技不斷進步，GNSS 模擬器呈現出多種發展趨勢。一方面，精度會持續提升，通過更先進的算法和硬件技術，將模擬信號的誤差降低至毫米甚至亞毫米級，滿足如高精度測繪、量子導航等前沿領域需求。另一方面，功能集成化程度越來越高，未來的 GNSS 模擬器可能會集成慣性導航、視覺導航等多種導航方式的模擬功能，為融合導航系統測試提供一站式解決方案。此外，隨著物聯網和 5G 技術發展，GNSS 模擬器將具備更強的網絡連接能力，可實現遠程控制與分布式測試，方便全球范圍內的科研團隊協同開展測試工作。同時，在模擬復雜環境方面，會更加逼真地模擬如近地空間環境變化對衛星信號的影響，推動 GNSS 技術在極端環境下的應用發展。GPS 模擬器模擬隧道內信號，測試定位設備適應性。欺騙干擾GPS軌跡模擬器

GNSS 模擬器模擬不同海拔信號，測試定位設備適用性。欺騙干擾GPS軌跡模擬器

信號生成基礎：GNSS 信號模擬器首要任務是生成基礎信號。它基于精確的數學算法，模擬衛星在太空中的運動軌跡。以 GPS 系統為例，依據開普勒定律等軌道力學知識，計算出衛星在不同時刻的精確位置。同時，內置高精度時鐘模型，模擬衛星攜帶的原子鐘信號。通過這些復雜的運算，得到每個衛星對應的偽隨機噪聲（PRN）碼序列起始點。這些 PRN 碼如同衛星的獨特 “指紋”，每個衛星都有專屬序列。將衛星位置信息、時鐘信息與 PRN 碼信息相結合，利用數字信號處理器（DSP）生成較初的數字基帶信號，為后續模擬真實衛星信號奠定基礎。欺騙干擾GPS軌跡模擬器